大地電磁場攜帶著地球內(nèi)部的結(jié)構(gòu)、構(gòu)造、溫度、壓力以及物質(zhì)成分的物理狀態(tài)等信息，為人們研究板塊運動的規(guī)律、追溯地球的演化歷史提供了科學(xué)依據(jù)。大地電磁探測是研究大陸巖石圈導(dǎo)電性結(jié)構(gòu)的有效方法之一，使人們從電性角度認(rèn)識地球內(nèi)部的構(gòu)造形態(tài)，達(dá)到了解地下不同深度地質(zhì)情況的目的。該技術(shù)應(yīng)用前景廣泛，可用于地下更深層找礦、找水、找油、監(jiān)測海底潛艇等，對國民經(jīng)濟(jì)和國防的發(fā)展都有重要的推動作用。
最常用的數(shù)據(jù)采集" title="數(shù)據(jù)采集">數(shù)據(jù)采集方案多以MCU" title="MCU">MCU為核心，控制多路信號的采集及處理。但由于單片機(jī)本身的指令周期以及處理速度的影響，對于多通道A/D" title="A/D">A/D進(jìn)行控制及數(shù)據(jù)處理，普通的MCU往往不容易達(dá)到要求?？紤]到FPGA" title="FPGA">FPGA器件的高集成度、內(nèi)部資源豐富、特別適合處理多路并行數(shù)據(jù)等明顯優(yōu)于普通微處理器的特點，并針對大地電磁數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對實時性和同步性的要求，本文提出了一種多通道數(shù)據(jù)采集方案。采用FPGA與ARM" title="ARM">ARM相結(jié)合的設(shè)計，采集主控制邏輯用FPGA實現(xiàn)，ARM用來實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的存儲和數(shù)據(jù)傳輸控制。
1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。A/D轉(zhuǎn)換器采用TI公司的24位高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS1255；FPGA采用Altera公司的EP2C35；ARM為ARM9內(nèi)核的處理器S3C2410。雙口RAM由EP2C35內(nèi)部存儲器塊配置而成，該雙口RAM與ARM的系統(tǒng)總線相連，映射為ARM的一塊內(nèi)存區(qū)。
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AD前端處理電路的作用是實現(xiàn)對信號的放大、衰減以及阻抗匹配，從而滿足ADC對輸入信號的要求。濾波網(wǎng)絡(luò)濾除高頻噪聲和工頻信號的干擾，增益放大通過ARM給出的控制信號實現(xiàn)對模擬信號的不同增益的放大處理。ADS1255負(fù)責(zé)把模擬電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，可以通過功能選擇設(shè)置ADS1255工作在不同的工作模式下。ADS1255的工作時鐘由FPGA提供，改變FPGA輸出時鐘的頻率就能實現(xiàn)AD采樣率的改變。FPGA并行控制5路AD的數(shù)據(jù)采集，并把采集到的各路數(shù)據(jù)按順序以字節(jié)的形式寫入雙口RAM中緩存。FPGA對雙口RAM的數(shù)據(jù)寫入和ARM對數(shù)據(jù)的讀取是通過乒乓傳輸結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的。當(dāng)FPGA寫滿雙口RAM上半?yún)^(qū)后，向ARM申請中斷，ARM響應(yīng)中斷后，讀出上半?yún)^(qū)數(shù)據(jù)到內(nèi)存中進(jìn)行存儲；同時FPGA向RAM的下半?yún)^(qū)寫數(shù)據(jù)，寫滿下半?yún)^(qū)后也向ARM發(fā)出中斷，通知ARM讀出下半?yún)^(qū)數(shù)據(jù)。通過乒乓傳輸保證了系統(tǒng)數(shù)據(jù)采樣和數(shù)據(jù)傳輸可以連續(xù)進(jìn)行。
2 FPGA的邏輯設(shè)計
本方案中的數(shù)據(jù)采集流程如下：系統(tǒng)初始化后，ARM通過控制信號把采樣頻率、通道選擇等參數(shù)通知給FPGA，然后FPGA向需要同步采樣的通道對應(yīng)的AD芯片提供統(tǒng)一時鐘，使得AD同步地選擇相應(yīng)的通道進(jìn)行數(shù)據(jù)的同步采樣和轉(zhuǎn)換，其結(jié)果由FPGA接收并存儲在雙口RAM對應(yīng)的存儲空間，然后由ARM從相應(yīng)的雙口RAM空間讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲或經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳輸給上位機(jī)進(jìn)行處理。根據(jù)以上流程以及FPGA要實現(xiàn)的功能，整個FPGA邏輯設(shè)計劃分為通道和采樣率選擇模塊、時鐘模塊、雙口RAM模塊、AD采樣控制模塊、串并轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)存儲控制模塊、ARM接口控制模塊。
各模塊連接關(guān)系如圖2所示。
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2.1 通道和采樣率選擇模塊
在實際應(yīng)用中并不是每個通道都被使用，AD的采樣率也不只一種，所以在通道的控制和采樣率設(shè)置上應(yīng)該具有可選擇性。
通道和采樣率選擇模塊提供2個8 bit的控制寄存器A和B。如圖3所示，寄存器A的0～4 bit分別對應(yīng)ADC通道CH0～CH4，5～7 bit保留；寄存器B的8 bit分別對應(yīng)采樣率FS0～FS7。如果要選擇某幾個通道，只需將寄存器A中相應(yīng)的位置1，其他位置0，AD采樣控制模塊就會根據(jù)該寄存器中的內(nèi)容使能相應(yīng)的通道。如果要選擇某一個采樣頻率，只需把寄存器B中相應(yīng)的位置1，其他位置0，時鐘模塊會產(chǎn)生相應(yīng)的時鐘控制AD的采樣率。在開啟數(shù)據(jù)采集之前，ARM應(yīng)根據(jù)所要求的通道和采樣頻率向寄存器A和B寫入相應(yīng)命令字。
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2.2 時鐘模塊
本設(shè)計中外部輸入時鐘為16.384 MHz。由于設(shè)計中各個模塊工作時鐘的不同以及AD采樣率的變化，所以需要多種不同的時鐘信號。時鐘模塊的功能就是根據(jù)不同采樣率為各個模塊提供所需的時鐘信號。由于該設(shè)計采用同步時序電路，它是基于時鐘觸發(fā)沿設(shè)計，對時鐘的周期、占空比、延時、抖動提出了較高的要求，為此本設(shè)計中采用FPGA所帶的PLL時鐘資源驅(qū)動設(shè)計的主時鐘，使其達(dá)到最低的時鐘抖動和延遲。
2.3 雙口RAM模塊
本設(shè)計中雙口RAM用于數(shù)據(jù)緩存，一方面存儲各個AD芯片轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，另一方面供ARM讀取數(shù)據(jù)做進(jìn)一步的存儲與處理。它具有真正的雙端口，可以同時對其進(jìn)行數(shù)據(jù)存取，兩個端口具有獨立的控制線、地址線和數(shù)據(jù)線。該雙口RAM模塊是通過調(diào)用Altera FPGA自帶的參數(shù)化模型庫(Mega-lpm)實現(xiàn)的。