《電子技術(shù)應(yīng)用》
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台达现场总线产品在中央空调系统的应用

2008-09-09
作者:台达

1、引言

  商場營業(yè)廳等大型公眾室內(nèi)建筑空調(diào)新風(fēng)系統(tǒng)為人群提供舒適健康購物環(huán)境,但同時也會消耗著大量的能源。如何有效地解決這個問題,就需將環(huán)境對人的影響進(jìn)行分析。資料顯示,室內(nèi)空調(diào)計(jì)算溫度與耗能量有直接的關(guān)系,因此通過合理的設(shè)定室內(nèi)空調(diào)的運(yùn)行參數(shù),既可以滿足人體對環(huán)境健康性要求的同時,又可以達(dá)到節(jié)能的目的,降低空調(diào)系統(tǒng)" title="空調(diào)系統(tǒng)">空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行時間,節(jié)約費(fèi)用。其中二氧化碳CO2是衡量空氣質(zhì)量的重要指標(biāo),為了在節(jié)能的同時提供適宜空氣環(huán)境,需對CO2進(jìn)行監(jiān)測與調(diào)節(jié)。本文以某3層商場中央空調(diào)系統(tǒng)作為設(shè)計(jì)案例。

  商場中央空調(diào)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)賣場樓層的冷暖供給,其中下層主要為商鋪和車庫,其它樓層為賣場區(qū)域。因賣場商品分區(qū)擺放,各區(qū)域功能不同,造成人流密度分布不均,導(dǎo)致各區(qū)域溫度與CO2 濃度差異,同時考慮到超市空調(diào)為懸掛式安裝,冷(暖)風(fēng)分區(qū)供給、就地回風(fēng),所以本系統(tǒng)采用通過DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行區(qū)域控制、局部微調(diào)、集中管理的控制策略。商場的特點(diǎn)是不同時間、不同時段人流量差異較大,溫度以及CO2 濃度也伴隨人流量的變化而變化,如人流量在周末、節(jié)假日增多,溫度、CO2 濃度也相對較高,平時相對較少。項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求控制系統(tǒng)" title="控制系統(tǒng)">控制系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境對溫度、CO2 濃度自動調(diào)節(jié)。

2、 商場中央空調(diào)自動化系統(tǒng)

2.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

  項(xiàng)目選用臺達(dá)" title="臺達(dá)">臺達(dá)機(jī)電自動化技術(shù)平臺集成實(shí)現(xiàn)。根據(jù)空調(diào)機(jī)組分布特點(diǎn),對于CO2濃度和室內(nèi)溫度采用區(qū)域控制。冷(熱)水和風(fēng)機(jī)采用VWV(變水量空調(diào)系統(tǒng))、VAV(變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng))混合控制模式,由此達(dá)到舒適和節(jié)能目的。整個大樓共分為三層,一層3臺AHU(空調(diào)機(jī)組),二層3臺AHU,三層2臺AHU、1臺PAH,每層都由不同的功能區(qū)域組成。所有AHU和PAH(柜式空氣處理機(jī)組)由1臺總控制器來負(fù)責(zé)整體控制。每臺AHU、PAH都有1臺各自獨(dú)立的控制箱。整體架構(gòu)如圖1所示。



圖1 空調(diào)自動化系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

2. 2 總控制器結(jié)構(gòu)

  總控制器主要由臺達(dá)觸摸屏、PLC以及DVPDNET主站模塊構(gòu)成。總控制器通過臺達(dá)的DeviceNet總線與現(xiàn)場控制器" title="現(xiàn)場控制器">現(xiàn)場控制器通訊,進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。觸摸屏通過RS485總線以MODBUS協(xié)議與總控制器通訊,監(jiān)視各臺AHU的運(yùn)行狀態(tài)?,F(xiàn)場控制器的溫度與CO2濃度可以通過總控制器的觸摸屏來設(shè)定,設(shè)定好的數(shù)據(jù)通過DeviceNet通訊分發(fā)給各現(xiàn)場控制器。通過臺達(dá)DVPDNET主站模塊對整個網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理,并通過人機(jī)界面顯示各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)" title="網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)">網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)發(fā)生異常時,相應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮。實(shí)時顯示主站模塊的狀態(tài),當(dāng)主站模塊發(fā)生錯誤時,顯示主站模塊的錯誤代碼。

2.3 現(xiàn)場控制器

  現(xiàn)場控制器主要由臺達(dá)MODBUS/DeviceNet轉(zhuǎn)換模塊DNA02、PLC、變頻器、接觸器等部件構(gòu)成。現(xiàn)場控制器接受總控制器的溫度、CO2濃度設(shè)定指令?,F(xiàn)場控制器之間還可以通過總控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,將采集到的溫度、CO2濃度等信號傳送給與該區(qū)域相關(guān)的其他現(xiàn)場控制器?,F(xiàn)場控制器控制AHU、PAH空調(diào)機(jī)的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、冷(熱)水閥門開度和新風(fēng)閥開度來調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度和CO2濃度。

2. 4 AHU的控制流程

  空調(diào)機(jī)組AHU操作箱可以選擇自動控制或手動控制。自動控制時,現(xiàn)場溫度及CO2濃度由臺達(dá)PLC智能控制在允許的設(shè)定范圍內(nèi);當(dāng)操作箱出現(xiàn)故障時(如傳感器損壞、出現(xiàn)通訊故障等),可以選擇將變頻器以固定頻率運(yùn)行或者工頻運(yùn)行,以便檢修。

2. 5 對于CO2的濃度和人流量的處理

  在賣場中,根據(jù)空間區(qū)域布置CO2傳感器位置,主要在人員集中密集處采集CO2濃度值。CO2傳感器就近接線于現(xiàn)場控制箱的PLC,此信號經(jīng)過集中控制器發(fā)送給本區(qū)域相關(guān)的空氣處理機(jī)組的控制器,然后由各臺AHU通過調(diào)整新風(fēng)閥門開度來引進(jìn)新風(fēng)量,調(diào)節(jié)室內(nèi)CO2濃度。新風(fēng)閥門的開度的大小是通過CO2濃度、室外溫度的目標(biāo)值依據(jù)其權(quán)重的大小來進(jìn)行PID控制的。

2. 6 火警連鎖

  系統(tǒng)與安防系統(tǒng)連動,當(dāng)發(fā)生火警時,總控制器上人機(jī)出現(xiàn)報(bào)警畫面,同時空調(diào)機(jī)停止工作,水閥、風(fēng)閥關(guān)閉,排煙系統(tǒng)啟動,排出煙霧。本系統(tǒng)提供一個干接點(diǎn)與安防系統(tǒng)連動。

3 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)計(jì)

  按照表1分別對網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置。使用DeviceNet網(wǎng)絡(luò)配置工具配置網(wǎng)絡(luò)。
表1 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)置

模塊名稱

節(jié)點(diǎn)地址

通訊速率

DVPDNET-SL主站模塊

00

500K bps

DNA02

01

500K bps

DNA02

02

500K bps

… …

… …

… …

DNA02

09

500K bps

3.1 DeviceNet從站配置

(1)打開DeviceNetBuilder軟件,軟件界面如下所示。

(2)選擇『設(shè)置(S)』功能點(diǎn)『通訊設(shè)置』,選擇『系統(tǒng)通道』指令。

(3)在此對計(jì)算機(jī)與 SV 主機(jī)的通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。如”通訊端口”、”通訊地址”、”通訊速率”、”通訊格式”。設(shè)置正確后,點(diǎn)擊『確定』按鈕,返回主界面。

(4)選擇『網(wǎng)絡(luò)(N)』菜單點(diǎn)『在線』指令。

(5)彈出下所示窗口:

(6)按『確定』對DeviceNet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行掃描,正常情況下彈出掃描進(jìn)度條,如下圖所示。按『取消』返回主畫面:

(7)如果上述對話框的進(jìn)度條一直沒有動作,則說明 PC 和 SV PLC 通訊連接不正?;騊C上有其他程序使用串口。掃描結(jié)束后,會提示”掃描網(wǎng)絡(luò)已完成”。此時,網(wǎng)絡(luò)中被掃描到的所有節(jié)點(diǎn)的圖標(biāo)和設(shè)備名稱都會顯示在軟件界面上,在此例中DVPDNET的節(jié)點(diǎn)地址為01,如下所示:

(8)用鼠標(biāo)雙擊VFD-F Drives節(jié)點(diǎn),彈出下圖所示窗口:

(9)在此對 VFD-F變頻器的識別參數(shù)以及IO信息進(jìn)行確認(rèn)。確認(rèn)配置無誤后,點(diǎn)擊『確定』按鈕。返回主界面。

  其它從站(如PLC等)的配置與節(jié)點(diǎn)1操作步驟類似,這里不再贅述。

3.2 DVPDNET主站模塊(主站)的配置

(1)雙擊DNET Scanner(節(jié)點(diǎn)0)的圖標(biāo),彈出” 主站模塊配置…”對話框,可以看到左邊的列表里有當(dāng)前可用節(jié)點(diǎn)VFD-F Drives 230V 50HP,DVP-SS/SA/EH PLC,VFD-F Drives 230V 20HP,DVP-SS/SA/EH PLC,VFD-M Drives 230V 5HP,DVP-SS/SA/EH PLC… …。右邊有一個空的”掃描列表”:

(2)將上圖中左邊列表中的 DeviceNet 從站設(shè)備移入主站模塊的掃描列表中。具體步驟為:選中 DeviceNet 從站節(jié)點(diǎn),然后點(diǎn)擊"",如下圖所示。按照此步驟,即可將 DeviceNet 從站節(jié)點(diǎn)依次移入到主站模塊的掃描列表內(nèi):

(3)確認(rèn)無誤后,點(diǎn)擊『確定』按鈕。

(4)選擇『網(wǎng)絡(luò)(N)』菜單點(diǎn)『下載』指令,將配置下載到DVPDNET-SL主站模塊內(nèi)。下載時,如果 SV主機(jī)處于運(yùn)行模式,會彈出”警告”對話框:

(5)點(diǎn)擊『是』按鈕,將配置下載至主站模塊,確認(rèn)PLC處于RUN模式。

3.3 DVPDNET-SL主站模塊和從站的IO數(shù)據(jù)映射

DVPDNET-SL主站模塊→DeviceNet從站


DVPDNET-SL主站模塊寄存器

從站設(shè)備元件裝置

D6287

VFD-F Drives 230V 50HP變頻器

VFD-F變頻器命令字

D6288

VFD-F變頻器頻率字

D6289

PLC

D500(溫度設(shè)定信號)

D6290

VFD-F Drives 230V 20HP變頻器

VFD-F變頻器命令字

D6291

VFD-F變頻器頻率字

D6292

PLC

D500(溫度設(shè)定信號)

D6293

D501(CO2濃度設(shè)定信號)

……

……

……

……

……

……

D6314

VFD-F Drives 230V 20HP 變頻器

VFD-F變頻器命令字

D6315

VFD-F變頻器頻率字

D6316

PLC

D500(溫度設(shè)定信號)

DeviceNet從站→DVPDNET-SL主站模塊


DVPDNET-SL主站模塊寄存器

從站設(shè)備元件裝置

D6037

VFD-FDrives 230V 50HP變頻器

VFD-F變頻器狀態(tài)字

D6038

VFD-F變頻器設(shè)置頻率

D6039

PLC

D408(現(xiàn)場溫度信號)

D6040

VFD-F Drives 230V 20HP變頻器

VFD-F變頻器狀態(tài)字

D6041

VFD-F變頻器設(shè)置頻率

D6042

PLC

D500(現(xiàn)場溫度信號)

D6043

D501(現(xiàn)場CO2濃度信號)

……

……

……

……

……

……

D6064

VFD-F Drives 230V 20HP 變頻器

VFD-F變頻器狀態(tài)字

D6065

VFD-F變頻器設(shè)置頻率

D6066

PLC

D408(現(xiàn)場溫度信號)

3.4保存配置數(shù)據(jù)

  選擇『文件(F)』菜單中『保存(S)』命令,將當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)配置保存。

4 、DeviceNet網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視

4.1 實(shí)現(xiàn)原理

  主站模塊對掃描列表中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,并將掃描列表中的每個節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)映射到一個位,使用者可以通過監(jiān)控D6032~D6035的內(nèi)容獲取各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息。PLC裝置與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系如表2所示。
表2 裝置與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系


PLC元件

對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

b15

b14

b13

… …

b2

b1

b0

D6032

節(jié)點(diǎn)15

節(jié)點(diǎn)14

節(jié)點(diǎn)13

… …

節(jié)點(diǎn)2

節(jié)點(diǎn)1

節(jié)點(diǎn)0

D6033

節(jié)點(diǎn)31

節(jié)點(diǎn)30

節(jié)點(diǎn)29

… …

節(jié)點(diǎn)18

節(jié)點(diǎn)17

節(jié)點(diǎn)16

D6034

節(jié)點(diǎn)47

節(jié)點(diǎn)46

節(jié)點(diǎn)45

… …

節(jié)點(diǎn)34

節(jié)點(diǎn)33

節(jié)點(diǎn)32

D6035

節(jié)點(diǎn)63

節(jié)點(diǎn)62

節(jié)點(diǎn)61

… …

節(jié)點(diǎn)50

節(jié)點(diǎn)49

節(jié)點(diǎn)48

  當(dāng)掃描列表中的節(jié)點(diǎn)正常時,相應(yīng)的位為OFF狀態(tài),當(dāng)掃描列表中的節(jié)點(diǎn)發(fā)生異常時,相應(yīng)的位為ON狀態(tài)。用戶通過監(jiān)控D6036的內(nèi)容實(shí)時獲取主站模塊的狀態(tài)信息。當(dāng)主站模塊正常工作時,D6036的內(nèi)容為0;當(dāng)主站模塊處于初始化時,D6036高字節(jié)內(nèi)容為1,低字節(jié)內(nèi)容為0;當(dāng)主站模塊發(fā)生錯誤時,D6036高字節(jié)內(nèi)容為2,錯誤的詳細(xì)信息參考D6036低字節(jié)的錯誤代碼 :


PLC元件

說明

b15

b14

b13

b12

b11

b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

D6036

主站模塊狀態(tài)
(0:正常,1:初始化,2:錯誤)

主站模塊錯誤代碼

4.2 PLC元件說明


PLC元件

元件說明

M0~M63

節(jié)點(diǎn)0~節(jié)點(diǎn)63狀態(tài)指示

C0~C63

節(jié)點(diǎn)0~節(jié)點(diǎn)63錯誤計(jì)數(shù)器

M100

當(dāng)M100=ON時,主站處于正常狀態(tài)

M101

當(dāng)M101=ON時,主站處于初始化狀態(tài)

M102

當(dāng)M102=ON時,主站處于錯誤狀態(tài)

D10

主站的錯誤次數(shù)

D11

主站的錯誤代碼

PLC程序(DeviceNet網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控部分)設(shè)計(jì)


4.4 DeviceNet現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)特點(diǎn)

  與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比,基于現(xiàn)場總線產(chǎn)品的空調(diào)系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):

 ?。?)布線簡單,節(jié)省安裝費(fèi)用。DeviceNet通過一根通訊線實(shí)現(xiàn)整個網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的通訊,相對于傳統(tǒng)的點(diǎn)對點(diǎn)控制系統(tǒng),節(jié)省大量的電纜,縮短的安裝時間,降低了安裝費(fèi)用。

 ?。?)可靠性高。DeviceNet通過一根通訊線控制整個網(wǎng)絡(luò)。主站模塊對整個網(wǎng)絡(luò)實(shí)時監(jiān)控,通過監(jiān)控主站模塊,能夠迅速的獲知發(fā)生故障的節(jié)點(diǎn)設(shè)備,便于快速排除故障;當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上的某一節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障,不會影響其它節(jié)點(diǎn)的正常工作。

5、 結(jié)束語

  中央空調(diào)系統(tǒng)采用DeviceNet現(xiàn)場總線控制技術(shù),便于安裝和調(diào)試,極大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時性。事實(shí)上,DeviceNet現(xiàn)場總線適用于電器設(shè)備和控制設(shè)備的設(shè)備級網(wǎng)絡(luò)控制,其顯著優(yōu)點(diǎn)決定著它將成為未來控制領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。

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