中文引用格式： 辛帥魁，吳明慧，戚滿順，等. 基于非對稱編碼的無人機巡檢圖像壓縮方法[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用，2026，52(2)：57-61.
英文引用格式： Xin Shuaikui，Wu Minghui，Qi Manshun，et al. Unmanned aerial vehicle inspection image compression method based on asymmetric coding[J]. Application of Electronic Technique，2026，52(2)：57-61.
引言
隨著電網(wǎng)數(shù)字化建設(shè)工作的不斷開展，無人機技術(shù)在電網(wǎng)運檢中得到了廣泛的應(yīng)用[1-2]。當前用于電網(wǎng)運檢的無人機裝備不斷增多，無人機自主電網(wǎng)巡檢技術(shù)已初具規(guī)模[3]。但無人機巡檢時產(chǎn)生的大量級影像數(shù)據(jù)，造成數(shù)據(jù)通信費用高、存儲設(shè)備投資大的問題[4-5]。因此，探索無人機拍攝的電網(wǎng)巡檢圖片進行有效壓縮，對無人機巡檢具有積極的意義。
國內(nèi)外許多學(xué)者對無人機巡檢圖像壓縮方法做了大量研究。文獻[6]中提出了一種基于圖像語義編碼的無人機巡檢圖像壓縮方法，對圖像進行語義提取，并進行編碼和傳輸，提高了圖像壓縮率。文獻[7]中通過雙錐特征融合圖像壓縮方法對無人機巡檢圖像進行壓縮，以提高圖像壓縮率。文獻[8]中提出了一種基于殘差特征聚合的圖像壓縮方法，通過重構(gòu)子網(wǎng)絡(luò)壓縮無人機圖像。文獻[9]中提出了一種自適應(yīng)加權(quán)的圖像壓縮方法，采用K奇異值分解對無人機巡檢圖像進行壓縮。由此可見，無人機圖像壓縮方法多樣，且取得了一定的成果。但上述方法對無人機圖形處理器性能要求較高，現(xiàn)有無人機圖像處理算力不足，造成圖像壓縮耗時長，圖像壓縮效果差，不能滿足電力缺陷識別的要求。
為解決無人機圖像處理算力不足，電網(wǎng)巡檢圖像壓縮耗時長、效果差的問題，提出了一種基于非對稱編碼的無人機巡檢圖像壓縮方法。通過非對稱編解碼圖像壓縮技術(shù)對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入、隱含層網(wǎng)絡(luò)進行拆分，建立輕量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，降低了無人機處理電網(wǎng)巡檢圖像的算力；通過輸出層實現(xiàn)無人機電網(wǎng)巡檢圖像的增強恢復(fù)解碼，滿足電網(wǎng)巡檢圖像識別要求。
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作者信息：
辛帥魁1，吳明慧2，戚滿順2，秦齊1，程嘉誠2，朱天昊2
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2.國網(wǎng)江蘇省電力有限公司南京供電分公司，江蘇 南京 210019）
