隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展，中國(guó)逐漸成為世界的加工中心，同時(shí)，我國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品也在高速發(fā)展。作者主要介紹一下MOTEC步進(jìn)在灌裝封尾機(jī)中的應(yīng)用。
灌裝封尾機(jī)在化妝品、輕工（日用化工）、制藥、食品等行業(yè)有著很廣的應(yīng)用。這些行業(yè)產(chǎn)品一般選以軟管為包裝容器,該設(shè)備可將油膏、乳膏、凝膠劑或粘度流體等物料灌裝之軟管內(nèi)部,然后對(duì)軟管尾部熱熔壓合并打印字碼,同時(shí)修剪整形,制出產(chǎn)成品。
一、步進(jìn)電機(jī)工作原理

步進(jìn)電機(jī)是將給定的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。給定一個(gè)電脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度。由于電脈沖信號(hào)與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角存在的這種線性關(guān)系，使得步進(jìn)電機(jī)在高精度定位方面得到了廣泛的應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)的速度控制是通過(guò)輸入的脈沖頻率快慢實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)發(fā)生脈沖的頻率減小時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的速度就下降；當(dāng)頻率增加時(shí)，速度就加快。

在包裝機(jī)械中，用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不僅能使包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便、可靠性增加，而且精度得到很大提高。
二、步進(jìn)電機(jī)在灌裝封尾機(jī)的應(yīng)用


1、工作流程
管倉(cāng)（軟管容器） → 自動(dòng)上管→ 識(shí)標(biāo)定位 →軟管內(nèi)部清洗（選項(xiàng)）→ 充填 → 尾部熱熔 → 壓合封尾、打字碼 →軟管定位→剪切→成品排出。

2、工作原理
采用PLC程序控制.自動(dòng)上管、色標(biāo)定位、空氣清洗管內(nèi)空間、注料噴嘴深入管內(nèi)充填、管尾內(nèi)壁熱氣加熱、管尾外壁冷卻（制冷水機(jī)排水循環(huán)）、熱熔壓合打字碼、尾部剪切、成品排出。參數(shù)數(shù)字化顯示。


在灌裝封尾機(jī)中，最關(guān)鍵的一步就是軟管的定位。本款產(chǎn)品選用德國(guó)MOTEC步進(jìn)電機(jī)，型號(hào)SM285-118H，驅(qū)動(dòng)器選用ST2-80-60。
預(yù)先設(shè)定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速。色標(biāo)模式配備有光電開關(guān)，光電開關(guān)檢測(cè)色標(biāo)的位置，當(dāng)檢測(cè)到色標(biāo)時(shí)，發(fā)出控制開關(guān)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)按到信號(hào)后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，延時(shí)一定時(shí)間后，再轉(zhuǎn)動(dòng)，周而復(fù)始，保證按照色標(biāo)的位置準(zhǔn)確定位。

步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)主要?dú)w于三個(gè)方面，一是過(guò)載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不像普通電機(jī)，當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進(jìn)電機(jī)使用在對(duì)速度和位置都有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合；二是控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯，這樣就帶來(lái)了很大的方便；三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進(jìn)電機(jī)后，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單和緊湊。