《電子技術(shù)應(yīng)用》
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一種基于PT1000的高精度溫度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)
電子設(shè)計(jì)工程
方益喜 雷開卓 屈健康 劉 奎 喬子椋 楊海波
摘要: 精密化學(xué)、生物醫(yī)藥、精細(xì)化工、精密儀器等領(lǐng)域?qū)囟瓤刂凭鹊囊髽O高,而溫度控制的核心正是溫度測量。采用鉑電阻測量溫度是一種有效的高精度溫度測量方法,但具有以下難點(diǎn):引線電阻、自熱效應(yīng)、元器件漂移和鉑電阻傳感器精度。其中,減小引線電阻的影響是高精度測量的關(guān)鍵點(diǎn)。對于自熱效應(yīng),根據(jù)元件發(fā)熱公式P=I2R,必須使流過元件的電流足夠小才能使其發(fā)熱量小,傳感器才能檢測出正確的溫度。但是過小的電流又會(huì)使信噪比下降,精度更是難以保證。此外,一些元器件和儀器很難滿足元器件漂移和鉑電阻傳感器精度的要求。
Abstract:
Key words :

  精密化學(xué)、生物醫(yī)藥、精細(xì)化工、精密儀器等領(lǐng)域?qū)囟瓤刂凭鹊囊髽O高,而溫度控制的核心正是溫度測量。采用鉑電阻測量溫度是一種有效的高精度溫度測量方法,但具有以下難點(diǎn):引線電阻、自熱效應(yīng)、元器件漂移和鉑電阻傳感器精度。其中,減小引線電阻的影響是高精度測量的關(guān)鍵點(diǎn)。對于自熱效應(yīng),根據(jù)元件發(fā)熱公式P=I2R,必須使流過元件的電流足夠小才能使其發(fā)熱量小,傳感器才能檢測出正確的溫度。但是過小的電流又會(huì)使信噪比下降,精度更是難以保證。此外,一些元器件和儀器很難滿足元器件漂移和鉑電阻傳感器精度的要求。

  易先軍等提出了以鉑電阻為測溫元件的高精度溫度測量方案,解決了高精度測量對硬件電路的一些苛刻要求問題,但是精度不佳(±0.4 ℃);楊彥偉提出了以MAX1402、AT89C51和Pt500鉑電阻設(shè)計(jì)的精密溫度測量系統(tǒng)方案解決了基本的高精度問題,但是系統(tǒng)功耗大,精度仍然不佳;李波等提出采用以負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻為核心的高精度測量方案,較好解決了高精度的問題,但是性價(jià)比不高,實(shí)施效果不佳,測溫分辨率能達(dá)到0.01℃,測溫準(zhǔn)確度只達(dá)到O.1℃。這里提出采用三線制恒流源驅(qū)動(dòng)方案克服引線電阻、自熱效應(yīng),利用單片機(jī)系統(tǒng)校正控制方案實(shí)現(xiàn)元器件漂移和鉑電阻傳感器精度校準(zhǔn),最后在上位機(jī)中采用MLS數(shù)值算法實(shí)現(xiàn)噪聲抵消,大大提高了溫度測量精度和穩(wěn)定度。

  1 高精度測量方案及原理

  鉑電阻傳感器是利用金屬鉑(Pt)的電阻值隨溫度變化而變化的物理特性而制成的溫度傳感器。以鉑電阻作為測溫元件進(jìn)行溫度測量的關(guān)鍵是要能準(zhǔn)確地測量出鉑電阻傳感器的電阻值。按照IEC751國際標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)在常用的PT1000(Ro=1 000 Ω)是以溫度系數(shù)TCR=0.003 851為標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一設(shè)計(jì)的鉑電阻。其溫度電阻特性是:

溫度電阻特性

  本溫度測量系統(tǒng)采用三線制恒流源驅(qū)動(dòng)法驅(qū)動(dòng)鉑電阻傳感器。三線制恒流源驅(qū)動(dòng)法是指用硬件電路消除鉑電阻傳感器的固定電阻(零度電阻),直接測量傳感器的電阻變化量。圖l為三線制恒流源驅(qū)動(dòng)法高精度測量方案,參考電阻與傳感器串聯(lián)連接,用恒流源驅(qū)動(dòng),電路各元件將產(chǎn)生相應(yīng)的電壓,傳感器因溫度變化部分電阻的電壓可以由后面的放大電路和A/D轉(zhuǎn)換器直接測量,并采用2次電壓測量—交換驅(qū)動(dòng)電流方向,在每個(gè)電流方向上各測量一次。其特點(diǎn)是直接測量傳感器的電阻變化量,A/D轉(zhuǎn)換器利用效率高,電路輸出電壓同電阻變化量成線性關(guān)系。傳感器采用三線制接法能有效地消除導(dǎo)線電阻和自熱效應(yīng)的影響。利用單片機(jī)系統(tǒng)控制兩次測量電壓可以避免接線勢壘電壓及放大器、A/D轉(zhuǎn)換器的失調(diào)與漂移產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差,還可以校準(zhǔn)鉑電阻傳感器精度。恒流源與A/D轉(zhuǎn)換器共用參考基準(zhǔn),這樣根據(jù)A/D轉(zhuǎn)換器的計(jì)量比率變換原理,可以消除參考基準(zhǔn)不穩(wěn)定產(chǎn)生的誤差,不過對恒流源要求較高,電路結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。為了進(jìn)一步克服噪聲和隨機(jī)誤差對測量精度和穩(wěn)定度的影響,最后在上位機(jī)中采用MLS數(shù)值算法實(shí)現(xiàn)噪聲抵消,大大提高了溫度測量精度和穩(wěn)定度。

三線制恒流源驅(qū)動(dòng)法高精度測量方案  

 

 

  2 系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

  2.1 三線制恒流源驅(qū)動(dòng)電路

  恒流源驅(qū)動(dòng)電路負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)溫度傳感器Pt1000,將其感知的隨溫度變化的電阻信號轉(zhuǎn)換成可測量的電壓信號。本系統(tǒng)中,所需恒流源要具有輸出電流恒定,溫度穩(wěn)定性好,輸出電阻很大,輸出電流小于0.5 mA(Pt1000無自熱效應(yīng)的上限),負(fù)載一端接地,輸出電流極性可改變等特點(diǎn)。

  由于溫度對集成運(yùn)放參數(shù)影響不如對晶體管或場效應(yīng)管參數(shù)影響顯著,由集成運(yùn)放構(gòu)成的恒流源具有穩(wěn)定性更好、恒流性能更高的優(yōu)點(diǎn)。尤其在負(fù)載一端需要接地的場合,獲得了廣泛應(yīng)用。所以采用圖2所示的雙運(yùn)放恒流源。其中放大器UA1構(gòu)成加法器,UA2構(gòu)成跟隨器,UA1、UA2均選用低噪聲、低失調(diào)、高開環(huán)增益雙極性運(yùn)算放大器OP07。

三線制恒流源驅(qū)動(dòng)電路

  設(shè)圖2中參考電阻Rref上下兩端的電位分別Va和Vb,Va即為同相加法器UA1的輸出,當(dāng)取電阻R1=R2,R3=R4時(shí),則Va=VREFx+Vb,故恒流源的輸出電流就為:

輸出電流

  由此可見該雙運(yùn)放恒流源具有以下顯著特點(diǎn):

  1)負(fù)載可接地;2)當(dāng)運(yùn)放為雙電源供電時(shí),輸出電流為雙極性;3)恒定電流大小通過改變輸入?yún)⒖蓟鶞?zhǔn)VREF或調(diào)整參考電阻Rref0的大小來實(shí)現(xiàn),很容易得到穩(wěn)定的小電流和補(bǔ)償校準(zhǔn)。

  由于電阻的失配,參考電阻Rref0的兩端電壓將會(huì)受到其驅(qū)動(dòng)負(fù)載的端電壓Vb的影響。同時(shí)由于是恒流源,Vb肯定會(huì)隨負(fù)載的變化而變化,從而就會(huì)影響恒流源的穩(wěn)定性。顯然這對高精度的恒流源是不能接受的。所以R1,R2,R3,R4這4個(gè)電阻的選取原則是失配要盡量的小,且每對電阻的失配大小方向要一致。實(shí)際中,可以對大量同一批次的精密電阻進(jìn)行篩選,選出其中阻值接近的4個(gè)電阻。

   2.2 信號調(diào)理電路

  信號調(diào)理電路如圖3所示,放大器UA3對參考電阻Rref的端電壓進(jìn)行單位放大后得到差分放大器反向輸入端信號,其值為

 

差分放大器反向輸入端信號

  放大器UA4對溫度傳感器Rt(PT1000)的端電壓放大2倍后得到差分放大器的正向輸入端信號,其值為

差分放大器的正向輸入端信號

  其中,電阻R5和R6的選擇原則與之前恒流源分析中的比例電阻選擇原則相同,即通過對大量普通標(biāo)稱電阻進(jìn)行篩選,從中選取阻值最接近的。

恒流源

 

  2.3 A/D轉(zhuǎn)換電路

  A/D轉(zhuǎn)換電路由一個(gè)集成A/D轉(zhuǎn)換器AD7712完成,同時(shí)將利用其內(nèi)部的PGA完成儀表放大器的差分放大功能。AD7712是適合低頻測量的高精度A/D轉(zhuǎn)換器。片內(nèi)含有2個(gè)輸入通道AIN1和AIN2,能將模擬信號轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)輸出。利用AD7712實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換采集的原理電路如圖4所示,實(shí)際工作時(shí)需要對其進(jìn)行配置。選用差分輸入通道AIN1,輸入信號極性為雙極性。

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換采集的原理電路

  測量結(jié)果的誤差主要來源于參考電阻Rref、Rref0的誤差,以及差分放大倍數(shù)k和A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換輸出的誤差。為了達(dá)到要求的測量精度,參考電阻 Rref、Rref0將采用定制的UPR塑封金屬箔電阻,這種電阻具有O.05%的初始精度,小于5 ppm的溫度穩(wěn)定性。AD7712的非線性誤差小于O.001 5%,增益溫度穩(wěn)定性小于2 ppm,并且還可以通過單片機(jī)對AD7712進(jìn)行校準(zhǔn)來減小其非線性誤差以及增益誤差。

  3 定標(biāo)與實(shí)測結(jié)果

  3.1 測量系統(tǒng)定標(biāo)

  首先用高精度電阻箱(誤差5 ppm)代替Pt1000對測量系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo)。根據(jù)式2所示的實(shí)測Pt1000電阻/溫度關(guān)系標(biāo)定數(shù)據(jù),通過改變電阻箱的取值來設(shè)定相對應(yīng)的測試溫度點(diǎn)標(biāo)稱值,經(jīng)過測量系統(tǒng)、A/D采樣和上位機(jī)程序計(jì)算,得到測量溫度顯示值。根據(jù)初測數(shù)據(jù)對測量電路、補(bǔ)償電壓進(jìn)行校準(zhǔn)后,得到測量系統(tǒng)定標(biāo)數(shù)據(jù)如表1所示。

測量系統(tǒng)定標(biāo)數(shù)據(jù)

  從表l測量數(shù)據(jù)可見,測量系統(tǒng)引入的最大誤差為0.003℃。因此只要Pt1000鉑電阻的定標(biāo)誤差足夠小,精度高,整個(gè)溫度測量系統(tǒng)就可以滿足高精度的測量要求。

 

  3.2 恒溫箱實(shí)測

  將鉑電阻傳感器Pt1000接入測量系統(tǒng),并置入高精度恒溫箱中(溫控精度0.01℃)進(jìn)行整個(gè)溫度測量系統(tǒng)定標(biāo)測量。測量時(shí)要注意恒溫箱的密封,以提高環(huán)境溫度穩(wěn)定性;恒溫箱溫度穩(wěn)定后,每隔3 min對同一溫度點(diǎn)進(jìn)行20次測量。測量溫度值數(shù)據(jù)及處理結(jié)果如表2所示。由于設(shè)備條件所限,測量溫度范圍只有(10~70℃)。

測量溫度值數(shù)據(jù)及處理結(jié)果

  表2中,隨機(jī)誤差是根據(jù)同一溫度點(diǎn)的20次測量數(shù)據(jù)計(jì)算出的標(biāo)準(zhǔn)偏差(σ=SQR[(xi-X)2/(n-1)]);系統(tǒng)誤差是恒溫箱設(shè)定溫度與本溫度測量系統(tǒng)測量溫度平均值的差值。由表2中數(shù)據(jù)可見,測量系統(tǒng)的最大隨機(jī)誤差為0.005℃,且在接近室溫時(shí)最??;測量系統(tǒng)的最大系統(tǒng)誤差為-0.009℃,說明Pt1000鉑電阻傳感器的定標(biāo)誤差較小,精度也較高,能滿足高精度溫度測量系統(tǒng)的測量要求,但溫度高端誤差較大,可能與恒溫箱溫度控制精度有關(guān),有待于進(jìn)一步定標(biāo)。

  4 結(jié)論

  利用三線制恒流源驅(qū)動(dòng)Pt1000鉑電阻,有效克服了導(dǎo)線電阻和自熱效應(yīng)對測量精度的影響;利用單片機(jī)計(jì)算雙極性驅(qū)動(dòng)電流下的兩次測量電壓可有效避免接線勢壘電壓及放大器、A/D轉(zhuǎn)換器的失調(diào)與漂移產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差;恒流源與A/D轉(zhuǎn)換器共用參考基準(zhǔn),有效消除了參考基準(zhǔn)不穩(wěn)定產(chǎn)生的誤差。在上位機(jī)中采用MLS數(shù)值算法抵消噪聲,進(jìn)一步克服了噪聲和隨機(jī)誤差對測量精度和穩(wěn)定度的影響,大大提高了溫度測量精度和穩(wěn)定度,使得整機(jī)最大的測量誤差不大于0.01℃。

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