arm9 S3C2410微處理器與Linux的結(jié)合越來越緊密,逐漸在嵌入式領(lǐng)域得到廣范的應(yīng)用。目前,在便攜式消費(fèi)類電子產(chǎn)品、無線設(shè)備、汽車、網(wǎng)絡(luò)、存儲(chǔ)產(chǎn)品等都可以看到S3C2410與Linux相結(jié)合的身影。
S3C2410微處理器是一款由Samsung公司為手持終端設(shè)計(jì)的低價(jià)格、低功耗、高性能,基于arm920T核的微處理器。它帶有內(nèi)存管理單元 (MMU),采用0.18mm工藝和AMBA新型總線結(jié)構(gòu),主頻可達(dá)203MHz。同時(shí),它支持Thumb 16位壓縮指令集,從而能以較小的存儲(chǔ)空間獲得32位的系統(tǒng)性能。
在眾多嵌入式操作系統(tǒng)中,Linux目前發(fā)展最快、應(yīng)用最為廣泛[1]。性能優(yōu)良、源碼開放的Linux具有體積小、內(nèi)核可裁減、網(wǎng)絡(luò)功能完善、可移 植性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn),非常適合作為嵌入式操作系統(tǒng)。一個(gè)最基本的Linux操作系統(tǒng)應(yīng)該包括:引導(dǎo)程序、內(nèi)核與根文件系統(tǒng)三部分。
與Linux2.4內(nèi)核相比,2.6內(nèi)核吸收了最新的技術(shù),在性能、可測(cè)量性、器件支持和可用性方面有了大幅度提高;支持更多的體系結(jié)構(gòu)、處理器、總線、接口和設(shè)備;標(biāo)準(zhǔn)化了內(nèi)部接口;簡(jiǎn)化了擴(kuò)展或添加新設(shè)備的步驟等。
本文著重介紹如何制作一個(gè)基于linux-2.6.19內(nèi)核的小型Linux操作系統(tǒng),并將它移植到S3C2410開放板上。內(nèi)容包括交叉編譯環(huán)境的建立,引導(dǎo)程序、2.6.19內(nèi)核、根文件系統(tǒng)的修改、配置、編譯、移植等。
系統(tǒng)的制作移植
建立交叉編譯環(huán)境
要移植、開發(fā)小型Linux系統(tǒng),首先要在安裝了RedHat9或更高版本Linux操作系統(tǒng)的主機(jī)上配置交叉開發(fā)環(huán)境。交叉開發(fā)是指在開發(fā)主機(jī)上安裝開發(fā)工具,編輯、編譯目標(biāo)板的引導(dǎo)程序、內(nèi)核和文件系統(tǒng),使其能在目標(biāo)板上運(yùn)行。
針對(duì)本次開發(fā),需要安裝arm-linux-gcc-3.4.1以及armv4l-tools工具鏈。在安裝完畢后,切記要將兩者的路徑分別添加到系統(tǒng)路徑$PATH中。
引導(dǎo)程序
對(duì)于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來說,從開機(jī)上電到操作系統(tǒng)啟動(dòng)需要一個(gè)引導(dǎo)程序。嵌入式linux系統(tǒng)同樣離不開引導(dǎo)程序,這個(gè)引導(dǎo)程序叫做 Bootloader[1]。通過這段小程序,可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射表,從而建立適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)硬件環(huán)境,為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核做好準(zhǔn) 備。
vivi[4]是韓國(guó)MIZI公司為其arm9系列產(chǎn)品而研發(fā)的Bootloader,小而靈巧,這里選用它作為小型Linux系統(tǒng)的Bootloader。
首先要修改vivi源代碼中的Flash分區(qū)信息,新的分區(qū)信息如表1所示。
根據(jù)表1,在vivi源碼arch/s3c2410/smdk.c文件中作出相應(yīng)的修改。
然后在配置菜單中導(dǎo)入smdk2410的默認(rèn)配置,編譯成功將在vivi源代碼目錄下生成所需的Bootloader文件,文件名為vivi。
接著,便可把vivi下載到目標(biāo)板Flash的相應(yīng)位置。
內(nèi)核