客戶要求:
經(jīng)過光刻的晶圓在檢測后會發(fā)現(xiàn)大量的壞品,壞品通常是打上標志,如果是不完整的晶片也是屬于壞品。
要求把良品檢測出來,并把它的坐標位置與角度傳送給運動機構,再由機械結構作出進一步的調整。CCD、鏡頭、光源由固定座固定不需要移動。
實現(xiàn)方式:
硬件:CCD采用臺灣敏通高清晰度相機
圖像采集卡采用創(chuàng)科視覺的PCI2100圖像采集卡,隨卡帶有圖象定位軟件。
鏡頭使用COMPUTAR鏡頭
光源是環(huán)形紅光
軟件:采用創(chuàng)科視覺公司的ckvision軟件開發(fā)包進行二次開發(fā)。
ckvision提供多種高級功能
條形碼讀出
輪廓識別
普通物體識別
模式匹配
斑點檢測
邊緣檢測
表面分析
快速傅利葉轉換
濾波器
坐標跟蹤
目標定位
條碼識別
各種圖象邏輯運算
OCR光學字符號識別
圖象形態(tài)分析
實現(xiàn)過程:
因為客戶需要我們提供圖像方面的DLL庫,只需要圖象采集、打開保存、圖象捕捉、顯示圖象、在圖象上顯示用戶設置的檢測框與十字線、提供灰度直方圖、二值化功能、對象計數(shù)、對象中心和角度的輸出、檢測壞點、檢測是否完整等功能。
開發(fā)工具采用VC6、為了加快運行速度嵌入了Intel匯編指令,為了達到更好的檢測效果我們對ckvision的工具進行了部分修改。
壞點檢測與是否完整檢測使用具有學習功能的匹配算法,對象中心與角度的檢測使用了
輪廓識別和邊緣檢測算法。
應用效果:
目前該圖象庫已經(jīng)得到了多家客戶的使用與測試。功能已經(jīng)得到了完整的改善,已經(jīng)開始批量生產(chǎn)。