摘 要: 結(jié)合FPGA的結(jié)構(gòu),針對高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)" title="高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)">高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中觸發(fā)控制單元" title="控制單元">控制單元的特點,提出了采用優(yōu)化結(jié)構(gòu)的可變長度移位寄存器" title="移位寄存器">移位寄存器改進基于FPGA的觸發(fā)控制單元的方法,同時從器件的搭配和寄存器結(jié)構(gòu)兩方面探討了可變長度移位寄存器的優(yōu)化方案,并給出了應(yīng)用示例。
關(guān)鍵詞: 觸發(fā)控制單元 可變長度移位寄存器 FPGA
觸發(fā)控制單元是高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的重要組成部分,而可變長度移位寄存器在觸發(fā)控制單元中起彈性緩存、數(shù)控延遲等作用。觸發(fā)控制單元根據(jù)不同的條件設(shè)置時間窗口,并對窗口內(nèi)的數(shù)據(jù)進行操作,在線完成實時事例選判和控制。由于高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采樣頻率高,單位時間內(nèi)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)和事件多,不同時間窗口所需的移位寄存器的長度變化會很大。一方面,觸發(fā)控制單元作為高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一個組成部分,常常與系統(tǒng)的其他組成部分共享有限的FPGA資源;另一方面,一個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)往往有多路數(shù)據(jù)采集通道,需多個觸發(fā)控制單元支持。因此,提高資源利用率對構(gòu)建用于觸發(fā)控制的可變長度移位寄存器來說非常重要。
本文以最大可變長度為N、寬度為1bit的移位寄存器為模型,討論如何從結(jié)構(gòu)上優(yōu)化可變長度移位寄存器和有效的FPGA實現(xiàn)。至于寬度不為1bit的情況,可以此類推。
1 可變長度移位寄存器的常用結(jié)構(gòu)
通常可變長度移位寄存器的結(jié)構(gòu)可分為兩種:一種是輸入分支型(結(jié)構(gòu)A),如圖1所示;另一種是輸出分支型(結(jié)構(gòu)B),如圖2所示。
結(jié)構(gòu)A與結(jié)構(gòu)B有兩個共同點:第一,都是由觸發(fā)器鏈路加數(shù)據(jù)流向控制邏輯組成;第二,每級觸發(fā)器的輸入輸出都是信號節(jié)點,因而各級都需要對本級節(jié)點的信號流向進行控制。結(jié)構(gòu)A用n-to-2n譯碼器來控制信號流向,結(jié)構(gòu)B則用2n:1多路復用器" title="多路復用器">多路復用器控制信號流向。對于基本邏輯單元" title="邏輯單元">邏輯單元為查找表(LUT)+觸發(fā)器(FF)+多路復用器(MUX)結(jié)構(gòu)的FPGA來說,直接采用結(jié)構(gòu)A與結(jié)構(gòu)B構(gòu)造較長的移位寄存器時,觸發(fā)器鏈和復雜的組合邏輯會消耗很多資源,即這兩種結(jié)構(gòu)不宜用于較長的可變長度移位寄存器。
2 解決方案
為解決上述問題,可以采用如下兩個方法:
(1)優(yōu)化功能結(jié)構(gòu)與硬件結(jié)構(gòu)的搭配。根據(jù)移位寄存器結(jié)構(gòu)類型,選擇適宜的FPGA芯片以提高資源利用率,降低資源消耗。
(2)優(yōu)化移位寄存器結(jié)構(gòu)。采用FPGA片內(nèi)RAM來實現(xiàn)移位寄存器,利用片內(nèi)RAM速度快、數(shù)量大的優(yōu)點,直接減少基本邏輯單元的消耗,提高資源利用率。
2.1 優(yōu)化功能結(jié)構(gòu)與硬件結(jié)構(gòu)的搭配
通過調(diào)整FPGA芯片類型與移位寄存器結(jié)構(gòu)類型的搭配,可以提高資源利用率,降低資源消耗。下面以結(jié)構(gòu)B為例,闡述如何應(yīng)用Xilinx公司的Spartan-3系列芯片高效地實現(xiàn)N=128的可變長度移位寄存器。
2.1.1 實現(xiàn)原理
Spartan-3系列芯片的每個可配置邏輯塊CLB[1]如圖3所示,包含8個LUT、8個DFF和8個2:1多路復用器(4個F5MUX,2個F6MUX,1個F7MUX,1個F8MUX),而每個LUT都能配置成移位寄存器模式(SRL),相當于一個16級的可逐級尋址的移位寄存器。如圖4所示,一個LUT就包含了構(gòu)成結(jié)構(gòu)B所需的全部要素,從而有效地實現(xiàn)N=16的可變長度移位寄存器[2]。Q15是用于多級級聯(lián)實現(xiàn)N>16的移位寄存器的進位輸出。
?
2.1.2 應(yīng)用示例
利用Spartan-3系列芯片的一個CLB(相當于8個基本邏輯單元)就可以構(gòu)成N=128的可變長度移位寄存器,如圖5所示。作為對比,如果不調(diào)整FPGA芯片類型與移位寄存器結(jié)構(gòu)類型的搭配,比如直接采用Altera Cyclone II芯片,按結(jié)構(gòu)A實現(xiàn)N=128的可變長度移位寄存器,則需消耗169個基本邏輯單元(由Quartus II編譯)。
?
2.2 優(yōu)化移位寄存器結(jié)構(gòu)
通過優(yōu)化移位寄存器結(jié)構(gòu),采用FPGA片內(nèi)RAM來實現(xiàn)移位寄存器,利用片內(nèi)RAM速度快、數(shù)量大的優(yōu)點,直接減少基本邏輯單元的消耗,提高資源利用率。
2.2.1 實現(xiàn)原理
FPGA片內(nèi)RAM常見有兩種,一種是分布式RAM(Distributed RAM),如Xilinx Spartan-3的LUT,每個LUT都可作為16位的RAM使用;另一種是嵌入式塊RAM(Block RAM),如Xilinx Spartan-3的18KB塊RAM、Altera Cyclone II的4KB塊RAM(M4K)。結(jié)構(gòu)A與結(jié)構(gòu)B中,各級都需要對本級節(jié)點的信號流向進行控制,這種形式限制了FPGA嵌入式塊RAM的使用。為此,設(shè)計了結(jié)構(gòu)C——梯級組合型,如圖6所示,這種結(jié)構(gòu)非常利于采用片內(nèi)RAM來實現(xiàn)移位寄存器。
分析結(jié)構(gòu)C,梯級組合型有兩個要素:一是2:1多路復用器,每個都有單獨的控制位,共n個,而且n〈〈N,二者呈指數(shù)關(guān)系;二是不同長度的移位寄存器組成的梯級,初級(第0級)由20=1個觸發(fā)器組成,第1級由21=2個觸發(fā)器鏈接組成,第2級由22=4個觸發(fā)器鏈接組成,...,第N級由2N個觸發(fā)器鏈接組成。在梯級組合型的結(jié)構(gòu)中,不需要對每個觸發(fā)器的輸入輸出都控制,只需通過控制位BI對各個梯級的輸入輸出控制就可以實現(xiàn)分辨率為1的長度連續(xù)變化,寄存器的長度N=BN×2N+…+B2×22+B1×21+B0×20。
例如,對于最大N=255(控制字為8位)且采用結(jié)構(gòu)C的可變長度移位寄存器,要實現(xiàn)長度為5的移位寄存器,只需設(shè)置控制字為00000101B即可;要實現(xiàn)長度為255的移位寄存器,只需設(shè)置控制字為1111111B即可。由于同一個梯級里,除頭尾兩級外,其他各級不再有信號流向控制,且各梯級觸發(fā)器鏈的長度為2n,可以方便地利用FPGA嵌入式塊RAM和廠商提供的經(jīng)過優(yōu)化的宏功能模塊來實現(xiàn)長度較大的梯級,從而提高資源利用率。
2.2.2 應(yīng)用示例
以Altera Cyclone II[3]的M4K為例,每個M4K塊RAM有4 608個存儲位(其中包括512個奇偶位),操作頻率高達250MHz,M4K工作于移位寄存器模式時的結(jié)構(gòu)如圖7所示,數(shù)據(jù)寬度(w)、每段長度(m)、抽頭數(shù)(n)的關(guān)系可方便地在廠商提供的基于RAM的移位寄存器宏模塊“altshift_taps”中設(shè)置。當w×m×n不大于4 608且w×m不大于36時,消耗一個M4K和少量基本邏輯單元;當不能滿足上述兩項中任意一項,開發(fā)工具會自動連接多個M4K。通過調(diào)整w、m、n的組合,M4K能以多種方式高效實現(xiàn)結(jié)構(gòu)C的梯級。
例如,構(gòu)造一個1024位的梯級,可以設(shè)置w=1、m=256、n=4,占用13個LUT,8個寄存器,1個M4K;構(gòu)造一個4 096位的梯級,可以設(shè)置w=1、m=256、n=16,依然只占用13個LUT,8個寄存器,1個M4K。為進一步提高M4K的利用率,可以設(shè)置w=32、m=128、n=1,只占用12個LUT,7個寄存器,1個M4K就能得到32個長度為128位的移位寄存器段,將這些寄存器段自行連接,用一個M4K能同時得到如下的梯級:128位、256位(2段串連)、512位(2段串連)、1024位(8段串連)、2048位(16段串連),最大限度地利用了M4K的RAM資源。
作為對比,仍以Altera Cyclone II芯片為例,如果用基于基本邏輯單元的移位寄存器宏模塊“LPM_SHIFTREG”來實現(xiàn)1 024位的梯級和4096位的梯級,則分別需1 024(256×4)個LUT和4096(256×16)個LUT,資源開銷較大??梢?,結(jié)構(gòu)C非常利于實現(xiàn)可變長度較長的移位寄存器。
可變長度移位寄存器是非常有用的邏輯結(jié)構(gòu)。對高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)觸發(fā)控制單元來說,應(yīng)用優(yōu)化后的可變長度移位寄存器可以提高其信噪比,改善其可靠性和靈活性。另外,采用可變長度移位寄存器可以減小死區(qū)時間,從而改善觸發(fā)控制單元重復觸發(fā)的性能。這些改善在本單位設(shè)備的實際應(yīng)用中起到了良好的作用。
參考文獻
1 Spartan-3 FPGA family:complete data sheet. XILINX, 2004;3(8)
2 Using look-up tables as shift registers(SRL16) in Spartan-3 generation FPGAs. XILINX, 2005;1(5)
3 Cyclone II device handbook. Altera Corporation, 2005;1(11)