產(chǎn)業(yè)背景

    作為執(zhí)行器的控制電機(jī)——直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)（包括PMSM 、IM ）等。

各種電機(jī)的控制芯片：

• PMSM：效率高、控制性能好、成本高、弱磁提速困難
• IM：結(jié)構(gòu)緊湊、價格低、易維護(hù)、控制復(fù)雜
• 交流電機(jī)（PMSM 、IM ）——DSP、ASIC

交流電機(jī)控制的ASIC工程實(shí)例

國際整流器公司（International Rectifier）2007.11.16推出的面向洗 衣機(jī)的永磁同步電機(jī)（PMSM）無傳感器控制平臺——IRMCF341 。

2、我們的工作

設(shè)計基于FPGA" title="FPGA">FPGA的感應(yīng)電機(jī)（IM）的無傳感器控制平臺。

控制平臺的系統(tǒng)框圖

Virtex-II Pro的內(nèi)部架構(gòu)

運(yùn)動控制引擎內(nèi)部結(jié)構(gòu)

3路PWM硬件聯(lián)合仿真波形

第1路PWM波實(shí)測波形

基于NI產(chǎn)品的測試平臺

設(shè)計了基于NI USB-6251與LabVIEW的測試系統(tǒng)，監(jiān)測電機(jī)的運(yùn)行過程中各種參數(shù)指標(biāo)。

LabVIEW測試系統(tǒng)界面

3、團(tuán)隊成員介紹

• 王旭：西安工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院研究生。主要研究方向?yàn)闄C(jī)電控制。
• 王飛：西安交通大學(xué)智能網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)安全研究所研究生。主要的研究方向是基于SOPC平臺的網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)。
• 戴寶林：西安工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院研究生。主要研究方向測試技術(shù)。
• 高鵬：西安理工大學(xué)自動化與電子信息工程學(xué)院本科生。