《電子技術(shù)應(yīng)用》
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μC/OS-II在TMS320VC5402上的移植
摘要: O引言TMS320VC5402處理器片內(nèi)共有8條總線以及CPU、片內(nèi)存儲器和片外電路等硬件。該處理器具有低功耗、速度快,高度并行化等特點(diǎn)。μC/OS-II是一種可移植、可固化、可剪裁及可剝奪型的多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核,適用于各種微處理器。μC/OS-II的源代碼開放,所有代碼均可采用ANSI的C語言編寫,因而具有良好的可移植性,特別適用于對實(shí)時(shí)性要求較高的場合。由于TMS320VC5402以及CCS編譯器完全滿足μC/OS-II的設(shè)計(jì)要求,因此,筆者在最小系統(tǒng)板上完成了對該實(shí)時(shí)內(nèi)核的移植調(diào)試。1μC/OS-II在TMS320VC5402上的移植圖1所示是μC/OS-II的軟硬件體系結(jié)構(gòu)圖。將內(nèi)核移植到TMS320VC5402處理器上就是要修改圖1中與處理器相關(guān)的幾個(gè)文件,主要有OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C。下面,筆者將一一介紹對這幾個(gè)文件的修改。1.1OS_CPU.H文件不同的處理器有不同的字長,要保證μC/OS-II移植成功,就需要重新定義一系列與編譯器有關(guān)的數(shù)據(jù)類型。其次是設(shè)定進(jìn)入臨界段的方式,代碼如下:#defineOS_ENTER_CRITICAL0asm(“ss-bxIN
Abstract:
Key words :

  O 引言

  TMS320VC5402處理器片內(nèi)共有8條總線以及CPU、片內(nèi)存儲器和片外電路等硬件。該處理器具有低功耗、速度快,高度并行化等特點(diǎn)。

  μC/OS-II是一種可移植、可固化、可剪裁及可剝奪型的多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核,適用于各種微處理器。μC/OS-II的源代碼開放,所有代碼均可采用ANSI的C語言編寫,因而具有良好的可移植性,特別適用于對實(shí)時(shí)性要求較高的場合。

  由于TMS320VC5402以及CCS編譯器完全滿足μC/OS-II的設(shè)計(jì)要求,因此,筆者在最小系統(tǒng)板上完成了對該實(shí)時(shí)內(nèi)核的移植調(diào)試。

  1 μC/OS-II在TMS320VC5402上的移植

  圖1所示是μC/OS-II的軟硬件體系結(jié)構(gòu)圖。將內(nèi)核移植到TMS320VC5402處理器上就是要修改圖1中與處理器相關(guān)的幾個(gè)文件,主要有OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C。下面,筆者將一一介紹對這幾個(gè)文件的修改。

  

 

  1.1 OS_CPU.H文件

  不同的處理器有不同的字長,要保證μC/OS-II移植成功,就需要重新定義一系列與編譯器有關(guān)的數(shù)據(jù)類型。

  其次是設(shè)定進(jìn)入臨界段的方式,代碼如下:

  #defineOS_ENTER_CRITICAL 0 asm (“ss-bx INTM”)

  #define OS_EXIT_CRITICAL 0 asm(“rsbxINTM”)

  接下來是定制堆棧的增長方向,由于TMS320VC5402處理器的堆棧是由高地址向低地址增長的,所以常量OS_STK_GROWTH必須設(shè)置為1。

  任務(wù)切換宏可采用軟中斷2來模擬中斷的發(fā)生。其代碼為:

  #define OS_TASK_SW0 asm(“INTR#2”)。

  1.2 OS_CPU A.ASM文件

  在此文件中需要編寫4個(gè)函數(shù)。分別為OS-StartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()和OSTickISR()。

  (1)OSStartHighRdy()

  此操作的目的是為OSStart()調(diào)用,以使就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級最高的任務(wù)開始運(yùn)行。

  

 

  (2)OSCtxSw()

  其目的是為OSSched()調(diào)用,從而實(shí)現(xiàn)任務(wù)間的切換。

  

 

  

 

  (3)OSIntCtxSw()

  主要是為OSIntExit()調(diào)用,以在ISR中執(zhí)行任務(wù)切換功能。

  

 

  

 

  (4)OSTicklSR()

  這是時(shí)鐘節(jié)拍函數(shù),用于提供周期性的時(shí)鐘源,從而實(shí)現(xiàn)時(shí)間延時(shí)和超時(shí)功能:

  

 

  1.3 OS_CPU_C.C文件

  該文件包含10個(gè)簡單的函數(shù)。其中只有OS-TaskStkInit()是必須的,其余9個(gè)函數(shù)都只需聲明,而無需實(shí)現(xiàn)。OSTaskStkInit()是為創(chuàng)建任務(wù)初始化任務(wù)堆棧的函數(shù)。

  

 

  

 

  2 內(nèi)核測試

  在編寫好以上函數(shù),同時(shí)完成μC/OS-Ⅱ的內(nèi)核移植以后,還需要對該內(nèi)核是否能成功運(yùn)作進(jìn)行測試。筆者給出的測試代碼如下:

  

 

  該任務(wù)一般在OSStart()開始多任務(wù)處理后開始執(zhí)行,當(dāng)OSTimeDly()執(zhí)行以后,該任務(wù)掛起,系統(tǒng)切換至空閑任務(wù)OS- TaskIdle()并執(zhí)行,等到200tick以后,再切換回TaskStart()繼續(xù)執(zhí)行。通過系統(tǒng)的全速運(yùn)行,可以發(fā)現(xiàn).開發(fā)板上的XF引腳的 LED燈會(huì)按照固定頻率閃爍起來,這說明所有函數(shù)運(yùn)行正常,移植成功。

  3 結(jié)束語

  本文介紹了在TMS320VC5402處理器上移植μC/OS-II操作系統(tǒng)的詳細(xì)過程,經(jīng)過上板檢驗(yàn)證明,該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。因此,本文可為嵌入式系統(tǒng)初學(xué)者提供一些進(jìn)一步學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。

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