汽車儀表板成為匯集車輛安全和管理所有信息的神經(jīng)中樞,為駕駛員顯示各種信息。在當(dāng)今的數(shù)字時(shí)代,車輛儀表系統(tǒng)必須能夠監(jiān)控所有關(guān)鍵功能,該系統(tǒng)甚至是個(gè)性化的。業(yè)界需求發(fā)展導(dǎo)致出現(xiàn)了很多半導(dǎo)體解決方案,從ASSP到全定制器件等。這些方案可能都是功能固定的解決方案,不能靈活地進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā),無(wú)法滿足設(shè)計(jì)人員的要求。作為對(duì)比,可更新解決方案在一條車輛產(chǎn)品線上支持多種相似的應(yīng)用,沒(méi)有任何多余的成本開銷。這類定制解決方案以很低的成本滿足了所有需求。
本文簡(jiǎn)要介紹一種創(chuàng)新的CPLD體系結(jié)構(gòu),完全避免了使用微控制器及其驅(qū)動(dòng)器,從而提供了低成本、低功耗組合數(shù)字儀表板解決方案。這一模擬儀表板解決方案(ADS)高效地實(shí)現(xiàn)了數(shù)字汽車網(wǎng)絡(luò),充分發(fā)揮了數(shù)字技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。
組合儀表板解決方案
傳統(tǒng)上,以機(jī)械方式獲得行駛里程等儀表實(shí)時(shí)輸出,使用模擬驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行顯示。然而,隨著這些數(shù)據(jù)輸入的數(shù)字化,步進(jìn)電機(jī)和LED替代了儀表和量表。采用昂貴的微控制器來(lái)處理并顯示數(shù)字輸出。后來(lái)出現(xiàn)了ASSP,導(dǎo)致較高的一次性成本開支(NRE),限制了產(chǎn)品更新和改進(jìn)。產(chǎn)品生命周期以及對(duì)不同產(chǎn)品線的支持也是促使采用低廉的可編程替代產(chǎn)品的主要因素。
在指針式儀表顯示板上采用了步進(jìn)電機(jī),將電脈沖轉(zhuǎn)換成不連續(xù)的機(jī)械動(dòng)作。當(dāng)電控制脈沖按照一定的順序加到步進(jìn)電機(jī)上時(shí),電機(jī)軸以不連續(xù)的步進(jìn)增量進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。組合數(shù)字儀表一般采用步進(jìn)電機(jī)來(lái)仿效模擬面板和指針顯示板的性能以及視覺(jué)效果,同時(shí)提供數(shù)字設(shè)置需要的非常精確的位置信息。需要對(duì)這些電機(jī)進(jìn)行微步進(jìn)控制,以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)連續(xù)的指針移動(dòng)。此外,測(cè)得的采樣值從車輛傳感器廣播到相應(yīng)的儀表部位,而采樣數(shù)受限于數(shù)字鏈路的帶寬,在一定的時(shí)間間隔后,每一測(cè)量采樣值才顯示在組合儀表上。在這類組合儀表上,迫切需要采取措施克服不能連續(xù)顯示信息的難題,當(dāng)傳感器沒(méi)有向儀表輸出數(shù)據(jù)時(shí),確保指針處于正確的位置。要解決這些難題,必須提高處理能力,從而增加了數(shù)字儀表板系統(tǒng)成本,較低的性價(jià)比阻礙了其在車輛中的應(yīng)用。
基于CPLD的組合儀表板控制器
使用CPLD很容易克服這種高成本解決方案所帶來(lái)的限制。采用ADS,客戶只需要在設(shè)計(jì)中更新或者修改編程文件,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品換代,因此,非常靈活。此外,還可以在現(xiàn)場(chǎng)增添新功能或者更新產(chǎn)品,不但提高了技術(shù)實(shí)現(xiàn)效率,而且還滿足了特殊的用戶和產(chǎn)品需求。使用相同的基本系統(tǒng),稍作改動(dòng),就很容易在新產(chǎn)品線上采用不同的器件。
利用基于CPLD的ADS,產(chǎn)品開發(fā)人員和生產(chǎn)商可以根據(jù)需要從不同的器件中進(jìn)行選擇,而不用擔(dān)心半導(dǎo)體元件過(guò)時(shí)的問(wèn)題。它具有較低的銷售價(jià)格,支持高端功能,未來(lái)擴(kuò)展余地非常大。其體系結(jié)構(gòu)使用Altera的MAX II CPLD,包括6個(gè)模塊:串行傳感器數(shù)據(jù)單元、主移動(dòng)控制和算術(shù)單元,以及4個(gè)PWM發(fā)生器。串行傳感器數(shù)據(jù)單元接收來(lái)自傳感器的輸入,主移動(dòng)控制和算術(shù)單元完成必要的計(jì)算,PWM發(fā)生器為步進(jìn)電機(jī)所有相位提供合適的控制信號(hào),接收來(lái)自主模塊的命令(圖1)。
圖1 基于CPLD的ADS結(jié)構(gòu)圖
在詳細(xì)說(shuō)明這一ADS體系結(jié)構(gòu)之前,首先要理解窄帶車輛數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中不同模塊的功能,以及驅(qū)動(dòng)指針儀表板的步進(jìn)電機(jī)是怎樣完成微步進(jìn)控制的。由于組合儀表所有顯示面板并不需要連續(xù)的傳感器數(shù)據(jù),當(dāng)沒(méi)有數(shù)據(jù)時(shí),系統(tǒng)保持指針位置不變。為實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)顯示,發(fā)送給指針的移動(dòng)命令是當(dāng)前偏轉(zhuǎn)函數(shù),不會(huì)產(chǎn)生急促的指針步進(jìn)變化。
PWM發(fā)生器
4個(gè)PWM發(fā)生器模塊驅(qū)動(dòng)指針儀表板步進(jìn)電機(jī),指示來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)(圖2)。
圖2 PWM發(fā)生器基本結(jié)構(gòu)圖