Ni VeriStand是一種配置實時測試應(yīng)用程序的軟件環(huán)境。即買即用的NI VerStand有助于您配置針對多核處理器的實時引擎，以執(zhí)行以下任務(wù)：

• 模擬、數(shù)字、通信總線，和基于現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）的I/O接口
• 可觸發(fā)，多文件數(shù)據(jù)記錄
• 實時激勵生成
• 計算通道
• 事件預(yù)警和預(yù)警響應(yīng)程序

NI VeriStand 還能夠從NI LabVIEW 軟件和第三方環(huán)境中導(dǎo)入控制算法，仿真模型和其他任務(wù)。您可以使用運行時可編輯的用戶界面監(jiān)測這些任務(wù)，并與其交互，該界面包含許多用于強制賦值、警報監(jiān)控、I/O校準、激勵配置編輯的有效工具。NI VeriStand的使用不需要掌握編程知識，但是可以在多種不同的軟件環(huán)境進行自定義和擴展，如NI LabVIEW，ANSI C/C++，和其他建模和編程環(huán)境。

NI VeriStand 面向?qū)崟r測試應(yīng)用

實時測試中將實時操作系統(tǒng)作為測試系統(tǒng)的一部分。與使用通用操作系統(tǒng)相比，推動實時測試系統(tǒng)最常見的需求是需要實現(xiàn)更高的可靠性和更高的性能。

實時測試系統(tǒng)的一個實例是硬件回路測試仿真器，在該系統(tǒng)中，必須確定性地執(zhí)行系統(tǒng)模型，以提供在物理上不屬于測試組件的準確仿真。使用閉環(huán)控制的應(yīng)用程序是另一種實時測試應(yīng)用。這些系統(tǒng)必須自動控制測試系統(tǒng)某部分，如溫室，通過傳感器交互，確定性定點設(shè)置的變化以實現(xiàn)達到系統(tǒng)的預(yù)想狀態(tài)。系統(tǒng)也必須檢測并對預(yù)警條件迅速地作出 響應(yīng)，這有助于防止操作人員受傷或?qū)y試系統(tǒng)造成損害。與這些應(yīng)用程序類似，測試單元激勵和檢測應(yīng)用程序都已經(jīng)擁有一個完整的控制系統(tǒng)，或者不需要閉環(huán)控制，只需要能夠提供確定性激勵生成和測試單元檢測的工具。

這些實時測試應(yīng)用程序必需的核心功能已經(jīng)實現(xiàn)，并在NI VeriStand架構(gòu)上進行了優(yōu)化——可以配置并使用。這包括主接口通信、數(shù)據(jù)記錄、激勵生成、預(yù)警檢測和響應(yīng)，以及算法和模型執(zhí)行。在該框架的基礎(chǔ)上，您可以通過使用LabVIEW，ANSI C/C++和其他模型和編程環(huán)境，向NI VeriStand軟件環(huán)境添加定制功能。

通過使用NI VeriStand 來建立您的實時測試系統(tǒng)，您既可以縮短開發(fā)時間與應(yīng)用程序維護成本，又能在每次版本升級時，獲得軟件功能和性能的提升。

用NI VerStand軟件環(huán)境來開發(fā)應(yīng)用程序

NI VeriStand 實時測試應(yīng)用程序通常包括一個或多個實時執(zhí)行目標，這些目標通過以太網(wǎng)與主機系統(tǒng)進行通信。每個實時執(zhí)行目標運行NI VeriStand 引擎，該引擎通過Windows主系統(tǒng)進行配置，通過以太網(wǎng)部署。一旦您的NI VeriStand引擎配置完成部署，您就可以使用NI VeriStand 工作區(qū)窗口和其所提供的工具，如激勵配置文件編輯器，在運行時與您的測試系統(tǒng)進行交互。

當開發(fā)和運行NI VeriStand應(yīng)用程序時，您可以使用三個主要窗口：系統(tǒng)資源管理器，工作區(qū)，和激勵配置文件編輯器。

系統(tǒng)資源管理器

您可以使用系統(tǒng)資源管理器窗口來創(chuàng)建一個系統(tǒng)定義。該系統(tǒng)定義包含了執(zhí)行NI  VeriStand引擎任務(wù)的設(shè)置選項，如硬件I/O，還有從其他程序或模型環(huán)境中導(dǎo)入的功能。您可以通過添加選項到位于系統(tǒng)資源管理器左側(cè)的系統(tǒng)定義樹上，和在右側(cè)窗口的配置選項上設(shè)置選項，進行系統(tǒng)的定義。一旦系統(tǒng)定義完成，您就部署了您的執(zhí)行目標的系統(tǒng)定義，并開始使用NI VeriStand 工作區(qū)來創(chuàng)建一個針對您的測試系統(tǒng)的運行界面。

工作區(qū)

工作區(qū)是部署后的系統(tǒng)定義用戶界面。使用該運行時可編輯的用戶界面，您可以放置界面輸入控件和顯示控件，并將它們映射到您的實時應(yīng)用程序的通道中。您可以使用多個工作區(qū)屏幕，將您的控件和指示組織成您的邏輯組，從而對應(yīng)各類不同的應(yīng)用任務(wù)，或者僅是為了增加用戶界面的可用空間。用戶接入管理功能允許您基于不同用戶的登錄賬號，對不同的用戶控制其訪問權(quán)限。

激勵配置文件編輯器

激勵配置文件編輯器是NI VeriStand工作區(qū)上的一種工具，用于創(chuàng)建激勵生成，以及記錄部署于NI VeriStand引擎、對測試配置文件確定性執(zhí)行的任務(wù)。

激勵配置文件是通過指定一組NI VeriStand實時引擎將會執(zhí)行的激勵生成步驟而創(chuàng)建的。在您的激勵生成器中，產(chǎn)生波形、回放數(shù)據(jù)、設(shè)置通道值有多個步驟，以及執(zhí)行分支和循環(huán)結(jié)構(gòu)有一個條件步驟。您還可以以獨立的日志速率添加多個日志任務(wù)和激勵條件到您的激勵配置文件中。例如，對于變化緩慢的通道，一個日志文件能夠以較低的速率采集數(shù)據(jù)，如果在測試期間，觸發(fā)條件發(fā)生，那么另一個日志文件能夠被設(shè)置為較高的速率進行采集數(shù)據(jù)。

激勵配置文件在NI VeriStand實時引擎中執(zhí)行，然而，您可以從主機界面中使用NI VeriStand 工作宏記錄，或者使用其他工具，如NI TestStand或Iron Python添加額外的測試自動化功能。

除了激勵配置文件編輯器，NI VeriStand工作區(qū)包括許多其他工具，當與實時測試應(yīng)用程序協(xié)同工作時，這些工具是很有用的。這些工具可用來檢測預(yù)警、校準硬件I/O，和強制為通道賦值。還有一個實時控制瀏覽器，其能夠監(jiān)控您的實時執(zhí)行目標的運行狀態(tài)。

NI VeriStand 引擎架構(gòu)

NI VeriStand 引擎是非可見執(zhí)行機制，負責(zé)執(zhí)行硬件I/O、模型、過程、預(yù)警和在系統(tǒng)定義文件中指定的其他測試系統(tǒng)任務(wù)。引擎不但控制整個系統(tǒng)的定時，而且控制NI VeriStand 引擎和工作區(qū)的主機之間的通信。

NI VeriStand 引擎包括多個定時循環(huán)，其執(zhí)行定時由硬件事件控制，精度為微妙。確定性內(nèi)存緩沖器在不同循環(huán)任務(wù)間提供通信，不會在引擎執(zhí)行中引起數(shù)據(jù)抖動。采用多循環(huán)架構(gòu)，NI VeriStand引擎自然利用了多核處理器并行處理能力的優(yōu)勢，提升了系統(tǒng)性能。創(chuàng)建系統(tǒng)定義時，包括在高吞吐量、并行性和低延時、順序結(jié)構(gòu)間選擇的能力，可以配置各種不同的引擎執(zhí)行設(shè)置。此外，NI VeriStand引擎發(fā)布了各種系統(tǒng)參數(shù)，您可以在運行時訪問?；蛘吣梢允褂肗I 實時執(zhí)行跟蹤工具更細致地查看您的應(yīng)用程序的執(zhí)行。

引擎的實時I/O任務(wù)使用硬件定時，單點I/O結(jié)構(gòu)，是仿真，控制，和逐點分析任務(wù)的理想選擇。然而，使用NI VeriStand定制設(shè)備可以添加對較高速率，緩沖信號生成和采集的支持，這些內(nèi)容將會在下一節(jié)進行討論。

NI VeriStand引擎可以在NI PCI，NI PXI實時系統(tǒng)，還有NI CompactRIO和具有128MB或更大 的DRAM RIO接口上的單板RIO上運行。實時系統(tǒng)使您能夠結(jié)合同步I/O確定性地執(zhí)行您的測試——這對于實現(xiàn)閉環(huán)控制或與真實組件交互的系統(tǒng)仿真應(yīng)用程序來說是關(guān)鍵的能力。然而，對于低性能系統(tǒng)需求或?qū)崿F(xiàn)模型在環(huán)（MIL）或軟件在環(huán)（SIL）的測試，您還可以在同一臺計算機上將NI VeriStand 引擎作為您的用戶界面加以運行。

自定義NI VerStand

NI VeriStand通過使用基于配置的開發(fā)方法，為創(chuàng)建實時測試應(yīng)用程序提供軟件架構(gòu)。實時測試應(yīng)用程序所需要的所有常見任務(wù)已經(jīng)在NI VeriStand引擎內(nèi)部進行了實現(xiàn)與優(yōu)化。然而，您還可以使用LabVIEW和其他軟件工具添加功能到您的NI VeriStand應(yīng)用程序中。

自定義設(shè)備

您可以使用NI VeriStand自定義設(shè)備，通過客戶自定義時間經(jīng)驗，向NI Veristand引擎中添加運行時功能。創(chuàng)建NI VeriStand自定義設(shè)備的LabVIEW使用的模板庫中，包含針對NI VeriStand數(shù)據(jù)和定時資源的接口。這使得自定義設(shè)備能夠向NI VeriStand 引擎中的本地任務(wù)一樣運行。該接口使用方式的示例包括：對第三方硬件I/O接口添加支持，或執(zhí)行緩沖信號采集，以提供高速率測量。

模型

NI VeriStand能夠?qū)肽贚abVIEW、MathWorks公司的Simulink^®、ITI公司的SimulationX、Gamma技術(shù)公司的GT-POWER，和其他建模和編程環(huán)境中創(chuàng)建的編譯代碼。具有該功能，您可以添加實時閉環(huán)控制、系統(tǒng)仿真、信號處理和信號發(fā)生器到NI VeriStand應(yīng)用程序中。盡管許多軟件環(huán)境已在NI VeriStand下支持，您還是可以添加產(chǎn)品提供的NI VeriStand模型框架所產(chǎn)生C代碼的從而支持其他環(huán)境。

FPGA特性

當添加實時I/O硬件接口到NI VeriStand中，您可以快速配置各種不同的標準模擬，數(shù)字和通信總線接口；然而，NI VeriStand還提供LabVIEW基于FPGA可重配置I/O(RIO)設(shè)備的用戶定義I/O 硬件。您可以使用該功能來創(chuàng)建用戶定義I/O硬件接口，實現(xiàn)自定義信號處理、仿真、觸發(fā)和/或 控制任務(wù)，并以25納秒的速率執(zhí)行，不占用任何您實時應(yīng)用程序的處理帶寬。此外，因為I/O 接口是基于FPGA的，您可以很容易地重新配置特性或設(shè)備的行為，以適應(yīng)新的需求，或者創(chuàng)建能夠用于多個應(yīng)用程序的測試系統(tǒng)，而不需要改變I/O接口硬件。

工作區(qū)工具

NI VeriStand 提供了許多工具，您可以使用這些工具來監(jiān)測NI VeriStand引擎，并與之進行互動。您可以使用LabVIEW 來創(chuàng)建您自己的運行工具，將它們添加到NI VeriStand工作區(qū)中。例如，您可以創(chuàng)建一個自定義運行工具，該工具與數(shù)字萬用表或示波器交互，提供專門測試數(shù)據(jù)作為驗證程序的一部分。

工作區(qū)對象

當與運行可編輯工作區(qū)協(xié)同工作時， 您可以添加各種不同的輸入和輸出控制和指示到工作區(qū)上，并將它們與NI VeriStand通道連接。盡管NI VeriStand包含各種不同的工作區(qū)對象，您仍需使用LabVIEW來創(chuàng)建能夠在運行時被加入NI VeriStand工作區(qū)的自定義控制和指示。其中的一些實例包括添加更接近系統(tǒng)界面的UI對象，或用自定義功能創(chuàng)建UI對象，如順序處理或預(yù)警。

API 庫

NI VeriStand為工作區(qū)和系統(tǒng)資源管理器 提供基于.NET的API，您可以使用該API 來創(chuàng)建NI VeriStand自定義接口，或?qū)崿F(xiàn)配置和/或NI VeriStand應(yīng)用程序操作的自動化。例如，您可以使用系統(tǒng)資源管理器API庫來創(chuàng)建一個自定義配置窗口，限制用戶對NI VeriStand應(yīng)用程序作出改變，或使應(yīng)用程序參數(shù)指定在表格中，以簡化配置過程。此外，您可以使用工作區(qū)API 庫使NI VeriStand應(yīng)用程序操作進行自動化，或使用LabVIEW軟件創(chuàng)建一個完全的自定義運行接口。