引言

　　跳頻通信是在惡劣的電磁環(huán)境中保證正常通信的主要手段。提高跳頻通信系統(tǒng)的跳頻速率和跳頻帶寬可以有利于對(duì)抗單頻窄帶干擾，頻帶阻塞干擾以及跟蹤干擾，是提高跳頻通信系統(tǒng)抗干擾能力的主要手段。

　　傳統(tǒng)的跳頻發(fā)射機(jī)是通過模擬本振的跳變或切換來實(shí)現(xiàn)跳頻的功能。采用模擬本振跳變的方案跳頻速率受本振頻率切換速率的影響；采用本振切換的方案，至少需要兩個(gè)模擬本振和一個(gè)高速模擬開關(guān)進(jìn)行乒乓切換，外圍電路較復(fù)雜，且靈活性較差。本文根據(jù)軟件無線電的設(shè)計(jì)思想，將基帶調(diào)制，數(shù)字上變頻，以及跳頻控制用數(shù)字化的形式在FPGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，只需通過改變FPGA內(nèi)部數(shù)控振蕩器的輸出頻率就可以實(shí)現(xiàn)高速寬帶跳頻。這樣避免了模擬本振的高速跳變，提高了跳頻速率，簡化了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，同時(shí)還增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性。

　　本方案采用EP3C16F4 84C6作為跳頻發(fā)射機(jī)的中頻信號(hào)處理器，其處理能力最高可達(dá)幾十吉乘累加運(yùn)算，并且具有最高可達(dá)840Mbps的高速LVDS接口。DA轉(zhuǎn)換器采用AD9736，具有14bit精度，1.2GSPS轉(zhuǎn)換速率。該高速寬帶跳頻發(fā)射機(jī)具有高度靈活性，其中跳頻圖案，跳頻數(shù)，跳時(shí)，以及發(fā)送消息等參數(shù)由DSP實(shí)時(shí)生成。并對(duì)FPGA進(jìn)行配置。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖 1所示：

　圖 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

　　2 FPGA設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　2.1 存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)

　　FPGA內(nèi)部存儲(chǔ)器用于與DSP進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。存儲(chǔ)器分為：發(fā)送消息存儲(chǔ)區(qū)，發(fā)送頻率控制字存儲(chǔ)區(qū)，跳時(shí)寄存器，跳頻數(shù)寄存器。地址分配如表1所示：

表1 FPGA內(nèi)部存儲(chǔ)器分配表
 

　　2.2 MSK調(diào)制

　　2.2.1 通用調(diào)制模型

　　軟件無線電調(diào)制技術(shù)要求能夠在通用的數(shù)字信號(hào)處理平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)多種不同體制的調(diào)制方法，這就需要設(shè)計(jì)出一種通用的調(diào)制器結(jié)構(gòu)。正交調(diào)制一般可以用式1表示：

　　其中為基帶信號(hào)的同相分量和正交分量，它們是由調(diào)制方式?jīng)Q定的。為載波的角頻率。根據(jù)上式，我們可以得出正交調(diào)制的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)如圖2所示：
 

圖 2 正交調(diào)制原理框圖

　　基帶調(diào)制根據(jù)不同的調(diào)制方式選擇不同的方法。成形濾波用來抑制頻譜的旁瓣，以達(dá)到特定的頻譜帶寬要求。插值用來進(jìn)行采樣率變換，使得數(shù)據(jù)速率與NCO輸出數(shù)據(jù)速率相同，進(jìn)行載波調(diào)制。最后取IQ兩路復(fù)信號(hào)的實(shí)部輸出即得中頻已調(diào)信號(hào)。

　　本系統(tǒng)基帶調(diào)制采用最小頻移鍵控，即MSK調(diào)制，輸入碼元速率為5Mbps。由于FPGA處理能力較強(qiáng)，可以選擇相對(duì)較高的數(shù)據(jù)速率，這樣可以降低數(shù)字上變頻的復(fù)雜度。但同時(shí)會(huì)增加基帶成形濾波器設(shè)計(jì)的復(fù)雜度，需要折中考慮。本系統(tǒng)選擇基帶數(shù)據(jù)速率為25M/B。

　　成形濾波器采用最優(yōu)化設(shè)計(jì)中的等波紋法設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)指標(biāo)如下：采樣率25MHZ，通帶截止頻率為3.75MHZ，阻帶截止頻率5MHZ。通帶波紋0.2dB，阻帶衰減80dB。利用FDATool工具進(jìn)行濾波器的設(shè)計(jì)，系數(shù)量化為定點(diǎn)16bit，阻帶衰減可以達(dá)到75dB以上。

　　2.3 數(shù)字上變頻

　　2.3.1 內(nèi)插

　　完成基帶調(diào)制和成形濾波后，F(xiàn)PGA內(nèi)部數(shù)據(jù)速率為25MSPS，然后需要進(jìn)行數(shù)字上變頻，最終使數(shù)據(jù)速率達(dá)到AD9736的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速率，即800MSPS。由25MSPS到800MSPS需要進(jìn)行32倍內(nèi)插，如果用一次內(nèi)插實(shí)現(xiàn)，需要插值濾波器具有很高的階數(shù)，其計(jì)算量和存儲(chǔ)空間都比較大。在這種情況下，一般采用多級(jí)內(nèi)插，多級(jí)實(shí)現(xiàn)的主要優(yōu)點(diǎn)是：

　　(1). 大大減少了計(jì)算量；

　　(2). 減少了系統(tǒng)內(nèi)的存儲(chǔ)量；

　　(3). 簡化了濾波器的設(shè)計(jì)；

　　(4). 降低了實(shí)現(xiàn)濾波器時(shí)的有限字長的影響，即降低了舍入噪聲和系數(shù)靈敏度。

　　多級(jí)內(nèi)插的缺點(diǎn)是增加了控制程序的復(fù)雜程度，所以并不是分級(jí)越多越好所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該折中考慮。一般來說，3至4級(jí)插值對(duì)于降低運(yùn)算量和存儲(chǔ)量的幫助很明顯，級(jí)數(shù)再多時(shí)，效果就不明顯了。這里我們將插值分為4級(jí)，分別為2倍，2倍，2倍，4倍?？圭R像低通濾波器都采用等波紋設(shè)計(jì)，考慮到濾波器性能和資源占用的折中，需要利用MATLAB仿真確定各級(jí)濾波器的階數(shù)和系數(shù)位寬。

　　經(jīng)過三級(jí)2倍內(nèi)插后，F(xiàn)PGA內(nèi)部數(shù)據(jù)速率達(dá)到200MSPS，基本已經(jīng)達(dá)到了Cyclone III內(nèi)部處理能力的極限，最后一級(jí)利用多相結(jié)構(gòu)，完成串并轉(zhuǎn)換，輸入200MSPS數(shù)據(jù)速率，4倍內(nèi)插后，輸出四路，各路均為200MSPS數(shù)據(jù)速率。下面以4倍內(nèi)插，8階低通濾波器來說明多相濾波器的原理。

　　由于在內(nèi)插的過程中插入的0值與系數(shù)相乘是沒有意義的，所以對(duì)于4倍內(nèi)插，8階低通濾波器來說每次濾波只需要2次乘法。這樣就將乘法的運(yùn)算量降低為原來的1/4。濾波器每次輸入一個(gè)新的數(shù)據(jù)，就用4個(gè)子濾波器分別計(jì)算一次，然后以4倍的輸入速率順序輸出。所以可以用4個(gè)子濾波器組成的濾波器組實(shí)現(xiàn)多相插值濾波。

　　2.3.2 并行數(shù)控振蕩器

　　完成插值后，數(shù)據(jù)速率達(dá)到并行4路，每路各200MSPS。然后進(jìn)行載波調(diào)制。最后，利用LVDS模塊進(jìn)行并串轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)800MSPS MSK調(diào)制輸出。

　　由于FPGA內(nèi)部處理能力的限制，用于載波調(diào)制的NCO也需要設(shè)計(jì)為并行結(jié)構(gòu)。載波調(diào)制的實(shí)現(xiàn)框圖如圖3所示：
 

圖 3  4路并行載波調(diào)制結(jié)構(gòu)圖

　　為了保證NCO輸出波形具有較高的雜散抑制比，同時(shí)要占用較少的資源，一般采用插值法。插值法結(jié)合了查表法和計(jì)算法的優(yōu)點(diǎn)，在保證頻譜具有較高雜散抑制比的同時(shí)占用較少的資源。

　　插值法是指利用相位累加器的高位進(jìn)行查表，用相位累加器的低位進(jìn)行插值運(yùn)算，這樣使用相位累加器的有效位數(shù)較差，保證相位舍位噪聲較小，同時(shí)也降低了存儲(chǔ)器的大小。

　　最簡單且有效的插值法為一次線性插值，計(jì)算公式如下：

　　其中要插值的數(shù)據(jù)y位于之間， 為斜率，到y(tǒng)的水平距離。FPGA實(shí)現(xiàn)一次線性插值需要一次乘法，兩次加法，以及一次移位運(yùn)算。避免了占用過多的存儲(chǔ)器資源。

　　圖4是插值法NCO的實(shí)現(xiàn)框圖：
 

　圖 4 插值NCO實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)圖

　　本設(shè)計(jì)要求NCO輸出數(shù)據(jù)速率為800MSPS，采用4路并行設(shè)計(jì)，每一路輸出數(shù)據(jù)速率均為200MSPS。這樣需要4個(gè)NCO模塊。每個(gè)子NCO模塊的頻率控制字是對(duì)于整體800MSPS數(shù)據(jù)速率NCO頻率控制字的4倍。且每個(gè)子NCO的初始相位相差一個(gè)整體NCOd的頻率控制字。例如，要產(chǎn)生200M的正弦和余弦信號(hào)。計(jì)算得整體NCO的頻率控制字為：

　　4路子NCO的頻率控制字均為：。4路子NCO初始相位相差。

　　2.3.3 并串轉(zhuǎn)換

　　并串轉(zhuǎn)換通常應(yīng)用在FPGA內(nèi)部單路串行處理速度不能滿足要求的情況下，需要使用多路并行低速模塊實(shí)現(xiàn)高速處理，屬于資源與速度互換的一種應(yīng)用。本設(shè)計(jì)需要用800MSPS與DAC接口，而FPGA內(nèi)部最高頻率僅為250M左右，所以在FPGA利用并行4路，每路200MSPS，實(shí)現(xiàn)串行800MSPS的處理能力。這就需要在輸出時(shí)需要進(jìn)行并串轉(zhuǎn)換。利用ALTERA提供的LVDS模塊可以很容易的實(shí)現(xiàn)并串轉(zhuǎn)換。

　　2.4 測試與驗(yàn)證

　　完成各個(gè)模塊設(shè)計(jì)和仿真驗(yàn)證后，在頂層文件中調(diào)用各個(gè)子模塊，實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的MSK寬帶跳頻發(fā)射機(jī)。在Modelsim中進(jìn)行功能仿真的波形如圖5所示。

圖 5 跳頻發(fā)射機(jī)系統(tǒng)Modelsim仿真波形

　　圖5中從上到下的信號(hào)分別為：碼元輸入 ；差分編碼輸出；串并轉(zhuǎn)換后I路輸出；串并轉(zhuǎn)換后Q路輸出；基帶調(diào)制后I路輸出，I路內(nèi)插到4路并行200MS/S數(shù)據(jù)速率時(shí)，其中1路輸出；4路并行NCO，其中1路輸出；MSK調(diào)制輸出。

　　編譯完成后將程序下載到跳頻發(fā)射板，使用HP8563e頻譜儀觀察產(chǎn)生信號(hào)頻譜，如圖6和圖 7所示。

　　圖6為單頻點(diǎn)MSK調(diào)制頻譜圖。圖中中心頻率為150MHz，屏幕顯示帶寬為30MHz。從圖中可以看出經(jīng)成形后的MSK頻譜帶寬為10MHz左右，帶外衰減大于60dB。滿足設(shè)計(jì)要求。

　　圖7為跳頻頻譜圖。跳頻頻率范圍為95MHz ~ 255MHz。其*51個(gè)頻點(diǎn)，相鄰頻點(diǎn)中心頻率間隔為3MHz。由于FPGA輸出數(shù)據(jù)速率為800MSPS，所以工程上可實(shí)現(xiàn)320MHz帶寬。

圖 6MSK單頻點(diǎn)頻譜圖

圖 7跳頻頻譜圖

　　本設(shè)計(jì)給出一種通用軟件無線電跳頻發(fā)射機(jī)的硬件平臺(tái)，以及基帶和中頻信號(hào)處理算法。對(duì)于研究FPGA在軟件無線電跳頻發(fā)射系統(tǒng)中的應(yīng)用具有現(xiàn)實(shí)意義。

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