《電子技術應用》
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基于USB和便攜式醫(yī)療設備的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實現(xiàn)
摘要: 通用串行總線(USB)作為一種嶄新的微機總線接口規(guī)范,具有傳輸速度快、可靠性高、易于連接等特點,非常適合作為主機和醫(yī)學儀器之間的通訊接口。文章介紹了USB總線接口芯片CH375并在此基礎上實現(xiàn)了PC機與便攜式醫(yī)療設備醫(yī)學信號的實時數(shù)據(jù)采集和傳輸,給出了相關的程序代碼。
Abstract:
Key words :

  引言

  傳統(tǒng)的醫(yī)療設備,特別是便攜式的監(jiān)護、心電、血壓測量等設備均是采用標準的RS232串行接口進行數(shù)據(jù)的通信與傳輸,已越來越不能滿足高速據(jù)傳輸,高數(shù)據(jù)存儲以及頻繁的數(shù)據(jù)采集等要求[1,2]。而USB通訊彌補了這些不足,它有著傳輸速度快、可靠性高、易于連接、可熱插拔等許多優(yōu)點。基于此,本文就介紹了一種基于USB總線接口芯片CH375實現(xiàn)PC機與便攜式醫(yī)療設備醫(yī)學信號的實時數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)姆椒?,并給出了相應的源程序。經(jīng)測試,系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。

  1 CH375芯片簡介

  CH375 是一個USB總線的通用接口芯片,支持USB-HOST主機方式和USB-DEVICE/SLAVE 設備方式。在本地端,具有8 位數(shù)據(jù)總線和讀、寫、片選控制線以及中斷輸出,可以方便地掛接到單片/DSP/MCU/MPU等控制器的系統(tǒng)總線上。CH375 芯片內(nèi)部集成了 PLL 倍頻器、主從 USB 接口 SIE、數(shù)據(jù)緩沖區(qū)、被動并行接口、異步串行接口、命令解釋器、控制傳輸?shù)膮f(xié)議處理器、通用的固件程序等。

  CH375 芯片內(nèi)部具有 7 個物理端點。端點 0是默認端點,支持上傳和下傳,上傳和下傳緩沖區(qū)各是8B;端點1包括上傳端點和下傳端點,上傳和下傳緩沖區(qū)各是 8B,上傳端點的端點號是81H,下傳端點的端點號是 01H;端點2 包括上傳端點和下傳端點,上傳和下傳緩沖區(qū)各是 64B,上傳端點的端點號是 82H,下傳端點的端點號是 02H。主機端點包括輸出端點和輸入端點,輸出和輸入緩沖區(qū)各是64B,主機端點與端點2合用同一組緩沖區(qū),主機端點的輸出緩沖區(qū)就是端點2的上傳緩沖區(qū),主機端點的輸入緩沖區(qū)就是端點2 的下傳緩沖區(qū)。本系統(tǒng)就是利用批量端點2來下傳數(shù)據(jù)到緩沖區(qū),利用主機端點和端點1來上傳數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)。

  CH375芯片內(nèi)置了標準的USB通訊協(xié)議,這就免去了開發(fā)人員因編寫通訊協(xié)議而耗費的大量時間,方便了通訊的實現(xiàn)。尤其是其動態(tài)鏈接庫提供的文件級接口,更是方便了數(shù)據(jù)的讀寫。

  2 系統(tǒng)硬件結構

  系統(tǒng)的工作過程是嵌入式醫(yī)療設備即下位機(PC104)于DOS狀態(tài)下采集醫(yī)療信號送顯示器顯示,然后通過USB接口送上位機(PC主機)處理,上位機工作在Windows環(huán)境下[3,4]。

  系統(tǒng)選用帶USB接口的PC104工業(yè)計算機主板,在開發(fā)過程中通過電源接口外接5V直流電源,通過顯示器接口外接顯示器,多功能接口外接鍵盤。為方便軟件的更新,我們把下位機的工作程序寫在優(yōu)盤,外接于PC104主板的USB接口。

  基于CH375芯片的系統(tǒng)還設計了PC104-USB轉接板,并把其作為PC104主板的擴展模塊通過PC104總線接口與主板相連接。轉接板上有兩個USB接口,任選其中一個通過 USB轉接線與上位機相連即可。這樣系統(tǒng)的硬件平臺便建立起來了,系統(tǒng)硬件連接如圖1所示。下面詳細介紹系統(tǒng)通訊的軟件實現(xiàn)。

系統(tǒng)硬件結構圖

  圖1 系統(tǒng)硬件結構圖

  Figure 1 system hardware structure drawing

  3 下位機中的程序設計

  USB協(xié)議規(guī)定任何傳輸過程都是由主機端發(fā)起并控制的,CH375在接收到主機發(fā)來的數(shù)據(jù)時產(chǎn)生中斷,為此下位機要做的工作就是等待CH375的中斷并作相應的處理。

  下位機工作在DOS狀態(tài),軟件程序采用BORLANDC語言。主要工作是初始化CH375、查詢中斷及中斷處理。相關程序代碼如下:

  (1)處理接收數(shù)據(jù)的中斷服務程序

  void interrupt  USB(__CPPARGS)

  {

      unsigned char len,i;

         //獲取中斷狀態(tài)并取消中斷請求

  CH375WriteCmd(0x22);

         d0=CH375ReadData(); //讀回狀態(tài)

  if((d0==0x02)||(d0==0x01)) //批量端點2接收到PC機發(fā)送的數(shù)據(jù)

  {//讀取數(shù)據(jù)}

      inportb(0x21);

      outportb(0x20,0x20); //發(fā)EOI命令,

                       清除中斷

  }

 

  (2)寫數(shù)據(jù)子程序

  void CH375WriteData( unsigned char dat )

 

  {

         /* 寫數(shù)據(jù)口 */

  outportb( PortBaseAddr + 0, dat );

         DelayuS( 1 );

  }

 ?。?)讀數(shù)據(jù)子程序

  unsigned char CH375ReadData( void )

  {

         unsigned char d;

         DelayuS( 1 );

      /* 讀數(shù)據(jù)口 */

         d = inportb( PortBaseAddr + 0 );

         return( d );

  }

 ?。?)主程序

  int main(int argc,char *argv[])

  {

       ..................  

       for(;;)  //等待

          {//軟件進入主循環(huán),處理突發(fā)事件

           while(kbhit()) ch="getch"();

        if(ch==27) break;

        if(ch==59){.//向PC機發(fā)送數(shù)據(jù)}

        if(ch==60){//寫中斷特征數(shù)據(jù)}

    readbufUSB();  //讀USB接口緩沖區(qū)數(shù)據(jù)

         }

        ..................

   }

  4上位機中的程序設計

  因為CH375的動態(tài)鏈接庫DLL提供了許多API接口函數(shù),所以應用程序只需通過幾條簡單的文件操作API函數(shù),就可以實現(xiàn)與下位機的通信。

  又因CH375的動態(tài)鏈接庫DLL提供了偽中斷服務(實際的中斷服務仍然是在驅動程序庫完成的,只是在完成后向DLL發(fā)個通知,再由DLL再調(diào)用偽中斷服務子程序),基于此,系統(tǒng)采用了偽中斷服務來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的上傳,這不僅縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期,而且很好地滿足了下位機的實時性要求。上傳數(shù)據(jù)的程序流程圖如圖2所示。

  數(shù)據(jù)的下傳只需用簡單的下傳API發(fā)送數(shù)據(jù)。由CH375中斷接收即可。

  上位PC機工作在Windows環(huán)境下,我們采用Visual C++6.0語言編程。具體程序實現(xiàn)如下:

 ?。?)初始化PC104-USB卡

  在這里完成對設備的初始化,如CH375DLL.DLL文件的加載、設備的成功打開、緩沖區(qū)的清理、數(shù)據(jù)的上傳模式、設置偽中斷服務程序等。

上傳數(shù)據(jù)流程圖

  圖2 上傳數(shù)據(jù)流程圖

  Figure 2 procedure flowchart of uploading data

 ?。?)void Init_PC104-USB()

  {

         ...................

  if ( LoadLibrary( "CH375DLL.DLL" ) == NULL )

     { //提示語言  }

      // 使用之前必須打開設備

         if ( CH375OpenDevice( mIndex ) ==

  INVALID_HANDLE_VALUE ) 

           { //提示語言}

 

         else{

                m_pc104usb_ok=TRUE;             

  Result=CH375SetTimeout(mIndex, 500, 500 );  // 設置USB數(shù)據(jù)讀寫的超時,超過500mS未完成讀寫將強制返回,避免一直等待下去

        CH375SetBufUpload( mIndex, 1);  //啟用內(nèi)部緩沖上傳模式并清除緩沖區(qū)中的已有數(shù)據(jù)

  //設置偽中斷服務程序

    mPCH375_INT_ROUTINE ptr;

  ptr=InteruptProcess;

   Result=CH375SetIntRoutine(mIndex,ptr);

       }

         }

   (2) 接收數(shù)據(jù)子程序

  Void PC_RecievData();

  { .........

  // 查詢內(nèi)部上傳緩沖區(qū)中的已有數(shù)據(jù)包個數(shù),成功返回數(shù)據(jù)包個數(shù),出錯返回-1

  Long  packnumber=

  CH375QueryBufUpload( mIndex);

       if(packnumber>0)

          {

  CH375ReadData(mIndex,&m_recev_buf, len)

          }

 ?。?/p>

  }

  結論

  隨著嵌入式計算機在醫(yī)療設備中的廣泛應用以及USB通訊技術的高速發(fā)展,本文通過USB總線接口芯片CH375、PC主機以偽中斷方式發(fā)起上傳數(shù)據(jù)流,以下傳API發(fā)起下傳數(shù)據(jù)流的通訊方式,并利用一系列的API接口函數(shù),成功實現(xiàn)了上位機(PC)與下位機(PC104)之間的實時數(shù)據(jù)采集和傳輸。經(jīng)測試系統(tǒng)能準確的收發(fā)數(shù)據(jù),通訊穩(wěn)定可靠。采用USB通訊,將為傳統(tǒng)醫(yī)療設備的改造、新一代便攜式醫(yī)療設備的快速開發(fā)和應用提供廣闊的前景。

  本文創(chuàng)新點:利用USB接口技術,采用USB模塊CH 375在PC機與便攜式醫(yī)療設備之間實現(xiàn)了實時數(shù)據(jù)采集和傳輸,而且無需編寫復雜的USB驅動程序,利用其動態(tài)鏈接庫即可實現(xiàn)??梢允箶?shù)據(jù)采集和傳輸系統(tǒng)非常方便的從RS232通訊、串行通訊、并行通訊、轉向USB通訊,彌補其速度慢的缺點,進行系統(tǒng)升級。

  參 考 文 獻

  [1] 王剛.劉雅言. USB 接口技術在便攜式醫(yī)療儀器中的應用[J].電子技術.2004,2,10-12.

  [2] 蘇全.梁凱琦. USB TO RS-232在傳統(tǒng)醫(yī)療設備中的應用[J].醫(yī)療設備信息.2005,20(6)19-20.

  [3] 李新龍,翟宏范,狄國偉,王鑫,. USB芯片CH375在電能測量儀系統(tǒng)中的應用[J]. 微計算機信息,2006-26:318-320.

  [4] 李建.徐璧華.陳利學.Windows環(huán)境下PC機與PC104的串行通訊控制[J].西南石油學院學報.2001,23(4)68-76

  [5] 楊曉鵬.宗明.Visual C++ 7.0實用編程技術[M].北京:中國水利水電出版社,2002.

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