《電子技術(shù)應(yīng)用》
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??禉C(jī)器人的視覺美學(xué):軟件與硬件,開放與融合

2023-01-15
來源:21ic

人通過眼睛觀察世界,而機(jī)器也需要“眼睛”來感知環(huán)境。機(jī)器視覺便是智能制造的“靈魂之窗”,擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集和分析處理能力。

上世紀(jì)九十年代初,我國機(jī)器視覺開始萌芽。在國家促進(jìn)智能制造建設(shè)的號召下,機(jī)器視覺市場需求強(qiáng)勁,入局機(jī)器視覺領(lǐng)域的玩家不斷增多。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理數(shù)據(jù)顯示,2017年至2020年,每年新增企業(yè)數(shù)量均超過600家。

脫胎于??低暼斯ぶ悄軋F(tuán)隊(duì),??禉C(jī)器人成立初期便擁有扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。早在2014年,??禉C(jī)器人便開始持續(xù)投資人工智能領(lǐng)域,不斷探索AI技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用和落地。同時,作為一家以視覺起家的企業(yè),??禉C(jī)器人的業(yè)務(wù)范圍覆蓋全球,涵蓋移動機(jī)器人、機(jī)器視覺等領(lǐng)域,為客戶提供工業(yè)相機(jī)、智能相機(jī)、智能讀碼器、視覺控制器、鏡頭等光學(xué)產(chǎn)品,以及機(jī)器視覺軟件和算法平臺,致力于推動工業(yè)智能化、自動化進(jìn)程。

在2021年中國機(jī)器視覺助力智能制造創(chuàng)新發(fā)展大會召開之際,海康機(jī)器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理蔡化接受了探索科技(techsugar)的采訪。蔡化表示:“海康機(jī)器人面向智能制造領(lǐng)域,以移動機(jī)器人和機(jī)器視覺為基石,從感知智能化、單體智能化、系統(tǒng)智能化三個層面著手,為客戶提供高效的軟硬件一體化解決方案,全面助力提升用戶的智能制造能力?!?/p>

本次展會,??禉C(jī)器人展示了8k網(wǎng)口系列工業(yè)線陣相機(jī)、3D激光輪廓傳感器、深度學(xué)習(xí)缺陷檢測、ID系列工業(yè)讀碼器等產(chǎn)品。

8k網(wǎng)口系列工業(yè)線陣相機(jī):圖像無損壓縮、成像清晰、色彩還原、性價比高,是8k線掃描方案的首選;

3D激光輪廓傳感器:基于激光三角測量原理,搭配高幀率圖像芯片和高性能處理芯片,支持高速率點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸出、深度圖和亮度圖輸出;

深度學(xué)習(xí)缺陷檢測:內(nèi)置于VM算法平臺的深度學(xué)習(xí)缺陷檢測應(yīng)用,將人工智能與深度學(xué)習(xí)相結(jié)合;

ID系列智能讀碼器:自主研發(fā)條形碼算法,極小型化體積設(shè)計,適用于移動處理平臺和移動操作系統(tǒng)。

除展出的產(chǎn)品以外,??禉C(jī)器人已經(jīng)推出的工業(yè)相機(jī)種類繁多。如何在實(shí)際應(yīng)用中選擇合適的相機(jī),對工業(yè)制造意義重大。蔡化表示,在選擇工業(yè)相機(jī)的時候,首先需要考慮被測物體的成像模式,綜合分辨率、幀率、曝光時間、景深來選擇合適的相機(jī)參數(shù)和型號,通過實(shí)際應(yīng)用場景、安裝方式、安裝位置來選擇相機(jī)的尺寸,找到機(jī)器視覺系統(tǒng)解決方案的最優(yōu)解。

一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng),在選擇合適的硬件作骨骼后,還需要軟件算法來賦予其血肉和靈魂。目前來看,國內(nèi)機(jī)器視覺市場上,軟件算法還是以二次開發(fā)為主,技術(shù)水平上仍然十分薄弱。據(jù)蔡化介紹,VM算法平臺是海康機(jī)器人自主研發(fā)的機(jī)器視覺開發(fā)平臺,該平臺實(shí)現(xiàn)了從方案到模塊的完全開放,為開發(fā)者提供靈活自由的開發(fā)環(huán)境。創(chuàng)建開放、靈活、便捷的機(jī)器視覺應(yīng)用生態(tài),也是海康機(jī)器人一直以來的目標(biāo)和責(zé)任。

各方面政策利好的推動下,我國機(jī)器視覺市場正持續(xù)繁榮。蔡化認(rèn)為,近年來,汽車行業(yè)正經(jīng)歷巨大的變革,碳中和的趨勢下,新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景廣闊。以汽車“新四化”為核心的產(chǎn)業(yè)鏈,也逐漸成為機(jī)器視覺市場新的爆發(fā)點(diǎn)。此外,蔡化指出,在汽車和3C制造業(yè)之后,5G的發(fā)展也將推動工業(yè)、消費(fèi)電子領(lǐng)域的增長,這也是機(jī)器視覺的又一個增長點(diǎn)。

5G技術(shù)的應(yīng)用帶來了海量數(shù)據(jù)的爆發(fā)增長,數(shù)據(jù)傳輸帶寬逐漸擴(kuò)大,存儲方式也從傳統(tǒng)模式轉(zhuǎn)變?yōu)樵苹蚣夯?。這一變化導(dǎo)致整個智能制造領(lǐng)域商業(yè)模式的轉(zhuǎn)變,機(jī)器視覺技術(shù)路徑和產(chǎn)品形態(tài)也隨之發(fā)生顛覆性改變。

基于對場景的理解,??禉C(jī)器人為客戶提供更加完善的機(jī)器視覺解決方案,擁抱機(jī)器視覺新技術(shù)、新應(yīng)用,深耕重點(diǎn)細(xì)分行業(yè),突破核心技術(shù)難點(diǎn),全面提升機(jī)器視覺在汽車、新能源、傳統(tǒng)3C制造業(yè)的生產(chǎn)制造水平。




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