《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于SBC+DSP的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用
摘要: 在星圖的識(shí)別系統(tǒng)中需要進(jìn)行大量的星圖數(shù)據(jù)的處理工作,并且需要存儲(chǔ)星表數(shù)據(jù),利 用一般的嵌入式系統(tǒng)很難滿(mǎn)足其數(shù)據(jù)量和實(shí)時(shí)性的要求,為此提出一種帶數(shù)據(jù)處理模塊的嵌 入式系統(tǒng),這樣不僅可以大大增強(qiáng)其數(shù)據(jù)處理能力,而且可以節(jié)省大量的系統(tǒng)資源,用于完 成其他的控制工作。SBC+DSP 嵌入式系統(tǒng)主要由單板電腦(SBC)和一些功能模塊組成,用 戶(hù)在系統(tǒng)提供的交互界面來(lái)完成對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)管理、控制工作。
關(guān)鍵詞: DSP SBC
Abstract:
Key words :

 

      1 引言 
  嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì) 功能、可靠性、成本、體積、功耗等有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。其主要由嵌入式處理器、 相關(guān)支撐硬件、嵌入式操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件系統(tǒng)等組成。使用嵌入式系統(tǒng)技術(shù),不僅可以實(shí) 現(xiàn)硬件和軟件的集成優(yōu)化,而且具有多任務(wù)和網(wǎng)絡(luò)化功能?;谇度胧较到y(tǒng)的以上優(yōu)點(diǎn),針 對(duì)星圖識(shí)別大數(shù)據(jù)量、實(shí)時(shí)響應(yīng)速度和高可靠性等特征,以及方便以后的遠(yuǎn)程控制,本文提 出一種以SBC+DSP 為硬件平臺(tái)的嵌入式系統(tǒng),并說(shuō)明其特征。 
 
  2 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 
  2.1 系統(tǒng)構(gòu)成和框圖 
  在星圖的識(shí)別系統(tǒng)中需要進(jìn)行大量的星圖數(shù)據(jù)的處理工作,并且需要存儲(chǔ)星表數(shù)據(jù),利 用一般的嵌入式系統(tǒng)很難滿(mǎn)足其數(shù)據(jù)量和實(shí)時(shí)性的要求,為此提出一種帶數(shù)據(jù)處理模塊的嵌 入式系統(tǒng),這樣不僅可以大大增強(qiáng)其數(shù)據(jù)處理能力,而且可以節(jié)省大量的系統(tǒng)資源,用于完 成其他的控制工作。SBC+DSP 嵌入式系統(tǒng)主要由單板電腦(SBC)和一些功能模塊組成,用 戶(hù)在系統(tǒng)提供的交互界面來(lái)完成對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)管理、控制工作。整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1 所示: 
 
 
  2.2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 
  為了達(dá)到系統(tǒng)的性能要求,高數(shù)據(jù)處理能力、實(shí)時(shí)響應(yīng)能力、成本和可靠性,各子模塊 的硬件選擇分別如下。 
 
  SBC 系統(tǒng)采用研華的PCM-9375,具有最大500 M 的CPU 頻率,支持多個(gè)串口通信 接口和USB2.0 通信接口;硬件平臺(tái)支持WinCE6.0 或Windows XPE 嵌入式操作系統(tǒng),能夠 支持CF 卡啟動(dòng);具有增強(qiáng)的IDE 總線接口和PC/104 外部擴(kuò)展接口。是一款高性?xún)r(jià)比、低 功耗無(wú)風(fēng)扇單板電腦,適合于大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境,并且具有高的系統(tǒng)可靠性。 
 
  DSP 子系統(tǒng)采用DM642,專(zhuān)用于數(shù)字媒體應(yīng)用的高性能32 位定點(diǎn)DSP,其工作主頻最 高可到720MHz,具有多路視頻輸入輸出口,能夠?qū)崿F(xiàn)與視頻信號(hào)的無(wú)縫連接。由于DSP 器件中采用的哈佛結(jié)構(gòu)、多總線結(jié)構(gòu)和片內(nèi)DMA 電路與局部總線,使其能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的 并行操作,具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)和信息處理能力。 
 
  PC104 采集模塊采用中泰的PM516,具有模擬和數(shù)字兩種接口,模擬輸入部分:輸入 通道數(shù):?jiǎn)味?2 路,雙端16 路;輸入信號(hào)范圍:0~10V,-5V~+5V;輸入精度:12Bit; 最大采樣頻率:75KHz。數(shù)字部分:電平方式為T(mén)TL,輸入、輸出通道數(shù)均為16 路。 
 
  2.3 SBC+DSP 系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn) 
  DSP 采用改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu),具有獨(dú)立的程序和數(shù)據(jù)空間,允許同時(shí)存取程序和數(shù)據(jù),由于其高速的數(shù)據(jù)處理能力被廣泛地應(yīng)用于圖像處理領(lǐng)域,但是單獨(dú)的DSP 系統(tǒng)不能夠提供友好的人機(jī)交互界面。嵌入式單板電腦雖然具有豐富的外部擴(kuò)展接口和友好的人機(jī)界面,但其系統(tǒng)資源有限,不適合進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)處理操作。為了使系統(tǒng)滿(mǎn)足這兩方面的功能,本系統(tǒng)將兩者結(jié)合起來(lái),現(xiàn)實(shí)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。主要特點(diǎn)如下: 
 
  1)整個(gè)系統(tǒng)采用了分布式的控制原理,將各個(gè)功能模塊單獨(dú)“隔離”,使每個(gè)模塊都能夠單獨(dú)工作,但同時(shí)又能夠完成集中獲取數(shù)據(jù)、集中管理和集中控制的目的。這種控制方式大大改善系統(tǒng)的可靠性。 
 
  2)從圖1 可以看出,DSP 子系統(tǒng)可以作為一個(gè)獨(dú)立的高速數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),這個(gè)高速數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)本身具有數(shù)據(jù)處理、可編程開(kāi)發(fā)的特點(diǎn)。DSP 系統(tǒng)主要是完成圖像數(shù)據(jù)的采集,并進(jìn)行濾波、信息提取和識(shí)別等算法處理,然后將獲取的有用數(shù)據(jù)通過(guò)相應(yīng)的接口傳遞給主系統(tǒng)。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式充分利用DSP 系統(tǒng)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能和SBC 嵌入式操作系統(tǒng)的管理、操作以及遠(yuǎn)程通信功能。 
 
  3)其將通用操作系統(tǒng)與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn)相結(jié)合,嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與專(zhuān)用信號(hào)處理器相結(jié)合。軟硬件相輔相成集中統(tǒng)一地完成設(shè)備控制與信號(hào)處理,使整個(gè)系統(tǒng)的性能與可靠性得到進(jìn)一步提高。 
 
  4)SBC 系統(tǒng)安裝windows XPE 嵌入式系統(tǒng),它是windows XP profession 的組件化版本,其界面于普通的XP 系統(tǒng)沒(méi)有差別,使其更適合大多數(shù)windows 用戶(hù)的習(xí)慣。 
 
  5)用戶(hù)應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)可以在普通的PC 機(jī)上用相應(yīng)的軟件進(jìn)行,完成后將其移植到目標(biāo)系統(tǒng)即可。 
 
  6)由于采用了低功耗的設(shè)備,與傳統(tǒng)的PC 機(jī)+DSP 系統(tǒng)相比較,其降低了整個(gè)系統(tǒng)的功耗、成本。 
 
  3 工程應(yīng)用 
 
  進(jìn)行星圖識(shí)別的整個(gè)系統(tǒng)的流程如圖2 所示: 
 
  其中嵌入式系統(tǒng)的 DSP 子模塊來(lái)完成星圖的采集并對(duì)星圖作預(yù)處理工作,包括去除噪聲,圖像的分割,用于后面的星圖識(shí)別工作。處理前后的結(jié)果分別如圖2,圖3; 
 
  比較處理前后的兩幅圖可以看出,圖像的信噪比明顯得到了提高。試驗(yàn)證明圖像數(shù)據(jù)的采集率高達(dá)25 幀/s,而完成上述處理過(guò)程的時(shí)間
 
  4 結(jié)論 

  本論文的創(chuàng)新點(diǎn)在于提出了一種將高速數(shù)據(jù)處理的數(shù)字信號(hào)處理器和具有嵌入式內(nèi)核的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合起來(lái),設(shè)計(jì)出一種嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)。使系統(tǒng)不僅具有嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)特性,而且還具有DSP 高速數(shù)字信號(hào)處理的能力,為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)量和實(shí)時(shí)性處理提供了有力的支持,且其較傳統(tǒng)PC 機(jī)+DSP 控制系統(tǒng)在可靠性、體積、功耗、性?xún)r(jià)比等方面都具有明顯的優(yōu)勢(shì)。
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