《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于Xtensa可配置處理器技術(shù)的視頻加速引擎技術(shù)開發(fā)
摘要:  現(xiàn)代可配置和可擴展處理器是構(gòu)建定制視頻和音頻引擎的理想選擇。Tensilica公司提供相關(guān)的視頻和音頻IP作為SOC模塊,包括HiFi 2音頻引擎、鉆石系列標準的38xVDO(視頻)多標準和多分辨率視頻方法。與之匹配的軟件編解碼器是非常重要的。HiFi 2音頻引擎與相關(guān)的軟件一起可完成絕大部分流行的音頻編解碼器,例如MP3、AAC、WMA等。類似地,鉆石 38xVDO 視頻加速引擎與相應(yīng)的編碼器和譯碼器軟件可以實現(xiàn)H.264 (包括Baseline、Main和profiles)、MPEG-4 (SP 和 ASP)、 MPEG-2、VC-1/WM9及其它標準。這些視頻技術(shù)涵蓋了從QCIF 到CIF以及SD各種分辨率,功耗低,面積小。
關(guān)鍵詞: PowerPC
Abstract:
Key words :

      掌上多媒體設(shè)備的增長極大地改變了終端多媒體芯片供應(yīng)商對產(chǎn)品的定位需求。這些芯片提供商的IC設(shè)計目標不再僅僅針對一兩種多媒體編解碼器。消費者希望他們的移動設(shè)備能夠利用不同的設(shè)備來播放媒體,能夠采用不同的標準進行編碼,并能夠從不同的設(shè)備來下載或者接收媒體數(shù)據(jù)。視頻譯碼器和編碼器引擎必須滿足多種需求,并具有面積和功耗優(yōu)勢。
  
  1、設(shè)計視頻加速引擎的傳統(tǒng)RTL方法
  
  上一代視頻ASIC的設(shè)計主要對MPEG-2進行編碼和譯碼,因為這是DVD標準。有些視頻ASIC還支持MPEG-1,用于VCD(視頻CD)播放。在多數(shù)情況下,MPEG-2編碼器和譯碼器都采用RTL設(shè)計方法。一個典型MPEG-2視頻ASIC體系結(jié)構(gòu)如圖1所示,其中包括由各個RTL模塊構(gòu)成的視頻子系統(tǒng)、主控制器和片上存儲器。
  
  圖1 MPEG-2視頻ASIC體系結(jié)構(gòu)
  
  采用硬線RTL體系結(jié)構(gòu)支持多種視頻標準,然而,這也意味著每個視頻標準都需要一個專用的RTL模塊來實現(xiàn)。采用硬線RTL模塊實現(xiàn)一個多種標準的視頻加速引擎具有一定的局限性。無論是實現(xiàn)一個新的視頻標準、更新已有的標準還是消除其中的故障都需要重新進行芯片加工。
  
  2、采用處理器作為視頻加速引擎的優(yōu)勢
  
  可編程處理器能夠滿足多種視頻標準的靈活性要求。與RTL模塊設(shè)計方法相比,可編程處理器具有如下幾個優(yōu)勢:一是易于將編解碼器與處理器接口;二是滿足新的視頻標準要求、更新現(xiàn)有編解碼器或者采用軟件方法在芯片投片后也可以修改故障;三是可以采用軟件更新的方法很容易地提高視頻編解碼器的性能。
   然而,傳統(tǒng)的32位處理器存在性能瓶頸,因為它們是面向通用代碼設(shè)計的,而不是面向視頻加速引擎設(shè)計的。嵌入式DSP也并非專門為視頻量身定做的,而是包括硬件功能部件、指令和接口,專門應(yīng)用于通用DSP領(lǐng)域。因此,為了在傳統(tǒng)RISC和DSP處理器上實現(xiàn)視頻編解碼器,就必須使這些處理器運行在很高的速度(Mhz)上,需要大量的存儲器空間,因此需要很大的功耗,不適合便攜式應(yīng)用。
   通過研究一個視頻內(nèi)核程序所需要的計算量,即可一目了然。比如,一個絕對差值累加運算SAD,該運算是大部分視頻編碼算法中運動估計一步常采用的方法。SAD算法將會在相鄰兩個連續(xù)視頻幀中找出宏塊的運動情況,為此,需要計算兩個宏塊中每一組對應(yīng)的像素值之間絕對差值的累加和。
   下面C代碼給出了SAD核心算法的簡單實現(xiàn):
   for (row = 0; row < numrows; row++) {
   for (col = 0; col < numcols; col++) {
   accum += abs(macroblk1[row][col] - macroblk2[row][col]);
  } /* column loop */
  } /* row loop */
   SAD核心算法的基本計算方法如圖2所示。正像圖中所示的那樣,SAD核心算法首先執(zhí)行減法操作,然后取絕對值,最后對前面的結(jié)果進行累加。
  


  圖2 差值絕對值累加(SAD)主要計算方法
  
  在一個RISC處理器上計算一個由兩個16x16宏塊組成的SAD運算需要256次減法運算、256次絕對值運算和256次累加運算,共需要768次算術(shù)運算,這還不包括因數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移需要的取數(shù)和存數(shù)操作。由于這需要對每一幀的所有宏塊進行操作,因此,隨著分辨率的提高引起視頻幀增加,使得計算成本極度昂貴。
   事實上,對于一個一般的通用RISC處理器而言(包括一些DSP指令,如乘法指令和乘累加指令),執(zhí)行一個H.264基準譯碼算法需要250 MHz的性能(CIF分辨率),而執(zhí)行一個H.264基準編碼算法則需要超過1 GHz的性能(CIF分辨率)。完成上述運算,僅處理器內(nèi)核就需要500mW的功耗,更不要說由訪存和視頻SOC的其它部件所用的功耗。
  
  3、可配置處理器方法
  
  在一個處理器上實現(xiàn)SAD核心算法的一個更加有效的途徑是建立 “減法-絕對值-加法”專用指令。這將大大降低算術(shù)運算的開銷,對一個16x16宏塊而言,運算次數(shù)將從768次降為256次。而且,由于采用一個功能部件就可以實現(xiàn)多個簡單算術(shù)運算的融合操作,因此上面的運算只需一個指令周期就可以完成,這相當于原來的256個周期。 用戶不能往一個標準的32位RISC處理器中添加指令,但是,完全可以往一個可配置處理器中添加專用指令??膳渲锰幚砥髟试S設(shè)計人員從可配置選項菜單中選擇相關(guān)配置命令來擴展處理器功能,包括增加專用指令、寄存器文件和接口等。
   下面是現(xiàn)代可配置處理器(例如Tensilica公司的 Xtensa處理器)提供的配置和擴展選項,這對于傳統(tǒng)的固定模式處理器而言是做不到的。
   (i) 配置選項:選項菜單包括下面幾項:
   a. 設(shè)計人員需要或者不需要的指令。例如,16x16的乘法或者乘累加、移位、浮點指令等等。
   b. 零開銷循環(huán)、五級或者七級流水線、局部數(shù)據(jù)加載或者存儲部件個數(shù)等。
   c. 是否需要存儲器保護、存儲器地址轉(zhuǎn)換或者存儲器管理部件(MMU)
   d. 包含或者不包含系統(tǒng)總線接口
   e. 系統(tǒng)總線寬度和局部存儲器接口寬度
   f. 局部(緊密耦合)存儲器大小和數(shù)量。
   g. 中斷數(shù)量及中斷類型和中斷優(yōu)先級。
   (ii) 擴展選項:增加設(shè)計人員自己定義的功能部件,包括:
   a. 寄存器和寄存器文件。
   b. 多周期、仲裁復(fù)雜指令功能部件。
   c. 單指令流多數(shù)據(jù)流SIMD功能部件。
   d. 將單發(fā)射處理器變?yōu)槎喟l(fā)射處理器。
   e. 用戶定制接口,可以直接對數(shù)據(jù)通路進行讀寫操作,例如,類似GPIO(通用輸入/輸出)引腳的處理器內(nèi)核端口或者引腳,用于擴展先進先出FIFO隊列的隊列接口(可以與其它邏輯或者處理器內(nèi)核進行接口)。
  配置選項的好處是讓設(shè)計人員通過僅選擇與其應(yīng)用有關(guān)的選項,就可以構(gòu)建一個規(guī)模適度的處理器,并能夠滿足其特定應(yīng)用。擴展選項的好處是讓設(shè)計人員根據(jù)應(yīng)用定制處理器,包括建立專用指令、寄存器文件、功能部件和相關(guān)接口,用于加速系統(tǒng)應(yīng)用算法的執(zhí)行。
  
  4、自動化軟件開發(fā)工具套件支持
  
  可配置和可擴展的關(guān)鍵是不僅能夠自動產(chǎn)生預(yù)先經(jīng)過驗證的RTL代碼,用于設(shè)計人員定制處理器(包括所有系統(tǒng)擴展功能),而且還能夠自動產(chǎn)生完整的軟件工具,包括一個與處理器相匹配并經(jīng)過優(yōu)化的開發(fā)工具套件、一個基于時鐘周期的指令集仿真器以及系統(tǒng)模型。
  這種自動化意味著編譯器知道設(shè)計人員所添加的新指令、相關(guān)的寄存器以及寄存器文件。因此,編譯器能夠?qū)τ脩舳x的指令進行調(diào)度,并執(zhí)行寄存器分配操作。類似地,軟件開發(fā)人員在調(diào)試時除了處理器本身的基本寄存器,還能夠了解設(shè)計人員定義的寄存器和寄存器文件;同時,軟件開發(fā)人員能夠利用指令集仿真器對設(shè)計人員定義的新指令進行仿真。與處理器相關(guān)的實時操作系統(tǒng)RTOS端口和系統(tǒng)模型也能夠自動產(chǎn)生。Tensilica的軟件工具能夠在一個小時內(nèi)自動產(chǎn)生上述軟件工具,這是對使用可配置處理器用戶的核心承諾,能夠執(zhí)行諸如SAD運算,而不必采用RTL那樣的實現(xiàn)方法。
  
  5、采用可配置處理器構(gòu)建視頻加速引擎建立多操作功能部件
  
  
  將SAD這樣的融合操作加到一個可配置處理器中是一件麻煩的事情。一條稱為“sub.abs.ac”的新指令可以完成“減法-絕對值-累加”運算操作。這條新指令能夠?qū)D2中的操作變成圖3中的復(fù)操作。
  
  圖3 使用新指令計算“減法-絕對值-累加”操作
  
  將該指令添加到處理器中后,C編譯器能夠識別這條新的“sub.abs.ac”指令,并調(diào)度相關(guān)指令;調(diào)度器將顯示“sub.abs.ac”功能部件所使用的內(nèi)部信號;匯編器能夠處理這條新指令;指令集仿真器ISS能夠按照時鐘周期模式進行仿真。
   新的專用視頻功能部件插入處理器后的數(shù)據(jù)通路簡圖如圖4所示。注意到,除了產(chǎn)生功能部件邏輯外,硬件生成工具還能夠自動插入前饋通路、控制邏輯以及旁路邏輯,以便將新的功能部件與數(shù)據(jù)通路中的其它邏輯互連。
  
  圖4 插入sub.abs.ac視頻專用功能部件后的簡化數(shù)據(jù)通路示意圖
  
   包含新指令的C代碼描述的SAD算法如下:
   for (row = 0; row < numrows; row++) {  for (col = 0; col < numcols; col++) {
  sub.abs.ac( accum, macroblk1[row][col], macroblk2[row][col]);
  } /* column loop */
  } /* row loop */
   正如前面提到的,對于一個16x16宏塊而言,增加新指令后程序主循環(huán)中的操作數(shù)減少到256個(即numrows = numcols = 16)。
  
  6、建立單指令流多數(shù)據(jù)流SIMD功能部件
  
  前面的SAD程序還可以進一步優(yōu)化。程序中的內(nèi)循環(huán)將宏塊中16列做相同的運算。這對于SIMD(單指令多數(shù)據(jù))功能部件而言是理想選擇,相應(yīng)的指令“sub.abs.ac16”針對16個像素同時完成sub.abs.ac操作,如圖5所示。
  
  圖5 對16個像素同時進行sub.abs.ac指令的單指令流多數(shù)據(jù)流計算操作
  
  相應(yīng)的C語言過程名為sub.abs.ac16,利用此過程名重新改寫的SAD內(nèi)核C程序代碼如下:
   for (row = 0; row < numrows; row++) {
   sub.abs.ac16( accum, macroblk1[row], macroblk2[row]);
  } /* row loop */
  通過改寫后的SAD內(nèi)核程序從768個算術(shù)操作減少為僅16個算術(shù)操作。
   然而,僅僅只有上述C程序代碼是不夠的。因為指令sub.abs.ac16需要從兩個宏塊中讀取128位的數(shù)據(jù),這需要兩個方面的支持:一個128位的寄存器文件和一個寬數(shù)據(jù)位的取數(shù)/存數(shù)接口,可配置處理器均支持這些功能。
  
  7、建立用戶定制的寄存器文件
  
  在Xtensa可配置處理器中,說明一個任意寬度的定制寄存器文件就像寫一行程序那么簡單。例如,稱為“myRegFile128”的過程語句建立一個寬度為128位的寄存器文件,長度為4,并建立一個相應(yīng)的新的C數(shù)據(jù)類型,“myRegFile128”能夠用于C/C++程序代碼說明變量。軟件工具也建立“MOVE”操作,用于將各種C數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為新的定制數(shù)據(jù)類型。因此,采用sub.abs.ac16過程和新寄存器文件后的SAD內(nèi)核C程序代碼如下:
  for (row = 0; row < numrows; row++) {
   myRegFile128 mblk1, mblk2;
   mblk1 = macroblk1[row];
   mblk2 = macroblk2[row];
   sub.abs.ac16( accum, mblk1, mblk2);
  } /* row loop */
  現(xiàn)在C/C++編譯器將會產(chǎn)生一條MOVE指令,將數(shù)據(jù)從一般的C數(shù)據(jù)類型移到定制的C數(shù)據(jù)類型“myRegFile128”,并為新寄存器文件分配寄存器。
  
  8、建立高數(shù)據(jù)帶寬的加載/存儲接口
  
  為了對高帶寬定制寄存器文件(以及相應(yīng)的單指令流多數(shù)據(jù)流SIMD功能部件)進行數(shù)據(jù)存取,處理器應(yīng)當具有高帶寬數(shù)據(jù)加載/存儲操作能力。對可配置處理器而言,設(shè)計人員能夠說明定制加載和存儲操作指令,直接完成對定制寄存器文件的高帶寬加載/存儲數(shù)據(jù)操作。然后,編譯器自動產(chǎn)生與高帶寬加載/存儲接口相應(yīng)的加載/存儲指令。
  經(jīng)過更新后的處理器數(shù)據(jù)通路如圖6所示。硬件生成工具產(chǎn)生高帶寬的定制寄存器文件、與數(shù)據(jù)存儲器相關(guān)的加載/存儲接口以及相應(yīng)的前饋邏輯、控制邏輯和旁通邏輯。硬件工具還產(chǎn)生相應(yīng)的硬件邏輯,用于將數(shù)據(jù)從基準寄存器文件移到用戶定義的寄存器文件中。
  
  圖6 插入寄存器文件和高帶寬加載/存儲接口的數(shù)據(jù)通路
  
  9、更新地址的同時進行加載
  或者存儲操作
  
  Xtensa可配置處理器允許用戶建立另一個非常有用的功能擴展,即建立一條指令,能夠同時完成地址更新操作和數(shù)據(jù)加載/存儲操作。建立的新的加載/存儲操作指令能夠并發(fā)完成如下功能: Load A1 ← Memory(Addr1);Addr1 = Addr1 + IndexUpdate
   該指令能夠完成“背靠背”的加載/存儲操作,而不需要專門指令對地址進行更新。
  
  10、建立先進先出(FIFO)接口
  和通用輸入/輸出端口
  
  視頻和音頻均為流媒體,需要對處理器進行快速數(shù)據(jù)訪問。傳統(tǒng)的處理器受限于系統(tǒng)總線接口,以及數(shù)據(jù)操作執(zhí)行前對所以數(shù)據(jù)的加載與存儲訪問。
  為支持流媒體數(shù)據(jù)/輸出操作,Xtensa可配置處理器允許設(shè)計人員定義先進先出(FIFO)接口以及通用輸入/輸出(GPIO)端口,以便直接對數(shù)據(jù)通路進行讀寫訪問。FIFO和GPIO端口可以是任意數(shù)據(jù)寬度(可達1024位),數(shù)量不限(每個可包含1024個FIFO和GPIO端口)。這些高帶寬接口可以直接與數(shù)據(jù)通路相連,提供很高的數(shù)據(jù)吞吐量,通過處理器內(nèi)核對數(shù)據(jù)進行讀、處理和寫操作,這對于多媒體和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用而言是非常重要的。
  具有FIFO接口和GPIO端口的數(shù)據(jù)通路如圖7所示。處理器可以進行如下操作:首先從兩個FIFO(在確保兩個先進先出隊列均不空的情況下)中取出數(shù)據(jù),然后計算一個復(fù)操作(例如一個乘累加舍入操作),最后將計算結(jié)果壓入輸出FIFO(在確保先進先出隊列不滿的情況下)。然后,硬件生成工具產(chǎn)生相應(yīng)的接口信號、控制邏輯和旁通邏輯等;為配置的處理器產(chǎn)生完整的RTL代碼。軟件生成工具產(chǎn)生一套完整的編譯器工具,以及時鐘周期精確的指令集仿真器ISS,用于對新指令進行仿真。注意到,這種由設(shè)計人員定義FIFO接口和GPIO端口的能力是Xtensa可配置處理器所獨有的。
  
  圖7 采用定制先進先出(FIFO)接口和通用輸入輸出(IO)端口的高速通信
  
  11、加速復(fù)雜的控制密集型代碼的執(zhí)行
  
  多媒體應(yīng)用中控制代碼的數(shù)量與復(fù)雜性顯著增長,使得程序中數(shù)據(jù)密集型操作與計算時間近似等價。例如,H.264主程序譯碼器中的關(guān)鍵部分為CABAC(上下文相關(guān)二進制算術(shù)編碼)算法。該算法幾乎完全是具有數(shù)據(jù)計算和數(shù)據(jù)比較的控制流判決樹。
   由于計算的復(fù)雜性非常高,絕大多數(shù)傳統(tǒng)處理器均采用專用的RTL加速器來完成CABAC算法。然而,在可配置處理器上可以通過增加一組專用指令來更加有效地實現(xiàn)CABAC算法。這種實現(xiàn)方法的好處是避免了數(shù)據(jù)在處理器和RTL加速器之間不停地交換數(shù)據(jù)。采用可配置處理器的另一個好處是采用指令擴展技術(shù),由于專用硬件在處理器內(nèi)部,因此可以更好地進行硬件和軟件界面劃分。
  
  12、小結(jié)
  
  現(xiàn)代可配置和可擴展處理器是構(gòu)建定制視頻和音頻引擎的理想選擇。Tensilica公司提供相關(guān)的視頻和音頻IP作為SOC模塊,包括HiFi 2音頻引擎、鉆石系列標準的38xVDO(視頻)多標準和多分辨率視頻方法。與之匹配的軟件編解碼器是非常重要的。HiFi 2音頻引擎與相關(guān)的軟件一起可完成絕大部分流行的音頻編解碼器,例如MP3、AAC、WMA等。類似地,鉆石 38xVDO 視頻加速引擎與相應(yīng)的編碼器和譯碼器軟件可以實現(xiàn)H.264 (包括Baseline、Main和profiles)、MPEG-4 (SP 和 ASP)、 MPEG-2、VC-1/WM9及其它標準。這些視頻技術(shù)涵蓋了從QCIF 到CIF以及SD各種分辨率,功耗低,面積小。
 

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