一種復(fù)雜場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aet
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文檔介紹:提出了一種基于跟蹤窗口自適應(yīng)和抗遮擋的目標(biāo)跟蹤算法。采用Mean Shift算法確定當(dāng)前幀的目標(biāo)位置,最優(yōu)選取核函數(shù)帶寬,使跟蹤窗口能夠根據(jù)目標(biāo)尺寸大小作出自適應(yīng)調(diào)整。利用Bhattacharyya系數(shù)作為遮擋的判斷依據(jù),當(dāng)目標(biāo)遮擋時(shí)引入卡爾曼濾波器估計(jì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息,進(jìn)行后續(xù)狀態(tài)預(yù)測(cè)。實(shí)驗(yàn)表明,該算法能有效跟蹤復(fù)雜場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
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