《電子技術(shù)應(yīng)用》
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MATHWORKS設(shè)計(jì)工具助Scania開發(fā)出節(jié)油駕駛輔助系統(tǒng)
摘要: 低效的駕駛技術(shù)會(huì)增加10%的碳排放量和燃油消耗。為解決這一問題,Scania開發(fā)了實(shí)時(shí)的駕駛員分析系統(tǒng),向卡車司機(jī)提供關(guān)于其駕駛技術(shù)的即時(shí)反饋。為降低開發(fā)成本,Scania工程師使用MATLAB、Simulink、MATLABCompiler和Real-TimeWorkshopEmbeddedCoder對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,開發(fā)了原型用戶界面,并針對(duì)原型和產(chǎn)品生成嵌入式目標(biāo)代碼。合成的系統(tǒng)可向駕駛員提供即時(shí)反饋。
關(guān)鍵詞: MathWorks Scania 節(jié)油
Abstract:
Key words :

  MathWorksScania 使用 MathWorks 工具(包括 MATLAB輔助系統(tǒng)。借助基于模型的設(shè)計(jì),Scania 比原計(jì)劃提前完成了開發(fā)任務(wù)。自 2009 年 9 月首次面市以來,該系統(tǒng)已改進(jìn)了駕駛技術(shù),使得駕駛更安全,剎車和其它部件磨損更小,燃油消耗更低。  

  低效的駕駛技術(shù)會(huì)增加 10% 的碳排放量和燃油消耗。為解決這一問題,Scania 開發(fā)了實(shí)時(shí)的駕駛員分析系統(tǒng),向卡車司機(jī)提供關(guān)于其駕駛技術(shù)的即時(shí)反饋。為降低開發(fā)成本,Scania 工程師使用 MATLAB、Simulink、MATLAB Compiler 和 Real-Time Workshop Embedded Coder 對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,開發(fā)了原型用戶界面,并針對(duì)原型和產(chǎn)品生成嵌入式目標(biāo)代碼。合成的系統(tǒng)可向駕駛員提供即時(shí)反饋。  

  Scania 的開發(fā)工程師 Jonny Andersson 說:“我們通過 Simulink 來試驗(yàn)新的構(gòu)思,并將這些構(gòu)思的影響可視化。在生成代碼和進(jìn)行車內(nèi)測(cè)試后,我們運(yùn)行多次仿真,優(yōu)化設(shè)計(jì),并為下一次迭代重新生成代碼。這種快速原型和代碼重用方法根據(jù)剎車習(xí)慣和排檔選擇等實(shí)際駕駛情形提供實(shí)時(shí)反饋,幫助我們制造出了世界上第一個(gè)適用于卡車的駕駛輔助系統(tǒng),。與手工編程相比,MathWorks 工具使我們至少提前六個(gè)月完成了這個(gè)項(xiàng)目。如果沒有這些工具,我們可能還得增加其他工程師來參加該項(xiàng)目,但有了這些工具,我們可以在更高的層次上專注于算法設(shè)計(jì)。”   

  MathWorks 工具幫助縮短了開發(fā)時(shí)間,在實(shí)際 ECU 設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了早期認(rèn)證,并幫助 Scania 開發(fā)和評(píng)估了各種駕駛員顯示面板設(shè)計(jì)。最終,普遍裝配在 Scania R 系列卡車上的 ECU 可對(duì)駕駛員的表現(xiàn)提供連續(xù)不斷的前攝性評(píng)估。某一事件發(fā)生后隨即顯示消息,數(shù)秒鐘后消失。Scania R 系列卡車獲得了 2010 年度的“國際卡車獎(jiǎng)”。評(píng)審委員會(huì)贊揚(yáng) Scania 駕駛輔助系統(tǒng)是“一種創(chuàng)新的學(xué)習(xí)工具,能夠?yàn)槌鲂兴緳C(jī)提供連續(xù)不斷的前攝性評(píng)估。”  

  MathWorks 的汽車行業(yè)營銷經(jīng)理 Jon Friedman 說:“鑒于 Scania 對(duì)電子交通的看重,駕駛員輔助輸出顯示必須提供即時(shí)反饋,從而幫助駕駛員施展出更好的駕駛技術(shù)。基于模型的設(shè)計(jì)通過仿真和代碼生成,減少路面測(cè)試次數(shù)和原型數(shù)量,以低成本、高效率的方式幫助 Scania 迅速革新了節(jié)能設(shè)計(jì)。”

MATHWORKS設(shè)計(jì)工具助Scania開發(fā)出<a class=節(jié)油駕駛輔助系統(tǒng)" src="http://files.chinaaet.com/images/20101014/a7646326-4192-42f8-aa86-1a9ca2a772a9.jpg" />

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