系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
整個系統(tǒng)主要由n臺PC基站、m×n臺手持移動終端(每臺PC基站負責(zé)m臺手持移動終端)組成。其中PC基站以USB2.0為核心，通過藍牙無線傳輸協(xié)議實現(xiàn)手持移動終端與基站的高速通信。手持移動終端以TMS320VC5402為核心實現(xiàn)系統(tǒng)控制，以TMS320C6713為處理器實現(xiàn)JPEG2000圖像編碼算法。
系統(tǒng)硬件設(shè)計
硬件結(jié)構(gòu)
如圖1所示，整個系統(tǒng)采用類似于PC104的棧式結(jié)構(gòu)，主要由LM9627攝像頭、圖像處理子板和系統(tǒng)控制主板三個部分組成。LM9627模塊設(shè)計為了提高系統(tǒng)的可擴展性，本系統(tǒng)把攝像頭作為單獨的一個模塊設(shè)計，主要包括模擬部分、數(shù)據(jù)接口和控制接口三個部分。其中J2為數(shù)據(jù)接口，連接到圖像處理子板的FPGA上
；J1為控制接口，連接到系統(tǒng)控制主板上。圖像處理子板圖像處理子板由采集控制協(xié)處理器FPGA、C6713和兩片“乒乓”工作的SRAM組成。兩片視頻采集FPGA芯片EP1C6Q240分別采集奇數(shù)幀和偶數(shù)幀(每幀包含奇數(shù)場和偶數(shù)場)圖像，每個FPGA對LM9627的視頻流進行格式分析，將相應(yīng)的RGB分量轉(zhuǎn)換為YUV分量，并以4:1:1的格式存儲在SRAM內(nèi)。兩片SRAM以“乒乓”的方式工作，即同一時刻一片用于采集視頻圖像，另一片用做DSP的圖像緩沖區(qū)。兩片C6713實現(xiàn)復(fù)雜的JPEG2000壓縮算法。為了后續(xù)的擴展，使得C6713能夠處理更大尺寸的圖像，每片DSP擴展16MB的SDRAM，SDRAM以100MHz的頻率工作，滿足圖像壓縮過程中大量數(shù)據(jù)交換的要求。
圖1 系統(tǒng)硬件框圖
系統(tǒng)控制主板
系統(tǒng)控制主板以DSP C5402為核心處理器，主要負責(zé)三個任務(wù)：通過 控制LM9627攝像頭；讓多塊圖像處理子板協(xié)調(diào)工作，通過MailBox—FIFO讀取它們的壓縮結(jié)果；將讀取的壓縮結(jié)果按照藍牙協(xié)議發(fā)送到PC基站。為了滿足高的數(shù)據(jù)交換速度，主處理器TMS320VC5402以100MHz工作，一邊通過MailBox—FIFO讀取壓縮結(jié)果，一邊將讀取的壓縮結(jié)果按照藍牙協(xié)議發(fā)送到PC基站，從而實現(xiàn)JPEG2000的實時壓縮與解碼顯示。
系統(tǒng)軟件設(shè)計
圖像采集軟件設(shè)計為了讓系統(tǒng)做到實時，可通過LM9627的I2C控制總線讓它工作在隔行掃描方式，則輸出640×480分辨率的圖像數(shù)據(jù)。而場頻，則：幀頻 (隔行掃描)，行頻。本文采用Verilog HDL語言，實現(xiàn)了LM9627的實時圖像采集。C6713上JPEG2000算法設(shè)計本系統(tǒng)的JPEG2000編碼算法在C6713上的開發(fā)包括兩個階段。
算法實現(xiàn)第一階段：
用C語言模擬DSP的JPEG2000算法，以判斷代碼的正確性，驗證JPEG2000算法的復(fù)雜度、可靠性，以及JPEG2000自身的壓縮性能。本系統(tǒng)的JPEG2000編碼器包括小波變換(wavelet)、熵編碼(MQenc)、碼率控制和打包(rateallocation)三個主要模塊。LM9627輸出為RGB，把它轉(zhuǎn)化為Y:U:V=4:1:1的視頻數(shù)據(jù)流，分別對三個分量進行DC位移、小波變換、熵編碼，然后將三個分量所有碼塊的編碼流根據(jù)碼率控制要求進行分層組織，其中包括碼流截斷操作，編碼器的輸出即是打包后的分層位流。進行DC電平位移(預(yù)處理)的目的是為了在解碼時能夠從有符號的數(shù)值中正確恢復(fù)重構(gòu)無符號采樣值。傳統(tǒng)小波變換的運算量相當(dāng)大，而且往往將8位圖像數(shù)據(jù)變換為浮點型，在編碼中引入量化失真，不利于圖像數(shù)據(jù)的無損壓縮，因此JPEG2000主要采用基于UMDFB(抽2取1濾波器組)提升小波算法。其優(yōu)點在于速度快、運算復(fù)雜度低、所需的存儲空間少，而且得到的小波系數(shù)與使用傳統(tǒng)小波變換得到的結(jié)果相同。
JPEG2000選用兩種濾波器：LeGall5/3濾波器和Daubechies9/7濾波器?？紤]到本系統(tǒng)的實時性要求以及無損壓縮需求，選用5/3小波運算。當(dāng)小波分解級數(shù)提高的時候分解系數(shù)的能量更為集中，但小波分解級數(shù)的提高會使編碼效率有所下降，對于本系統(tǒng)，4CIF(704×576)分辨率采樣圖像進行5級小波分解，CIF(352×288)圖像進行4級小波分解就足夠
了。由于采用整型模式運算，所有的量化步長均被置為1，即量化過程可以忽略。多分辨率支持可通過小波變換來實現(xiàn)，多失真度支持則可通過熵編碼來解決。
傳統(tǒng)Huffman編碼采取依次對每個系數(shù)進行熵編碼的方式；JPEG2000編碼系統(tǒng)則是將小波變換后的子帶劃分成小的碼塊，并將碼塊中的小波系數(shù)組織成若干位平面進行編碼。以“位平面”為編碼元，有兩點好處：可以更好地利用圖像局部的統(tǒng)計特性，為隨機獲取圖像壓縮位流提供支持；有助于提高壓縮碼流的抗誤碼性能。在進行塊編碼時，JPEG2000強調(diào)多截斷點的支持，截斷點越多，表明圖像可提供更多的質(zhì)量選擇。如果對每個碼塊僅進行位平面編碼，那么對于數(shù)據(jù)最高位數(shù)為N的塊，最多可得到N個截斷點。很多時候這種截斷是粗糙的而且截斷點數(shù)目過少。為了獲得更多的截斷點，EBCOT引入“編碼通道”的概念，將每個位平面進一步分成子位平面(編碼通道)。在JPEG2000編碼系統(tǒng)中使用三個編碼通道:有效性通道、幅度細化通道和清除通道。這樣對某個碼塊Bi來說，可能的截斷點可以有3N個。進行位平面編碼時，JPEG2000采用的是快速自適應(yīng)二進制算術(shù)編碼。
算法實現(xiàn)第二階段
編寫JPEG2000匯編代碼，并抽出對性能影響比較大的代碼段進一步優(yōu)化。TMS320C67l3基于TI的VLIW技術(shù)，利用VLIW結(jié)構(gòu)設(shè)計程序可以充分利用DSP多個功能單元并行工作的特性。DSP的每一個通道都有四個功能單元(L、S、M、D)，每個功能單元負責(zé)完成一定的邏輯或者算術(shù)運算，另外A、B兩個通道的互訪可以通過交叉單元1x、2x完成。TM320C6713的大部分指令都可在單周期內(nèi)完成，可以直接對8/16/32位數(shù)據(jù)進行操作。同時，它最多可以有8條指令并行執(zhí)行；所有指令均可條件執(zhí)行。
以上所有特點提高了指令的執(zhí)行效率、減小了代碼長度、提高了編碼效率。C6713只有兩個D單元負責(zé)數(shù)據(jù)存取，在一個時鐘周期中最多有兩條數(shù)據(jù)存取指令并行執(zhí)行，并且從存儲區(qū)取數(shù)據(jù)的LDB/LDH/LDW指令有4個時鐘周期的延時，嚴重影響了CPU的效率。為此在編碼時應(yīng)盡量減少從存儲區(qū)中取數(shù)據(jù)的次數(shù)。 例如在小波變換中，我們在對SRAM里的8位采樣值數(shù)據(jù)進行取操作(LDB)時，可以充分利用C6713的32位寄存器，一次從存儲區(qū)中取地址相鄰的4個8位數(shù)(用32位操作指令LDW)，然后分別進行運算，這樣就充分利用了CPU的資源，減少了4倍的數(shù)據(jù)存取量。流水線操作是DSP實現(xiàn)高速度、高效率的關(guān)鍵技術(shù)之一。當(dāng)一條指令的處理已經(jīng)準(zhǔn)備好后到流水線的下一級，但是那一級卻還沒有準(zhǔn)備接收新的輸入時，流水線沖突就不可避免。
流水線沖突可以分為三大類：跳轉(zhuǎn)沖突、寄存器沖突和存儲器沖突。為解決流水線沖突問題，在使用匯編語言時需要特別注意C6000指令的延遲情況，有些指令并不是立刻就能得到結(jié)果。此外，為了保證代碼效率，必須提前知道每一條指令的運行周期數(shù)，并提前安排該指令或重新調(diào)整指令順序。只有盡量將這些指令的前后指令放在它們所需的延遲間隙內(nèi)并行執(zhí)行，才能達到減少等待周期、提高程序效率的效果。經(jīng)過C語言模擬算法到全匯編實現(xiàn)的優(yōu)化，然后再對匯編代碼進行優(yōu)化，使得系統(tǒng)的性能大大提高。
基站的設(shè)計
PC基站主要由藍牙接收和上位機JPEG2000解碼兩個部分組成，其原理如圖2所示。而上位機解壓軟件主要包括LM9627傳感器設(shè)置和圖像采集控制，前者主要發(fā)送從地址和設(shè)置值給終端，終端通過 設(shè)置LM9627；后者控制系統(tǒng)的圖像采集分辨率和壓縮比。
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bsp; 圖2 基站設(shè)計
測試結(jié)果主觀圖像質(zhì)量比較由于采取了上述技術(shù)，理論上JPEG2000應(yīng)提供更好的性能和更多的功能，下面通過幾組對比數(shù)據(jù)加以驗證。用作參考的JPEG算法是當(dāng)前業(yè)界硬件平臺上使用最廣泛的壓縮算法，測試圖片為24位真彩色lenna圖。
實驗采用的壓縮性能度量是峰值信噪比(PSNR)：PSNR反映的是圖像信噪比變化情況的統(tǒng)計平均，它是目前廣泛應(yīng)用的衡量圖像主觀質(zhì)量的方法。由表1的數(shù)據(jù)可以得出以下結(jié)論：在較高壓縮比率情況下，JPEG2000的信噪比均高出JPEG 6~9dB；在高分辨率情況下，JPEG2000的信噪比值下降度低于碼率下降度，這意味著，分辨率越高，越能體現(xiàn)JPEG2000的高壓縮比性能。當(dāng)信噪比低于26dB時，JPEG的重構(gòu)圖由于嚴重的馬賽克效應(yīng)已經(jīng)無法分辨，而此時的JPEG2000重構(gòu)圖像雖然在細節(jié)部分已經(jīng)有所損失，但是圖像輪廓仍舊比較明晰。表中“—”表示此時圖像質(zhì)量已經(jīng)很低，計算的PSNR值不再具有實際意義。系統(tǒng)處理速度本系統(tǒng)在系統(tǒng)控制主板DSP—VC5402的控制下，讓兩塊圖像處理子板穩(wěn)定可靠地并行工作，具體測試結(jié)果如表2所示。
結(jié)語
本系統(tǒng)以低成本實現(xiàn)了高質(zhì)量的圖像壓縮功能，具有廣泛的應(yīng)用價值。主要應(yīng)用領(lǐng)域可概略分成兩部分：一為傳統(tǒng)的JPEG市場，像打印機、掃描儀和數(shù)碼相機等，一為新興的應(yīng)用領(lǐng)域，像網(wǎng)絡(luò)傳輸、無線通信和醫(yī)療圖像等。由于早先的Motion JPEG不提供無損模式，未能廣泛應(yīng)用到視頻編碼領(lǐng)域。而本系統(tǒng)所采用的JPEG2000算法結(jié)合DSP系統(tǒng)的高效率處理性能，能夠很好地把靜態(tài)圖像壓縮技術(shù)引入視頻編碼領(lǐng)域。