核電站全數(shù)字化控制系統(tǒng)是以網(wǎng)絡(luò)為中心實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)分布式系統(tǒng)。系統(tǒng)采用分散控制、集中管理的分層分布式控制結(jié)構(gòu),包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)管理和運(yùn)行及安全監(jiān)視等子系統(tǒng)、常規(guī)島控制、輔助系統(tǒng)(BOP)控制。
系統(tǒng)由工程師站、操作站、現(xiàn)場(chǎng)控制站" title="控制站">控制站、通信控制站、打印服務(wù)站、系統(tǒng)服務(wù)器、管理網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)等組成。
1、系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)圖見下圖:
?
2.系統(tǒng)性能指標(biāo)
?
??? ◆可用性
系統(tǒng)可利用率 >99.9%;系統(tǒng)平均修復(fù)時(shí)間 <4小時(shí)。
?
模擬量控制運(yùn)算周期(最快):125毫秒
邏輯量控制運(yùn)算周期(最快):50毫秒
冗余控制器切換時(shí)間" title="切換時(shí)間">切換時(shí)間:500毫秒
冗余通信線路切換時(shí)間:500毫秒
服務(wù)器切換時(shí)間:(最遲):4秒
SOE分辨率:1毫秒
畫面切換時(shí)間:500毫秒
?
??? ◆負(fù)荷率
系統(tǒng)的中央處理機(jī)、過程I/O" title="I/O">I/O站、操作員站和通訊服務(wù)器、打印服務(wù)器等主設(shè)備在設(shè)計(jì)中充分考慮了負(fù)荷的均衡,避免出現(xiàn)負(fù)荷尖峰的情況,系統(tǒng)滿足需求規(guī)定的負(fù)荷準(zhǔn)則為:
一般工況下CPU平均負(fù)荷率 £ 40%,繁忙工況下CPU平均負(fù)荷率 £ 70%,通訊高峰(繁忙工況)網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷率 £33%。
繁忙工況一般指雪崩工況。
?
??? ◆SOE分辨率
事件順序記錄分辯率 SOE: 站內(nèi) ≤1 毫秒,站間 ≤2 毫秒。
即對(duì)于同一個(gè)采集站內(nèi)的點(diǎn),按1毫秒以上時(shí)間間隔產(chǎn)生變位時(shí),記錄的時(shí)間順序不應(yīng)有顛倒情況;對(duì)于不同的采集站的點(diǎn),按2毫秒以上時(shí)間間隔產(chǎn)生變位時(shí),記錄的時(shí)間順序不應(yīng)有顛倒情況。
?
??? ◆系統(tǒng)處理能力
數(shù)據(jù)庫最大點(diǎn)數(shù):65535點(diǎn);每個(gè)控制器IO能力:1000點(diǎn)。
?
系統(tǒng)的故障自診斷可診斷到板級(jí)、所有過程通道板可以帶電插拔。
系統(tǒng)的數(shù)據(jù)服務(wù)器采用雙機(jī)熱備用方式,任何一臺(tái)服務(wù)器發(fā)生故障,均不會(huì)影響系統(tǒng)運(yùn)行,主服務(wù)器發(fā)生故障時(shí),備份服務(wù)器可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換" title="自動(dòng)切換">自動(dòng)切換,成為主服務(wù)器,故障切換時(shí)間≤4秒(從故障出現(xiàn)到切換完成)。
現(xiàn)場(chǎng)控制站主控模塊采用雙機(jī)冗余配置、熱備用運(yùn)行方式。任何一個(gè)主控單元發(fā)生故障,均不會(huì)影響系統(tǒng)運(yùn)行,主主控單元發(fā)生故障時(shí),備份主控單元可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換,成為主主控單元,故障切換時(shí)間≤1秒
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和管理網(wǎng)絡(luò)采用冗余配置自動(dòng)切換方式,保證數(shù)據(jù)通訊的可靠性。
?
??? ◆系統(tǒng)的重置能力
?
??? ◆時(shí)鐘
模擬量時(shí)間戳精確到秒,開關(guān)量時(shí)間戳精確到毫秒。
系統(tǒng)提供來自電廠統(tǒng)一時(shí)鐘的信號(hào)接口,系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)鐘精度 ≤2mS
?
??? ◆系統(tǒng)抗干擾能力
模擬量采集板抗得住下述范圍內(nèi)的干擾電壓:最大共模250V(有效值),差動(dòng)噪音60V(有效值)
測(cè)量通道的抗干擾能力:共模抑制比,大信號(hào)≥100dB,小信號(hào)≥120dB;差模抑制比≥60dB
?
測(cè)量信號(hào)精度為大信號(hào)(0~5V,0~10V,±5V,±10V等電壓信號(hào),4~20mA,0~10mA等電流信號(hào)):信號(hào)量程范圍的±1‰;
小信號(hào)(熱電偶,熱電阻等溫度信號(hào)):信號(hào)量程范圍的±2‰。
3、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成
?
基于Client/Server體系結(jié)構(gòu)的大型分布式控制系統(tǒng),從邏輯結(jié)構(gòu)上分為現(xiàn)場(chǎng)采集控制級(jí),中央處理級(jí)和操作級(jí)。
系統(tǒng)共有三層網(wǎng)絡(luò),即 Plant Data Highway層的100Mbps TCP/IP Ethernet,操作站、工程師站、中央處理服務(wù)器以及不同系統(tǒng)之間采用100Mbps Ethernet, 傳輸速率高,通訊介質(zhì)可以是雙絞線和多模光纖,采用TCP/IP協(xié)議,有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)能力。
連接各I/O站和服務(wù)器的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)為星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
每個(gè)I/O站內(nèi)用現(xiàn)場(chǎng)總線(Control Area Network,CAN)連接主控模塊和智能I/O模塊,CAN現(xiàn)場(chǎng)總線符合ISO11898 CAN Specification 2.0B標(biāo)準(zhǔn),是一種按優(yōu)先級(jí)搶占式的總線。
4、系統(tǒng)創(chuàng)新點(diǎn):
??? 此系統(tǒng)具有以下技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn):
◆適用于百萬千瓦級(jí)" title="百萬千瓦級(jí)">百萬千瓦級(jí)核電站的高性能、高可用性的實(shí)時(shí)分布式綜合監(jiān)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu);
◆基于OPC規(guī)范和COM技術(shù)的軟件通訊接口技術(shù);
◆以功能分散、負(fù)荷分散為原則的分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫管理技術(shù);
◆適用于百萬千瓦級(jí)核電站有利于判斷的智能報(bào)警技術(shù)。