中文引用格式: 鄧百川,程天宇,王軍玉,等. 基于圖像金字塔與雙線性插值的點云融合研究[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用,2026,52(3):79-83.
英文引用格式: Deng Baichuan,Cheng Tianyu,Wang Junyu,et al. Research on point cloud fusion based on image pyramid and bilinear interpolation[J]. Application of Electronic Technique,2026,52(3):79-83.
引言
隨著電力系統(tǒng)的快速發(fā)展,輸電通道的監(jiān)測與維護越來越重要,尤其是在自然災(zāi)害或線路老化等因素影響下,快速精準(zhǔn)地檢測與評估至關(guān)重要[1-2]。傳統(tǒng)的輸電通道巡檢方法主要依賴人工檢查和傳統(tǒng)的衛(wèi)星遙感技術(shù),這些方法在效率和精度上存在一定的局限性[3-4]。近年來,機載激光雷達(LiDAR)技術(shù)作為一種高效的三維掃描技術(shù),具有測量精度高、速度快等特點[5],已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于地形建模[6]、基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測[7]、輸電線路與輸電通道檢測[8-12]等方面。激光雷達可獲取高精度點云數(shù)據(jù),提供輸電通道的三維空間信息,但單一的點云數(shù)據(jù)本身缺乏色彩信息,難以充分展現(xiàn)地物細節(jié)[13]。將點云與影像融合可構(gòu)建出信息豐富、顏色真實的三維模型。傳統(tǒng)點云融合方法多基于像素映射與插值策略,其中雙線性插值由于其計算簡單、插值連續(xù)性好而被廣泛采用。然而,傳統(tǒng)方法在融合過程中存在計算瓶頸,在大規(guī)模、實時應(yīng)用方面存在一定局限性[14-15]。
本文針對上述問題,提出一種基于圖像金字塔和雙線性插值的多尺度融合策略。該方法通過對數(shù)字正射影像構(gòu)建圖像金字塔結(jié)構(gòu),從構(gòu)建的分辨率層級中選擇最適合當(dāng)前點云密度的影像分辨率,在確保融合精度的同時顯著降低計算負擔(dān)。此外,結(jié)合OpenMP(Open Multi-Processing)并行機制進一步提升融合速度,為實用化部署提供技術(shù)支撐。
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作者信息:
鄧百川1,程天宇1,王軍玉1,張鴻雁2,劉夯2
(1.南方電網(wǎng)通用航空服務(wù)有限公司,廣東 廣州 510700;
2.成都縱橫自動化技術(shù)股份有限公司,四川 成都 610000)

