???目前，網(wǎng)絡技術在電子產(chǎn)品中的應用越來越廣，更多的嵌入式" title="的嵌入式">的嵌入式設備需要提供網(wǎng)絡接口，以方便與外部互聯(lián)通訊?，F(xiàn)在流行的大多數(shù)嵌入式CPU(如ARM、PPC)都提供了此類接口，但對于一些相對復雜的嵌入式系統(tǒng)來說，可能需要擴展以太網(wǎng)口，以滿足網(wǎng)絡通訊需要。本文介紹一種新款網(wǎng)絡接口芯片DM9000A，它可以很方便的實現(xiàn)與嵌入式CPU的接口，實現(xiàn)擴展以太網(wǎng)口的功能。
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DM9000A
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DM9000A是中國臺灣DAVICOM公司推出的一款高速以太網(wǎng)接口芯片，其基本特征是：集成10/100M物理層接口；內部帶有16K字節(jié)SRAM用作接收發(fā)送的FIFO緩存；支持8/16bit兩種主機工作模式；通過HP認證的AUTO-Mdix(支持直接互連自動翻轉)功能；支持TCP/IP加速(IPV4 check sum offload)減輕CPU負擔，提高整機效能；10ns I/O" title="I/O">I/O讀寫時間。DM9000A以太網(wǎng)控制器遵循IEEE頒布的802.3以太網(wǎng)傳輸協(xié)議。該電路還集成了EEPROM接口，自舉時通過EEPROM接口輸入到芯片中，從而實現(xiàn)自動初始化。
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硬件接口設計
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DM9000A可以很方便的與目前主流的嵌入式CPU以8位或16位的總線方式連接，本文設計的系統(tǒng)CPU為AT91RM9200，它是一個采用ARM核的32位微處理器。二者的接口設計如圖1。
圖1? DM9000A與AT91RM9200硬件連接
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系統(tǒng)上電時，AT91RM9200通過總線配置DM9000A內部網(wǎng)絡控制寄存器(NCR)、中斷寄存器(ISR)等，完成DM9000A的初始化。隨后，DM9000A進入數(shù)據(jù)收發(fā)等待狀態(tài)。當AT91RM9200向以太網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)時，先將數(shù)據(jù)打包成UDP或IP數(shù)據(jù)包，并通過16 bit總線發(fā)送到DM9000A的數(shù)據(jù)發(fā)送緩存中，然后將數(shù)據(jù)長度等信息填充到DM9000A的相應寄存器內，使能發(fā)送。當DM9000A接收到外部網(wǎng)絡送來的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)時，首先檢測數(shù)據(jù)幀的合法性，如果幀頭標志有誤或存在CRC校驗錯誤，則將該幀數(shù)據(jù)丟棄。否則將數(shù)據(jù)幀緩存到內部RAM，并通過中斷標志位通知AT91RM9200，由AT91RM9200對DM9000A接收到的數(shù)據(jù)進行處理。
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Linux驅動實現(xiàn)
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Linux網(wǎng)絡驅動" title="網(wǎng)絡驅動">網(wǎng)絡驅動體系結構
在Linux操作系統(tǒng)中的設備驅動，根據(jù)各類外圍I/O設備的不同，分為三類，即字符設備(如鍵盤、LCD) 驅動、塊設備(如硬盤、CF卡) 驅動和網(wǎng)絡設備(如網(wǎng)卡) 驅動。 Linux網(wǎng)絡設備驅動程序結構上由四部分組成(圖2)：網(wǎng)絡協(xié)議接口，網(wǎng)絡設備接口，設備驅動功能層及網(wǎng)絡設備介質。
圖2? Linux網(wǎng)絡驅動體系結構
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? 設計開發(fā)Linux網(wǎng)絡驅動程序時，最主要的工作就是完成設備驅動功能層。類似于對字符設備和塊設備的處理，為了屏蔽網(wǎng)絡環(huán)境中物理網(wǎng)絡設備的多樣性，Linux利用面向對象的思想對所有的網(wǎng)絡物理設備進行抽象，定義了一個統(tǒng)一的接口。對于所有網(wǎng)絡硬件的訪問都是通過接口進行的，接口向用戶提供了一個對于所有類型的網(wǎng)絡硬件一致化的操作集合。Linux內核提供的統(tǒng)一網(wǎng)絡設備結構為net_device，此結構體位于網(wǎng)絡驅動層的核心地位。
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net_device 中有很多供系訪問和協(xié)議層調用的設備方法，其中包括：?
· dev->open：打開設備。open方法應當注冊網(wǎng)絡設備需要的任何系統(tǒng)資源( I/O 口，IRQ， DMA等)，打開硬件，進行設備要求的其他設置。
· dev—>stop：停止設備。 該函數(shù)應當恢復在打開時進行的操作。
· dev->hard_start_xmit：發(fā)送報文。
· dev->tx_timeout：發(fā)送超時調用的方法,它應當處理這個問題并恢復報文發(fā)送。
· dev->set_mac_address：修改網(wǎng)絡的硬件MAC地址。
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網(wǎng)絡驅動就是要實現(xiàn)這些具體的設備方法。
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設備初始化
網(wǎng)絡的初始化是設備工作的第一步。當系統(tǒng)加載網(wǎng)絡驅動模塊的時候，就會調用初始化過程。首先利用函數(shù)request_mem_region映射DM9000A的數(shù)據(jù)、地址端口，通過dmfe_probe函數(shù)檢測網(wǎng)絡物理設備是否存在，檢測DM9000A內部串行NIC的值是否正確，然后再對設備進行資源配置，構造設備的net_device數(shù)據(jù)結構。包括一些低層硬件信息：base_addr(網(wǎng)絡接口的 I/O 基地址)，irq(安排的中斷號)等。
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打開設備和關閉設備
open方法在網(wǎng)絡設備被激活的時被調用，具體DM9000A的硬件初始化工作放到這里來做。對于DM9000A需要完成的初始化包括：對DM9000A內部上電，軟件復位，通過NCR寄存器設置網(wǎng)絡工作模式,可以選擇設置內部或者外部PHY、全雙工或者半雙工模式、使能喚醒事件等網(wǎng)絡操作，對RX／TX中斷使能，使能數(shù)據(jù)接收功能。調用request_irq()申請中斷號登記中斷處理" title="中斷處理">中斷處理函數(shù)，調用netif_carrier_on偵測連接狀態(tài)。
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啟動定時器，調用netif_start_queue激活設備發(fā)送隊列。
這里對DM9000A的中斷設計做了一個特殊處理：通常AT91RM9200提供最多32個中斷源" title="中斷源">中斷源，默認提供7個外部中斷源，但對于較復雜的嵌入式系統(tǒng)，可能會面臨中斷源不夠用的情況。由于AT91RM9200的PIO可以實現(xiàn)功能復用，因此可以把多余的IO引腳配置為可用的中斷源。故本系統(tǒng)中，設計DM9000A中斷源與AT91RM9200外部I/O口PD8引腳相連。一個PIO端口的32個引腳共享一個中斷ID，只需要在中斷狀態(tài)寄存器中區(qū)分具體哪個引腳引起中斷，然后轉向特定的中斷處理函數(shù)執(zhí)行操作，就可以實現(xiàn)中斷處理。
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close所做的工作和open相反，主要釋放open獲得的資源，以減少系統(tǒng)負擔。
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數(shù)據(jù)包發(fā)送
數(shù)據(jù)包的發(fā)送和接收是實現(xiàn)Linux網(wǎng)絡驅動程序中兩個最關鍵的過程，對這兩個過程處理的好壞將直接影響到驅動程序的整體運行質量。
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數(shù)據(jù)傳輸通過hard_start_xmit函數(shù)實現(xiàn)，首先把存放在套接字緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)絡芯片DM9000A內部的TX FIFO SRAM中，該緩沖區(qū)是由數(shù)據(jù)結構sk_buff表示，把要傳送的數(shù)據(jù)長度寫入DM9000A中的傳輸包長度寄存器TXPLL和TXPLH中。然后使能傳輸。如果數(shù)據(jù)發(fā)送成功，則會觸發(fā)一次中斷。
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實際中會出現(xiàn)多個數(shù)據(jù)幀傳輸，需要考慮做并發(fā)處理。在發(fā)送時檢測傳輸隊例暫時滿載時就要通過netif_stop_queue來暫停，當發(fā)送完成觸發(fā)中斷處理時，調用netif_wake_queue函數(shù)來重新啟動傳輸隊例。
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網(wǎng)絡傳輸由于系統(tǒng)忙或硬件的問題發(fā)生延遲，則會調用傳送超時處理函數(shù)tx_timeout，對硬件復位操作。
??? 數(shù)據(jù)包接收
數(shù)據(jù)包的接收是通過中斷處理，當有數(shù)據(jù)到達時，就產(chǎn)生中斷信號，網(wǎng)絡設備驅動功能層就調用數(shù)據(jù)包接收程序來處理數(shù)據(jù)包的接收，然后網(wǎng)絡協(xié)議接口層調用netif_rx函數(shù)把接收到的數(shù)據(jù)包傳輸?shù)骄W(wǎng)絡協(xié)議的上層進行處理。
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DM9000A接收緩存區(qū)中的每幀數(shù)據(jù)由4字節(jié)長的首部、有效數(shù)據(jù)和CRC校驗序列構成。首部4字節(jié)依次是01H、以太網(wǎng)幀狀態(tài)、以太網(wǎng)幀長度低字節(jié)和長度高字節(jié)，數(shù)據(jù)包接收程序首先檢測如果第一個字節(jié)是01H，則說明有數(shù)據(jù)；如果是00H，則說明無數(shù)據(jù)，需要進行復位。然后調用函數(shù)dev_alloc_skb申請一塊sk_buff結構緩沖區(qū)，從DM9000A讀出數(shù)據(jù)放置到緩沖區(qū)里，根據(jù)獲取的長度信息，判斷是否讀完一幀。如果讀完，接著讀下一幀，直到遇到首字節(jié)是00H的幀，說明接收數(shù)據(jù)已讀完。接下來填充sk_buff中的一些信息，使之成為規(guī)范的sk_buff結構，最后調用netif_rx()函數(shù)將接收到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡協(xié)議的上層。
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結語
該設計成功用于某網(wǎng)絡測試設備的主控模塊上，可以通過以太網(wǎng)接入Internet，從而實現(xiàn)從Internet上監(jiān)控嵌入式設備。
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參考文獻：
1. Davicom Corporation,DM9000A Application Notes V1.20, 2005
2. Lessandro Rubini,Jonathan Corbet. Linux Device Drivers, second? edition，O’Reilly & Associates,2002
3. 李方軍、金煒東，嵌入式Linux網(wǎng)絡驅動程序的研究與實現(xiàn)，現(xiàn)代電子技術，2005，16
4. Atmel Corporation, AT91RM9200 Datasheet, version E, 2005
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