摘? 要：卡爾曼濾波器" title="卡爾曼濾波器">卡爾曼濾波器在社會各領域有著廣泛的應用。采用FPGA硬件實現(xiàn)" title="硬件實現(xiàn)">硬件實現(xiàn)卡爾曼濾波器，解決了采用DSP軟件方法實現(xiàn)存在的并行性和速度問題。文章以基于FPGA的數(shù)據采集系統(tǒng)為硬件平臺，根據模塊化設計思想，采用VHDL編程實現(xiàn)ADS8364芯片控制模塊" title="控制模塊">控制模塊，利用FPGA的系統(tǒng)級設計工具DSP Builder設計卡爾曼濾波器模塊，給出模塊的軟件仿真" title="軟件仿真">軟件仿真結果并完成整個系統(tǒng)的硬件驗證。結果證明設計的正確性，同時表明采用DSP Builder，使卡爾曼濾波器的FPGA硬件實現(xiàn)更加簡單，速度更快。?
關鍵詞：FGPA；卡爾曼濾波器； ADS8364; DSP Builder; Quartus II
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基于FPGA的卡爾曼濾波器的設計與實現(xiàn)" title="設計與實現(xiàn)">設計與實現(xiàn)-北京科技大學.pdf
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