1 總體描述
系統(tǒng)中的DSP采用TI公司的定點數(shù)字信號處理器TMS320C5402。它采用4總線4級流水線的增強型哈佛結構,處理速度為100MIPS;具有片內4K×16位的ROM和16K×16位的DARAM, 2個多通道緩沖串行口(McBSP),1個直接存儲控制器(DMA)等片內外圍電路;外部可擴展至1M×16位存儲空間,芯片采用3.3V電源電壓。
TMS320C5402的多通道緩沖串行口(multi-channel buffercd scrial port)具備標準串行口的所有功能,可設定收發(fā)數(shù)據(jù)格式(8位~32位);在8位不擴展模式下,可選擇高位(MSB)先送或低位(LSB)先送。直接存儲控制器(DMA)可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)在串行口McBSP和內部DARAM間的直接交換, 提高工作效率, 節(jié)省運行時間。
CPLD采用Altera公司FLEX10K系列的EPFl0KIOA7C144-1??捎觅Y源有576個邏輯單元(LE)、72個邏輯陣列塊(LAB)、3個嵌入式陣列塊(EAB)和102
個I/O引腳,電源電壓為3.3V。
FLEX1OK的配置由Altera的專用串行配置PROM(EPCI)或系統(tǒng)控制器提供的數(shù)據(jù)宋完成,也由編程硬件通過下載電纜(BytcBlastcrMV)進行在線配置。依據(jù)控制配置過程的器件不同, 可將配置分為主動配置和被動配置兩類;依據(jù)配置數(shù)據(jù)流的格式不同, 可將配置分為串行配置和并行配置兩類。本文采用的是在微處理器控制下的被動串行配置(passivc serial)模式。配置連接示意如圖1所示。
其中,DSP的XF作為輸出控制CPLD的nCONFIG,INTO和INT1作為輸入監(jiān)控CPLD的nSTATUS和1NT DONE,緩沖串行口的BCLKX0和BDX0分別接CPLD的DCLK和DATA0,BCLKR0 作為輸入端檢測CONF DONE的信號。TMS320C5402和EPFl0KIOATC144-1都采用3.3V電源電壓。
2 配置數(shù)據(jù)的獲取和存儲
對CPLD的配置設計完成以后,MAX+PLUS II的編譯器在編譯過程中自動產生一個存儲器目標文件(*.sof)。它包括一個專用數(shù)據(jù)頭和二進制配置數(shù)據(jù), 供下載電纜(BvtcBlastcrMV)對器件進行被動申行配置時使用。在存儲器目標文件(*.sof)的基礎上,可以生成其它類型配置文件。我們所用到的是十六進制文件(*.hex),是ASCII形式的配置數(shù)據(jù)文件。使用MAX+PLUSII生成十六進制文圖2十六進制文件(*.hex)的生成過程件(*hex)的過程,如圖2所示。
①完成編譯之后,從“FILE”菜單中選擇“ConvertSRAM Object Files|…”(圖中a);
②選擇相應的配置文件*.sof(圖中b);
③設定輸出文件格式為.hex(圖中c);
④選擇對應輸出文件•.hex(圖中d);
⑤點擊“OK”確認(圖中e)。
然后,在MAX+PLUSII環(huán)境下打開生成的十六進制文件(*.hex),便可獲取到ASCIl格式的配置數(shù)據(jù)。將配置數(shù)據(jù)通過DSP的開發(fā)軟件轉化成二進制數(shù)據(jù),通過DSP存入其外部大容量數(shù)據(jù)存儲器(flash memory)中。
EPF10K10ATCl44_1的二進制配置數(shù)據(jù)大小約為120000位,即14.6KB。TMS320C5402的內部DARAM為16K×16位,外部存儲空間為lM×1 6位,故可存儲數(shù)十個配置文件。
1NT—DONE一狀態(tài)指示端,配置時為低,配置數(shù)據(jù)初始化完成后釋放,漏極開路;
DCLK一配置時鐘信號端;
DATA0——配置數(shù)據(jù)輸入端。
被動串行配置(PS模式)的時序如圖3所示。
圖3中關鍵的時序參數(shù)如表1所列。
3.2配置過程描述
參照被動串行配置時序,DSP控制下CPLD現(xiàn)場配置的實現(xiàn)過程如下所述。
首先,DSP將一個方案的配置數(shù)據(jù)從外部數(shù)據(jù)存儲器中讀入內部DARAM。然后,在DCONFIG上產生一個由低到高的跳變,使CPLD進入配置狀態(tài),等待CPLD釋放nSTATUS。nSTATuS變高之后,通過McBSP在時鐘(DCLK)上升沿將配置數(shù)據(jù)逐位送到DATA0上,時鐘(DCLK)頻率選為10MHz。因為配置要求每字節(jié)數(shù)據(jù)的最低位(LSB)先送出,故在初始化McBSP時,設定發(fā)送控制寄存器(XCRl和XCR2),使McBSP工作于8位不擴展傳送模式和低位(LsB)先發(fā)模式,DMA完成數(shù)據(jù)從DARAM到
McBSP口的直接傳送。CPLD接收完所有配置數(shù)據(jù)(120 000字節(jié))后,會釋放CONF_DONE,變成高電平,之后DSP仍須在DCLK上輸出脈沖來初始化CPLD器件,直到INT_DONE被釋放變成高電平,表示CPLD器件初始化完畢,進入用戶狀態(tài),配置過程結束。在配置的過程中,沒有握手信號。一旦CPLD檢測到出錯,會將nSTATus拉低,此時會產生DSP外部中斷。DSP響應中斷后,在nCONFIG上產生一個由低到高的跳變,重新開始配置,或者DSP檢測到配置出錯,也要強制重新開始配置。
配置結束后,DSP和CPLD將工作于該方案模式下。當需要進入其它方案模式時,DSP按照需求讀入新的配置方案數(shù)據(jù),對CPLD重新進行配置。由于DSP的高處理速度(100MIPS)和配置時鐘的高頻率(10MHz),使得CPLD的配置時間小于20ms,因此可以快速、靈活地實現(xiàn)各配置方案間的現(xiàn)場實時切換。
結語
在繼電保護測試裝置中,要求測試端的輸入輸出特性隨被測試線圈阻抗的變化而改變。CPLD作為測試端的核心器件,基于DSP實現(xiàn)其多方案現(xiàn)場可編程配置,實現(xiàn)了多種類型繼電保護裝置通用測試器的設計。本設計的思路及方法也適用于其它DSP+CPLD/FPGA或MCU+CPLD/FPGA系統(tǒng)。利用系統(tǒng)中現(xiàn)有的DSP/MCU和大容量通用數(shù)據(jù)存儲器,省去專用的配置PROM,方便靈活地實現(xiàn)對CPLD的現(xiàn)場可編程配置。