??? 摘 要： 為了和通用的嵌入式" title="的嵌入式">的嵌入式處理器協(xié)同工作,在 EHCI協(xié)議的基礎(chǔ)上對(duì)傳輸描述符" title="描述符">描述符和調(diào)度策略進(jìn)行優(yōu)化會(huì)更加有利于實(shí)現(xiàn)沒有總線控制權(quán)的嵌入式USB主機(jī)。在簡單剖析了EHCI協(xié)議的調(diào)度思想后給出了軟硬件劃分結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方法,軟硬件協(xié)同仿真結(jié)果證實(shí)了設(shè)計(jì)的正確性。
??? 關(guān)鍵詞： EHCI? 傳輸描述符? HTD? 調(diào)度
?
??? USB主機(jī)控制器" title="主機(jī)控制器">主機(jī)控制器廣泛應(yīng)用于PC和便攜式電子設(shè)備中。USB主機(jī)控制器是USB總線的核心部分，充當(dāng)著USB總線管理和數(shù)據(jù)發(fā)動(dòng)者的角色。為了統(tǒng)一高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)能沑硬件接口，Intel公司制定了增強(qiáng)型主機(jī)控制器接口EHCI(Enhanced Host Controller Interface)協(xié)議，EHCI協(xié)議對(duì)USB2.0主機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸調(diào)度進(jìn)行了詳細(xì)描述，使主機(jī)控制單元的開發(fā)更具規(guī)范性。
??? 主機(jī)控制器的數(shù)據(jù)傳輸調(diào)度部分與軟硬件劃分方式緊密相關(guān)，本文所述結(jié)構(gòu)是位于所開發(fā)的一款與嵌入式MCU通用接口相連、沒有總線控制權(quán)、面向大容量存儲(chǔ)類設(shè)備的IP中。因而本文將重點(diǎn)講述在EHCI協(xié)議基礎(chǔ)上針對(duì)控制和批量傳輸調(diào)度的改進(jìn)與實(shí)現(xiàn)。
1 EHCI協(xié)議的調(diào)度思想
??? EHCI協(xié)議規(guī)定了3個(gè)接口空間：PCI配置空間、HC寄存器空間和調(diào)度接口空間。支持兩種數(shù)據(jù)傳輸類型：異步傳輸和周期性傳輸。
??? PCI配置空間描述了開發(fā)作為PCI設(shè)備的USB主機(jī)控制器時(shí)需要的寄存器。HC寄存器空間由性能寄存器和操作寄存器組成；性能寄存器用于記錄主機(jī)控制器的性能參數(shù)值；操作寄存器包括命令、狀態(tài)、中斷和根集線器端口寄存器，是進(jìn)行USB控制的最主要接口空間。調(diào)度接口空間包括四種傳輸描述符和對(duì)應(yīng)調(diào)度策略。
??? 周期性數(shù)據(jù)傳輸主要包括中斷和同步傳輸，對(duì)應(yīng)描述符為siTD、iTD；異步數(shù)據(jù)傳輸包括批量和控制傳輸，對(duì)應(yīng)描述符為QH、qTD。所有異步傳輸數(shù)據(jù)包通過隊(duì)列頭QH鏈接成一個(gè)環(huán)形鏈表" title="鏈表">鏈表，一個(gè)QH代表一個(gè)端點(diǎn)，利用操作寄存器Asynlistaddr進(jìn)行初始訪問，QH下鏈接多個(gè)傳輸描述符qTD，qTD作為一個(gè)傳輸單元對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)事務(wù)處理，可最大尋址20K數(shù)據(jù)量。創(chuàng)建的傳輸鏈表結(jié)構(gòu)如圖1所示。
?
??? 圖1中三個(gè)QH分別代表三個(gè)不同類型的端點(diǎn)，而qTD編號(hào)則代表了傳輸描述符的調(diào)度順序。整個(gè)環(huán)形鏈表在生存期內(nèi)一直位于系統(tǒng)內(nèi)存中。
??? EHCI協(xié)議描述的調(diào)度思想為：客戶軟件用USB請(qǐng)求塊（URB）的形式向管道請(qǐng)求數(shù)據(jù)傳輸,主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)程序(EHCD)負(fù)責(zé)跟蹤URB進(jìn)程并根據(jù)數(shù)據(jù)量的大小生成一條qTD鏈，激活qTD并鏈接在對(duì)應(yīng)端點(diǎn)的QH下，形成圖1所示結(jié)構(gòu)。隨后，EHCD根據(jù)USB協(xié)議規(guī)定的“幀帶寬對(duì)于端點(diǎn)均衡分配”原則，按照端點(diǎn)輪流讀取的順序?qū)⒁粋€(gè)激活的qTD信息映射到QH的工作區(qū)中，隨之啟動(dòng)硬件操作，EHC(高速主機(jī)控制器)讀取QH工作區(qū)信息開始進(jìn)行qTD的相關(guān)事務(wù)處理。處理完畢，回寫狀態(tài)信息到QH工作區(qū)，觸發(fā)特定中斷重新將控制權(quán)交還給EHCD，EHCD從QH工作區(qū)中讀取狀態(tài)信息回寫到對(duì)應(yīng)qTD中，結(jié)束一次qTD的傳輸，并激活下一個(gè)，以此循環(huán)操作。當(dāng)URB所關(guān)聯(lián)的qTDs全部處理完畢后，更新URB狀態(tài)信息，通過回調(diào)函數(shù)帶回給應(yīng)用程序。這部分調(diào)度思想主要在驅(qū)動(dòng)程序中實(shí)現(xiàn)。
2 傳輸調(diào)度的實(shí)現(xiàn)
2.1 調(diào)度思想改進(jìn)
??? 由于所面向的IP連接在MCU通用IO上，不具有系統(tǒng)總線控制權(quán)，不能主動(dòng)發(fā)起對(duì)系統(tǒng)內(nèi)存的數(shù)據(jù)讀寫，所以，為了減少硬件對(duì)MCU的頻繁訪問以及軟硬件同時(shí)訪問memroy時(shí)的阻塞現(xiàn)象，在不改變QH、qTD結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了一種驅(qū)動(dòng)程序中生成但只供硬件調(diào)度的傳輸描述符結(jié)構(gòu)——HTD(Hardware Transfer Descriptor)，如圖2所示。HTD由qTD演變而來，兩者之間一一對(duì)應(yīng)，它用 5個(gè)雙字描述了一次傳輸?shù)乃行畔?。此外，IP內(nèi)開辟一塊獨(dú)立的存儲(chǔ)區(qū)，存儲(chǔ)等待硬件處理的HTD鏈。硬件只需按順序讀取HTD并將狀態(tài)回寫即可。這塊存儲(chǔ)區(qū)可供軟硬件直接訪問，所以稱為“共享內(nèi)存”區(qū)。驅(qū)動(dòng)程序從所有激活的qTD中選擇1～32個(gè)生成HTD，并按處理順序存入共享內(nèi)存，如圖1所示。
?
2.2 傳輸調(diào)度的硬件實(shí)現(xiàn)－HTD處理模塊
??? 上述改進(jìn)部分主要由IP中HTD處理模塊" title="處理模塊">處理模塊(HPU加深區(qū)域)實(shí)現(xiàn)。圖3為IP實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)圖，從中可見HPU主要與MCU接口單元（MCUI）、全局控制邏輯（GCU）、共享內(nèi)存（MEM）、存儲(chǔ)器控制單元(MC)以及串行接口引擎模塊(SIE)交互。
?
??? HPU與MCUI：MCUI傳送軟件對(duì)HTD控制寄存器的讀寫信息。
??? HPU與GCU：全局控制邏輯發(fā)送事務(wù)處理使能信號(hào)，幀開始指示信號(hào)給HPU，HPU在完成一次事務(wù)處理后輸出結(jié)束信號(hào)給GCU。
??? HPU與MC、MEM：HPU發(fā)送讀寫HTD的使能及地址信息給MC，MC單元在確定沒有訪問沖突的情況下連接MEM和HPU，進(jìn)行兩者之間的HTD值傳送。
??? HPU與SIE：HPU輸出一次事務(wù)處理的信息給SIE，SIE根據(jù)處理類型（OUT/IN/SETUP）的不同將事務(wù)處理分解成令牌包、數(shù)據(jù)包和握手包形式經(jīng)根集線器傳送出去，或是SIE接收到設(shè)備上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)后將結(jié)果告知HPU。
??? HTD處理模塊內(nèi)部采用狀態(tài)機(jī)機(jī)制實(shí)現(xiàn)，共5個(gè)主要狀態(tài)，如圖4所示。表1是HTD控制寄存器。
?
?
??? (1)idle狀態(tài)：系統(tǒng)復(fù)位和異步傳輸停止時(shí)的默認(rèn)狀態(tài)，不執(zhí)行硬件操作。
??? (2)取HTD：根據(jù)上一個(gè)HTD的nextHTDp場指示從MEM中取出對(duì)應(yīng)的HTD，每個(gè)DW用一個(gè)32位內(nèi)部寄存器表示。
??? (3)有效性分析：包括4個(gè)方面的內(nèi)容。
?? ?①檢查HTD有效性（Active(A)=1Valid(V)=1）；
??? ②將HTD序號(hào)和htddonemap/htdskipmap寄存器比對(duì)，確保不進(jìn)行重復(fù)處理；
??? ③查看EPnum對(duì)應(yīng)端點(diǎn)是否已經(jīng)由以前的事務(wù)處理導(dǎo)致禁用；
??? ④計(jì)算剩余幀時(shí)是否足夠。
??? 上述檢測(cè)均通過后，可以跳轉(zhuǎn)到事務(wù)處理執(zhí)行狀態(tài)。如果無效，則根據(jù)無效的種類跳轉(zhuǎn)到其他狀態(tài)。
??? (4)執(zhí)行事務(wù)處理：將通過有效性檢查的HTD信息傳送給SIE進(jìn)入包級(jí)傳輸。
??? (5)回寫HTD：分析SIE返回的處理信息。包括兩種情況。
??? ①如果設(shè)備返回ACK握手包或是正確數(shù)據(jù)，則表明事務(wù)處理正確完成，查看park模式計(jì)數(shù)器（EHCI協(xié)議規(guī)定：1幀中可以允許幾次對(duì)同一端點(diǎn)的事務(wù)處理操作，park計(jì)數(shù)初始值體現(xiàn)在mult場中），如果為非0值，則更新nrBytestransferrd（已傳輸數(shù)據(jù)量）的值，進(jìn)行當(dāng)前HTD的下一個(gè)事務(wù)處理；如果為0，則回寫讀取下一個(gè)HTD。
??? ②如果事務(wù)處理傳輸出錯(cuò)，則根據(jù)錯(cuò)誤類型做相應(yīng)處理：
??? a.CRC錯(cuò)，超時(shí)，toggle錯(cuò)，PID損壞，utmi錯(cuò)：事務(wù)處理重傳；
??? b.stall握手，babble檢測(cè)：禁用管道；
??? c.nak握手：out事務(wù)處理轉(zhuǎn)為ping事務(wù)處理，in事務(wù)處理直接重傳。
??? 當(dāng)一個(gè)HTD所關(guān)聯(lián)的事務(wù)處理均被執(zhí)行完畢后，置位htddonemap寄存器對(duì)應(yīng)bit位，并查看irq_andmask和irq_ormask值判斷是否觸發(fā)中斷。一旦中斷產(chǎn)生，則當(dāng)前HTD的傳輸調(diào)度過程就又進(jìn)入了驅(qū)動(dòng)程序處理中。
2.3 傳輸調(diào)度的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)
?? Linux操作系統(tǒng)將USB驅(qū)動(dòng)程序分為客戶端驅(qū)動(dòng)、USB核心、EHCD、HAL(Hardware Access Layer)四個(gè)層次。其中QH-qTD-HTD鏈表形成的相關(guān)函數(shù)按執(zhí)行順序列出，如表2所示（高版本Linux內(nèi)核中已集成EHCI驅(qū)動(dòng)部分的實(shí)現(xiàn)代碼，故不詳述）。
?
3 仿真及綜合結(jié)果
??? 本IP使用Verilog硬件描述語言,仿真環(huán)境為modelsim，綜合環(huán)境為synopsys DC，在RTL描述后進(jìn)行行為級(jí)功能仿真，隨后綜合出門級(jí)網(wǎng)表并進(jìn)行門級(jí)后仿真。圖5即是HTD處理模塊的一次數(shù)據(jù)正確發(fā)送并回寫的時(shí)序仿真波形。
?
參考文獻(xiàn)
[1] Compaq，Intel，Microsoft，Philips.Universal Serial Bus Specification，Revison2.0.2000.
[2] Intel.Enhanced Host Controller Interface Specification for?Universal Serial Bus，Version 1.0.2002.
[3] 周立功.USB2.0與OTG規(guī)范及開發(fā)指南.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004.