一、概述:
葡萄糖(又稱右旋糖)是一種單糖,可被人身直接吸收,是人體營養(yǎng)物質(zhì)和機體能量的主要來源,在人體內(nèi)能直接參與新陳代謝過程。在消化道中,葡萄糖比任何其他單糖都容易被吸收,而且被吸收后能直接為人體組織利用。人體攝取的低聚糖(如蔗糖)和多糖(如淀粉)也都必須先轉(zhuǎn)化為葡萄糖之后,才能被人體組織吸收和利用。葡萄糖在人體內(nèi)能被氧化為二氧化碳和水,每克葡萄糖被氧化為二氧化碳和水時,釋放出17.1KJ熱量,人和動物所需要能量的50%來自葡萄糖。結(jié)晶葡萄糖按制造工藝的不同可分為一水結(jié)晶葡萄糖和無水結(jié)晶葡萄糖。一水結(jié)晶葡萄糖分為食品級葡萄糖和醫(yī)藥級葡萄糖,醫(yī)藥級一水葡萄糖主要應(yīng)用于口服醫(yī)藥的原(輔)料,可用于各種疾病治療和營養(yǎng)元素強化劑。無水葡萄糖主要用于制造醫(yī)藥針劑和輸液,能增加人體能量、耐力、并具有利尿、強心、解毒作用。
結(jié)晶葡萄糖作為一種甜味劑和功能性基料廣泛應(yīng)用于食品行業(yè):包括食品、飲料、奶制品、保健食品等;醫(yī)藥行業(yè);發(fā)酵行業(yè);化工行業(yè)等領(lǐng)域。結(jié)晶葡萄糖的大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)將帶動我國食品、醫(yī)藥行業(yè)的發(fā)展,促進我國人民的身體健康,提高生活質(zhì)量,滿足我國人民群眾的需要。
淀粉深加工結(jié)晶葡萄糖工業(yè)不僅滿足日益增長的人民生活需要,而且由于淀粉乳深加工產(chǎn)品可為其它工業(yè)服務(wù),所以帶動了食品、醫(yī)藥、造紙、紡織等相關(guān)行業(yè)的發(fā)展,同時又為農(nóng)業(yè)、機電和儀表工業(yè)、酶制劑工業(yè)提供了市場。它的發(fā)展,對促進農(nóng)業(yè)和相關(guān)行業(yè)的發(fā)展,對改善人民生活,增加國家積累,有著十分重要的意義。利用淀粉乳生產(chǎn)一水結(jié)晶葡萄糖,可利用其母液生產(chǎn)牙膏用山梨醇,也可供發(fā)酵工業(yè)用,其母液還可直接生產(chǎn)高級焦糖色素,供可樂飲料廠用,也可采油、黃酒廠應(yīng)用。
隨著近幾年來葡萄糖在醫(yī)藥、化工、食品行業(yè)的廣泛應(yīng)用,國內(nèi)葡萄糖生產(chǎn)得到了快速的發(fā)展,但是國內(nèi)葡萄糖生產(chǎn)工藝過程、操作方式大都比較簡單落后,多數(shù)操作都是由人工現(xiàn)場來完成,技術(shù)指標(biāo)很難保證。隨著DCS的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,國內(nèi)葡萄糖生產(chǎn)工業(yè)的自動化、連續(xù)化水平也有了很大的提高,各個生產(chǎn)廠家為了適應(yīng)未來市場對不同產(chǎn)品的需求、降低成本、優(yōu)化生產(chǎn)工藝過程,大都已經(jīng)或準(zhǔn)備在其生產(chǎn)過程中采用DCS控制生產(chǎn)過程。廈門宇電自動化科技有限公司開發(fā)的AIFCS現(xiàn)場總線型計算機監(jiān)控系統(tǒng)配合AI808PAX3L1S4程序型調(diào)節(jié)器在葡萄糖生產(chǎn)行業(yè)中有著較好的應(yīng)用,尤其是針對結(jié)晶過程的控制方面,采用了模糊PID控制策略代替了原來的人工操作調(diào)節(jié),達到了良好的控制效果。
二、計算機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計:
系統(tǒng)采用宇電AIFCS現(xiàn)場總線型計算機監(jiān)控系統(tǒng),系統(tǒng)是基于AI系列儀表的出色性能配合現(xiàn)場總線特性的AIFCS計算機監(jiān)控系統(tǒng)。AI儀表相當(dāng)于現(xiàn)場總線系統(tǒng)中的各個控制單元,利用RS485作為現(xiàn)場通訊總線,采用宇電自行開發(fā)的AIBUS通訊協(xié)議,可在上位機上實現(xiàn)100%儀表功能操作如實時讀取測量值、給定值、設(shè)置參數(shù)、自動/手動無擾動切換、調(diào)整手動輸出值、啟動/運行/停止程序,并具備開關(guān)量輸入/輸出操作能力。由于自己掌握100%知識產(chǎn)權(quán),又是開放式結(jié)構(gòu),所以系統(tǒng)價格非常低廉,具有極高的性能/價格比。
采用AIBUS協(xié)議的AI儀表在9600波特率下能在40ms內(nèi)向上位機傳送4個重要數(shù)據(jù),比采用MODBUS協(xié)議的進口儀表速度高3-10倍以上,因此即使采用廉價的RS485通訊,AIFCS也具備如DCS或FF、PROFIDBUS等高價現(xiàn)場總線系統(tǒng)同等的使用效果,并可以組建大型系統(tǒng),而不象通常進口儀表那樣只能應(yīng)用于小型系統(tǒng)。RS485不僅價格低,還具備布線簡單、對通訊線要求低及通訊距離長等優(yōu)點。
整個系統(tǒng)分為管理層、操作站和工業(yè)現(xiàn)場3個層級,也可只分操作站和工業(yè)現(xiàn)場兩個層級。 管理層可提供工廠領(lǐng)導(dǎo)瀏覽現(xiàn)場實時工況畫面,也可進行如使用權(quán)限、系統(tǒng)配置等高級設(shè)置;操作站供儀表班組和技術(shù)人員進行計算機實時監(jiān)控;萬一計算機系統(tǒng)發(fā)生故障時,儀表操作人員可依傳統(tǒng)儀表使用方法直接操作儀表;工業(yè)現(xiàn)場提供各種控制信號,如模擬量輸入/輸出和開關(guān)量輸入/輸出至儀表。真正實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化、智能化、數(shù)字化,突破了傳統(tǒng)DCS、PLC等控制系統(tǒng)的概念和功能,比較容易實現(xiàn)過程控制、設(shè)備管理的統(tǒng)一化。它具有開放性、兼容性、安全性、遠程服務(wù)、故障診斷、實時仿真、易于使用和維護等特點。
三、葡萄糖生產(chǎn)工藝過程:
葡萄糖生產(chǎn)工藝過程是以玉米淀粉為原料,在高溫液化酶作用下,將淀粉乳糊化成一定分子量的糊精和低聚糖,再用糖化酶在一定的濃度、溫度和時間下進行糖化,使其水解成葡萄糖液。為了除去糖液中的雜質(zhì),得到更高純度的葡萄糖,采用預(yù)涂層轉(zhuǎn)鼓過濾除去蛋白、活性炭稀脫色、陰陽離子交換、四效降膜蒸發(fā)濃縮、活性炭濃脫色、運動結(jié)晶等過程進行精制提純,然后再經(jīng)過分離、氣流干燥、流化床降溫、過篩、自動包裝過秤、塑合封口、噴碼、計數(shù)、自動入庫等工序,完成了葡萄糖從原料到成品的全過程,工藝流程如圖1所示。葡萄糖結(jié)晶工序位于整個生產(chǎn)過程中的后段,對最終產(chǎn)品的收率和質(zhì)量起到十分關(guān)鍵的作用,同時由于選擇不同的品種其降溫過程曲線也有所不同,因此結(jié)晶過程的控制是整個葡萄糖生產(chǎn)控制過程中的難點和重點。
結(jié)晶工藝過程
從脫色過濾工序來的濃糖糖漿,用泵打到結(jié)晶工序,經(jīng)過精密過濾器過濾后進入板式換熱器冷卻,冷卻后的糖漿經(jīng)流量計進行計量后注入結(jié)晶罐,結(jié)晶罐加滿后開始攪拌保溫,在保溫過程中,使新加入的糖漿與結(jié)晶罐內(nèi)預(yù)留的晶種進行充分混合,保溫時間一到,糖漿的溫度也基本穩(wěn)定到了降溫開始的溫度,這時就可以根據(jù)不同的產(chǎn)品品種選擇不同的降溫曲線進行降溫控制。攪拌繼續(xù)進行,在這段時間內(nèi)通過冷媒水的回水溫度對回水閥進行調(diào)整,使降溫過程嚴(yán)格按照降溫曲線進行,當(dāng)設(shè)定的降溫時間到時,葡萄糖液溫度也達到了工藝要求值,這樣結(jié)晶出的葡萄糖晶體質(zhì)量好,收率也高。然后關(guān)閉冷媒水閥,把結(jié)晶好的3/4糖膏通過放料閥放入輸送螺旋,送到下一工序即分離工序的糖膏分配器,1/4預(yù)留等待下一個結(jié)晶周期開始,結(jié)晶過程結(jié)束。結(jié)晶工藝流程:濃縮脫色工藝-精密過濾器-板式換熱器-冷媒水進水-板式換熱器-管道泵――結(jié)晶罐-分離器。
主要控制回路實現(xiàn)
降溫過程中的降溫曲線是在長期生產(chǎn)過程中根據(jù)不同的產(chǎn)品總結(jié)出來的獲得最佳收率的經(jīng)驗曲線;降溫是通過夾套、盤管循環(huán)冷媒水進行的,由于降溫過程的時間較長,從30~60h不等,加之溫度本身的滯后,因此控制難度較大。經(jīng)過反復(fù)摸索試驗后。
結(jié)晶過程是整個生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵,它包括保溫和降溫兩個過程。根據(jù)用戶多年的生產(chǎn)操作經(jīng)驗,對于不同的葡萄糖品種得出了各自不同的較為成熟的降溫曲線,由于結(jié)晶罐沒有加熱裝置,同時在保溫過程中冷媒水閥也是關(guān)閉的(即不需降溫),因此只能利用進料溫度和不斷攪拌使?jié)馓菨{與結(jié)晶罐內(nèi)的晶種進行充分均勻混合來維持。(這也是前面提到的進料溫度需要一定的控制,根據(jù)不同的環(huán)境溫度設(shè)定不同的濃糖進料控制溫度。)當(dāng)保溫時間到時,結(jié)晶罐的糖漿溫度也基本達到了45℃或預(yù)先設(shè)定的溫度,這時就可以進入到下一過程——降溫過程了?!?br />
為了使操作人員更好、更直觀地操作,在編程過程中,還可以使內(nèi)部時鐘和系統(tǒng)時間進行每一步操作以及總操作的計時顯示,使操作人員在整個結(jié)晶過程中始終能夠看到每一個結(jié)晶罐的進行狀態(tài),如反應(yīng)時間、保溫時間以及進行時間。同時還可以在不同階段使用聲光報警及時提醒操作人員注意,這樣就大大降低了操作人員的勞動強度。調(diào)節(jié)器接線 圖1
葡萄糖結(jié)晶,一般是根據(jù)產(chǎn)量的不同使用不同數(shù)量或體積的結(jié)晶罐,不同的結(jié)晶罐降溫過程只是存在著一定時間上的差異,其工藝管道和操作原理基本相同,這也就可以較好地實現(xiàn)程序的模塊化和通用性,因此在編程過程中我們使用AIFCS組態(tài)軟件組態(tài)王中的圖形化編程,先是通過程序編制,下傳給AI-808PAX3L1L1S4程序儀表,然后在各個不同的結(jié)晶罐程序中進行控制,無論現(xiàn)場是有一個結(jié)晶罐還是十個或是幾十個,都可以重復(fù)引用,從而避免了重復(fù)程序而使得程序量增大,這樣既降低了編程人員的工作強度,同時也降低了系統(tǒng)的運算負(fù)荷,實現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定安全運行。近三個月的歷史趨勢記錄,為產(chǎn)品的經(jīng)驗總結(jié)及事故分析提供了詳細(xì)的數(shù)據(jù)資料;
四、內(nèi)蒙古赤峰制藥葡萄糖結(jié)晶溫度控制系統(tǒng)軟件編輯功能規(guī)劃:
數(shù)據(jù)記錄表:
1、程序顯示主畫面為一個25排9列的表格,每一排顯示相對應(yīng)的罐的實時情況。
2、點擊罐號可進入相對應(yīng)養(yǎng)晶及結(jié)晶曲線。
3、點擊運行狀態(tài)可進入對應(yīng)的AI-808P儀表的“運行”、“暫停”、“停止”。
4、“運行”對應(yīng)于“結(jié)晶運行”。
5、“暫停”是中間狀態(tài),如果在儀表程序運行中暫停,儀表將停止在正在運行的那一段,點擊“結(jié)晶運行”可從暫停的地方繼續(xù)運行程序。“停止”是結(jié)束狀態(tài),如果在程序運行中點擊“停運”或“養(yǎng)晶運行”會立即使程序停止,再點擊“結(jié)晶運行”會使儀表從第一段開始重新運行控溫程序。
6、“停止”對于AI-808P儀表是一個狀態(tài),而對于結(jié)晶溫度控制包含有兩段一是養(yǎng)晶運行二是停運狀態(tài),現(xiàn)在處理辦法是只有點擊“養(yǎng)晶運行”才可以記錄一個養(yǎng)晶運行的“啟動時間”,同時開始計算顯示養(yǎng)晶的“累計時間”和記錄顯示養(yǎng)晶“實際值”。
7、在養(yǎng)晶運行狀態(tài)時點擊“結(jié)晶運行”可執(zhí)行AI-808P表的控溫程序運行,同時記錄一個結(jié)晶運行的“啟動時間”(共3次),同時開始計算顯示結(jié)晶的“累計時間”和記錄顯示結(jié)晶“實際值”“理論值”“差值”“閥開度”“報警值”。
8、當(dāng)AI-808P儀表程序運行完成后會自動顯示“停運”狀態(tài),也可以在“結(jié)晶運行”或“養(yǎng)晶運行”時點擊“停運”來停止儀表控溫程序的運行(顯示“停運”時會記錄一次“結(jié)束時間” ),“停運”顯示后會提示是否要“清空”上一次運行的時間記錄(包括啟動時間、累計時間、修改時間、結(jié)束時間,同時把時間數(shù)據(jù)記錄到access數(shù)據(jù)庫)來準(zhǔn)備下一次運行,點擊及清空。
9、報警按要求“↑表示正偏差報警,↓表示負(fù)偏差報警”。
10、養(yǎng)晶運行-黃色,結(jié)晶運行-綠色,停運-紅色。
11、“程序參數(shù)”點擊可修改對應(yīng)的AI-808P儀表的程序參數(shù),先按“讀取”把對應(yīng)的儀表的程序參數(shù)讀上來,然后修改完程序參數(shù),確認(rèn)完成,點擊“下傳”可一次修改所有的程序參數(shù),完成修改后要手動讀取一次以確認(rèn)修改好的程序,然后關(guān)閉程序窗口。
12、“儀表參數(shù)”修改方法同上。(參數(shù)有多少會按需給出)
13、記錄曲線:
按要求“結(jié)晶運行”72小時,,以溫度為X坐標(biāo),以絕對時間(即實際時間)為Y坐標(biāo)。
結(jié)晶運行實際值曲線和理論值曲線在一起顯示。曲線屏幕底色藍色,結(jié)晶運行實際值曲線為白色,理論值曲線為紅色,每10秒刷新一次。
曲線記錄:
14、畫面總長72小時,每4小時一條縱線,橫坐標(biāo)時間按(時:分 日:月)顯示。曲線可放大縮小,可拖動查詢范圍,有標(biāo)尺可查看指定時間位置的數(shù)據(jù),有曲線列表可顯示。
15、曲線下的“所在罐運行修改記錄表”,顯示本次本罐運行的時間數(shù)據(jù),“3次結(jié)晶啟動時間”,“5次程序修改時間”,“結(jié)晶累計時間”,“結(jié)晶程序結(jié)束時間”。在表格上還顯示現(xiàn)在的電腦時間(用于打?。#ǖ?點中的時間數(shù)據(jù)只在本次本罐結(jié)晶程序運行時實時顯示,保存數(shù)據(jù)到access數(shù)據(jù)庫,點擊“數(shù)據(jù)記錄表”中隨“停運”出現(xiàn)的“清空”按鈕時即被刪除)
16、養(yǎng)晶運行曲線、結(jié)晶運行實際值曲線和理論值曲線數(shù)據(jù)可在歷史數(shù)據(jù)曲線窗口中添加了所需的變量名后按時間進行查詢。
打印:
1、結(jié)晶運行程序運行完成后,“停運”出現(xiàn)時會提示手動打印一張B5紙的記錄曲線時間表格,在“清空”前也可以手動打印頁面,“清空”后表格時間數(shù)據(jù)就刪除了,曲線數(shù)據(jù)還在。
關(guān)于突然斷電:
1、斷電要關(guān)閉軟件及PC機(使用UPS),重啟后,把軟件運行起來,結(jié)晶運行實際值曲線和理論值曲線數(shù)據(jù)及時間數(shù)據(jù)不會丟失。
2、“養(yǎng)晶啟動時間”,“3次結(jié)晶啟動時間”,“5次程序修改時間”,“養(yǎng)晶累計時間”,“結(jié)晶累計時間”,“結(jié)晶程序結(jié)束時間”會恢復(fù)。事后處理可以靠結(jié)晶運行實際值曲線和理論值曲線數(shù)據(jù)和時間判斷,在斷電期間,絕對時間表會把以上2個關(guān)鍵數(shù)值至0,在歷史數(shù)據(jù)曲線窗口按時間查詢時可明顯觀察到這一情況,打印紙也可同時說明。
注意:
點擊“結(jié)晶運行”后會先出現(xiàn)“停運”,這是正?,F(xiàn)象。“養(yǎng)晶運行”和“停運”時儀表實際上都是停止?fàn)顟B(tài)。
五、軟件開發(fā)應(yīng)用
該系統(tǒng)是由宇電工控組態(tài)軟件AIFCS經(jīng)過二次開發(fā)而成的軟件產(chǎn)品,用戶無需系統(tǒng)組態(tài)即可直接使用。該軟件與宇光儀表配套使用共同構(gòu)成儀表總線系統(tǒng),本工程與該軟件配套的儀表型號有AI808P。組態(tài)軟件采用下位機、上位機二層結(jié)構(gòu)體系,所有的控制信息與數(shù)據(jù)信息都在其上位機上統(tǒng)一管理、分配。在上位機上,可對工業(yè)現(xiàn)場連接的所有儀表進行監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集和各項事務(wù)的處理。
軟件結(jié)構(gòu)
該軟件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分為以下倆個部分:數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理。
數(shù)據(jù)采集:系統(tǒng)從下位儀表采集測量值、設(shè)備狀態(tài)值等實時數(shù)據(jù),并存入系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)庫,以便日后數(shù)據(jù)查詢等使用。
數(shù)據(jù)處理:系統(tǒng)根據(jù)用戶要求從歷史數(shù)據(jù)庫中提取數(shù)據(jù)并完成指定的處理功能,包括歷史數(shù)據(jù)顯示、歷史曲線繪制、報表等。
六、軟件安裝
1、AIFCS的安裝:把光盤插入光驅(qū)讓它自動運行,顯示畫面后點擊“安裝AIFCS組態(tài)軟件”即可。如沒有自動運行,請瀏覽光盤點擊“INSTALL.EXE”。
2、放置文件夾:AIFCS安裝完成后把“赤峰制藥”文件包放在“AIFCS”安裝目錄下,并去掉文件包的只讀屬性。
3、搜索工程:點擊桌面上的AIFCS圖標(biāo)打開AIFCS軟件,點擊“搜索”路徑至AIFCS安裝目錄的“赤峰制藥”文件包點擊“確定”。
4、運行工程:在確定儀表上電且通訊線連接正常,232/485串口轉(zhuǎn)換器插在COM1上后,在工程管理器中先選定工程“赤峰制藥”,點擊“運行”即可。
七、軟件使用
軟件最先顯示的是縱觀所有儀表全局的實時溫度數(shù)據(jù)記錄表。操作方法如下:圖2
㈠點擊“罐號”列可進入對應(yīng)的結(jié)晶記錄曲線。
㈡點擊“運行狀態(tài)”列可進入每臺AI808P儀表的程序控制臺。操作順序:養(yǎng)晶運行→結(jié)晶運行→停運。 圖3
㈢安用戶需要可以執(zhí)行“程序暫停”也可以執(zhí)行“程序跳轉(zhuǎn)(OK)”,在程序運行中可跳到其他程序段運行。
㈣點擊“預(yù)覽程序”與儀表的程序運行無關(guān),可在需要時執(zhí)行。
㈤在一次完整的結(jié)晶程序運行中,軟件最多記錄3次點擊“結(jié)晶運行”的時間和5次點擊“程序跳轉(zhuǎn)(OK)”的時間。
㈥養(yǎng)晶運行-數(shù)據(jù)黃色,結(jié)晶運行-數(shù)據(jù)綠色,停運-數(shù)據(jù)紅色
㈦報警按要求“↑表示正偏差報警,↓表示負(fù)偏差報警”。
㈧點擊控制條上最右邊的“×”可以關(guān)閉該控制條。
㈨點擊畫面右上角的“結(jié)晶程序修改”,可進入儀表的程序參數(shù)表,輸入儀表的地址號后就可以任意修改24臺儀表內(nèi)的程序參數(shù)。
程序升降溫曲線顯示: 圖4
結(jié)晶溫度曲線記錄表
點擊“罐號”圖標(biāo)進入每一罐葡萄糖結(jié)晶溫度72小時的記錄曲線圖,記錄了程序設(shè)定值和實時溫度值每15秒刷新一次,在不刷新的14秒中可當(dāng)歷史曲線使用(當(dāng)鼠標(biāo)移動到曲線下方的按鈕上時會顯示每個按鈕的作用,如:曲線時間范圍的修改等)。圖中還包含有每罐結(jié)晶的各種時間數(shù)據(jù),可供使用這者查看和打印。 圖5
使用該窗口時要注意:當(dāng)輸入儀表地址后,“儀表參數(shù)”會首先刷新,請等待60個變量都刷新后再點擊“讀取”,把參數(shù)載入“軟件參數(shù)”,然后再點擊修改“軟件參數(shù)”,確認(rèn)后再點擊“下傳”,確認(rèn)“儀表參數(shù)”已被修改后關(guān)閉窗口或繼續(xù)修改其他儀表的參數(shù)。
在溫度數(shù)據(jù)記錄表窗口進入每罐的程序控制臺,點擊“預(yù)覽程序”就進入如上窗口,右邊兩排會立即顯示該罐的儀表內(nèi)現(xiàn)存的30段程序的數(shù)值,等待它們?nèi)砍霈F(xiàn)后點擊“預(yù)覽程序曲線”計算機經(jīng)過幾秒的計算(需等待)會按斜率畫出一條和30段程序?qū)?yīng)的曲線(X軸溫度,Y軸分鐘),供用戶參考。
八、補充說明
㈠ODBC設(shè)置:
開始 → 設(shè)置 → 控制面板 → 管理工具 → 數(shù)據(jù)源(ODBC)→ 用戶DSN → 添加 →Driver do Microsoft Access → 完成 → 數(shù)據(jù)源名:data → 選擇 → 在選擇數(shù)據(jù)庫的窗口中找到拷貝到硬盤上“赤峰制藥”工程文件包 → 找到“結(jié)晶時間數(shù)據(jù)表.mdb” → 確定 → 確定 → 確定 。
㈡把光盤內(nèi)的工程文件包“赤峰制藥”拷貝到硬盤上,打開文件包,去掉文件包內(nèi)所有文件的只讀屬性。
㈢點擊“預(yù)覽程序曲線”后至少要等待10秒才能顯示設(shè)定曲線。(需要進行30段的斜率運算)
㈣所有罐結(jié)晶溫度曲線記錄表中的時間數(shù)據(jù)在程序結(jié)束后自動保存到“赤峰制藥”工程文件包的“結(jié)晶時間數(shù)據(jù)表.mdb”以方便以后的手動查詢。
㈤由于停電的原因沒有把打印設(shè)定成自動打印。結(jié)晶完成后必須要在手動打印畫面后才能進行下一次程序的運行,不然無法進行下一步操作。(會提示結(jié)晶完成需要打?。ù蛴⊥瓿刹趴梢郧蹇諘r間數(shù)據(jù))(打印要進入曲線窗口,點擊打印后請等待幾秒后再做其他操作)
㈥結(jié)晶過程中如因停電原因要關(guān)閉軟件,重新啟動軟件后“累計時間”會不再累計,此時需手動先“程序暫停”然后“結(jié)晶運行”,累計時間才會接著累計增加。
㈦要購買UPS,斷電后手動關(guān)閉軟件及計算機,才會對數(shù)據(jù)記錄無影響。 圖6
九、控制系統(tǒng)調(diào)試
結(jié)晶罐現(xiàn)場的溫度測量采用一體化溫度變送器,輸入為標(biāo)準(zhǔn)電流或電壓信號。使用時,通過操作站設(shè)定程序運行曲線及有關(guān)量的設(shè)定值。系統(tǒng)工藝按照程序要求有關(guān)程序,進行模糊PID的算法,對工藝閥門進行控制,以達到被控對象恒定的要求。圖為系統(tǒng)程序設(shè)置調(diào)節(jié)操作平臺組圖。
1、儀表選型、參數(shù)表、調(diào)試方式
結(jié)晶罐程序控制儀表AI-808PFU5L5L5L5S增強型智能調(diào)節(jié)。
閥門反饋定位調(diào)試:有反饋信號時,設(shè)OPT=7儀表要自動對閥門的位置進行定位測量。測量時儀表先自動將閥門完全關(guān)閉(注意:此時需要由閥門上的限位開關(guān)進行定位),測量閥門全關(guān)時的閥位信號大小,然后再完全打開,測量閥門全開時閥位信號大小。儀表要求要求閥門完全關(guān)閉信號為0~1.5V之間。閥門完全打開時閥位反饋信號比閥門完全關(guān)閉時信號大1V以上才能滿足整定要求。整定完畢后儀表自動設(shè)置設(shè)置OPT=6。此時可利用參數(shù)OPL及POH可以實現(xiàn)對閥門位置的上限及下限進行軟件限制。
調(diào)試方式:手動自整定
手動自整定方法是先用手動方式調(diào)節(jié),等手動調(diào)節(jié)基本穩(wěn)定后,再在手動狀態(tài)下啟動自整定,這樣儀表的輸出值將限制在當(dāng)前手動值+10%及-10%的范圍而不是OPL及OPH定義的范圍,從而避免了生產(chǎn)現(xiàn)場不允許的變頻器大幅度變化現(xiàn)象。
模塊X3電流輸出4~20mA、模塊L2開關(guān)量報警輸出、模塊S4通訊口 參數(shù)設(shè)置表 圖7
在使用過程中AI調(diào)節(jié)器 結(jié)合PID調(diào)節(jié)、自學(xué)習(xí)及模糊控制技術(shù),實現(xiàn)了手動自整定。由于自整定執(zhí)行時采用位式調(diào)節(jié),其輸出將定位在由參數(shù)OPL及OPH定義的位置。在一些輸出不允許大幅度變化的場合,如某些執(zhí)行器變頻器、調(diào)節(jié)閥的場合,常規(guī)的自整定并不適宜。
程序曲線的編排;程序表調(diào)節(jié)器可用于按一定時間規(guī)律自動改變給定值進行控制的場合。具有50段程序編程功能,可設(shè)置任意大小的給定值升、降斜率;具有跳轉(zhuǎn)(目標(biāo)段只限于前30段)、運行、暫停及停止等可編程/可操作命令,可在程序控制運行中修改程序;具有二路事件輸出功能??赏ㄟ^報警輸出控制其他設(shè)備聯(lián)鎖動作,進一步提高設(shè)備自動化能力;具有停電處理模式、測量值啟動功能及準(zhǔn)備功能,使程序執(zhí)行更有效率及更完善。
調(diào)試應(yīng)用:
結(jié)晶罐溫度程序控制器AI-808PFX3L1L1S4對罐溫按溫度-時間-溫度的格式來程序升溫,在使用過程中首先要自整定,目前AI儀表自整定采用的是AI人工智能調(diào)節(jié)算法是采用模糊規(guī)則進行PID調(diào)節(jié)的一種新型算法,在誤差大時,運用模糊算法調(diào)節(jié),以消除PID飽和積分現(xiàn)象,當(dāng)誤差趨小時,采用改進后的PID算法進行調(diào)節(jié),并能在調(diào)節(jié)中自動學(xué)習(xí)和記憶被控對象的部分特征以使效果最優(yōu)化。具有無超調(diào)、高精度、參數(shù)確定簡單、對復(fù)雜對象也能獲得較好的控制效果等特點。在使用過程中AI調(diào)節(jié)器 結(jié)合PID調(diào)節(jié)、自學(xué)習(xí)及模糊控制技術(shù),實現(xiàn)了自整定/自適應(yīng)功能及無欠調(diào)的精確調(diào)節(jié),性能遠優(yōu)于傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器。
程序調(diào)節(jié)器可用于按一定時間規(guī)律自動改變給定值進行控制的場合??稍O(shè)置任意大小的給定值升、降斜率;具有跳轉(zhuǎn)(目標(biāo)段只限于前30段)、運行、暫停及停止等可編程/可操作命令,可在程序控制運行中修改程序;具有二路事件輸出功能??赏ㄟ^報警輸出控制其他設(shè)備聯(lián)鎖動作,進一步提高設(shè)備自動化能力;具有停電處理模式、測量值啟動功能及準(zhǔn)備功能,使程序執(zhí)行更有效率及更完善。
當(dāng)曲線擬合出現(xiàn)PV值跟不上程序設(shè)定曲線SV值時,可采用曲線擬合技術(shù):曲線擬合是AI-708P/808P型儀表采用的一種控制技術(shù),由于控制對象通常具有時間滯后的特點,所以儀表對線性升、降溫及恒溫曲線在折點處自動平滑化,平滑程度與系統(tǒng)的滯后時間參數(shù)t有關(guān),t越大,則平滑程度也越大,反之越小。控制對象的滯后時間(如熱慣性)越小,則程序控制效果越好。按曲線擬合方式處理程序曲線,可以避免出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。注意:曲線擬和的特性使程序控制在線性程序升溫時產(chǎn)生固定的負(fù)偏差,在線性降溫時產(chǎn)生固定的正偏差,該偏差值大小與滯后時間(t)和升(降)溫速率成正比。這是正常的現(xiàn)象。
十、結(jié)束語
在系統(tǒng)投運后,經(jīng)過一年半時間的運行,也進行了不斷的程序改進和參數(shù)的調(diào)整,基本上達到了預(yù)期的控制效果:在工藝正常情況下,自動投運率達到了95%以上;
用戶各項目工藝指標(biāo)達到了較高水平,控制精度能夠穩(wěn)定在±1℃之內(nèi);產(chǎn)品質(zhì)量和收率也有了較大的提高。