陀螺平台稳定回路中的相敏解调器设计
电子技术应用
沈时俊，刘嘉，庄永河，孙函子
中国电子科技集团公司第四十三研究所 微系统安徽省重点实验室
摘要： 通过对传统相敏解调器原理的分析，提出了一种基于同步相控原理的应用于陀螺平台稳定回路中的相敏解调器。该电路采用独特的电路拓扑结构，解决了传统电路体积大、电路复杂等问题。针对电路的输出零位电压，通过合理的参数设计和先进的薄膜工艺，将零位电压降低了一个数量级，极大地改善了电路零位特性，对提高整机性能具有重要的意义。
中圖分類號：TN763.3；TN451 文獻標志碼：A DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.246133
中文引用格式： 沈時俊，劉嘉，莊永河，等. 陀螺平臺穩(wěn)定回路中的相敏解調器設計[J]. 電子技術應用，2025，51(8)：114-119.
英文引用格式： Shen Shijun，Liu Jia，Zhuang Yonghe，et al. Design of phase sensitive demodulator used in the stabilization loop of gyro platform[J]. Application of Electronic Technique，2025，51(8)：114-119.
中文引用格式： 沈時俊，劉嘉，莊永河，等. 陀螺平臺穩(wěn)定回路中的相敏解調器設計[J]. 電子技術應用，2025，51(8)：114-119.
英文引用格式： Shen Shijun，Liu Jia，Zhuang Yonghe，et al. Design of phase sensitive demodulator used in the stabilization loop of gyro platform[J]. Application of Electronic Technique，2025，51(8)：114-119.
Design of phase sensitive demodulator used in the stabilization loop of gyro platform
Shen Shijun，Liu Jia，Zhuang Yonghe，Sun Hanzi
Anhui Province Key Laboratory of Microsystem， The 43rd Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation
Abstract： Based on the analysis of the traditional Phase Sensitive Demodulator (PSD), this paper presents a PSD used in the stabilization loop of gyro platform. This circuit adopts unique circuit topology, solved the problem of traditional circuit of large volume, complex circuit etc. The output zero voltage is reduced by an order of magnitude through reasonable designed of parameters and thin-film technology. It greatly improves the zero position characteristics of circuit, and is of great significance to improve the performance of the whole machine.
Key words : phase sensitive demodulator；stabilization loop of gyro platform；zero voltage；thin-film technology
引言
陀螺平臺穩(wěn)定回路主要作用是當陀螺平臺臺體相對慣性空間發(fā)生轉動時，陀螺訊號器就會輸出相應的角位移正弦信號，該信號經過相敏解調器解調和整形放大，轉變?yōu)殡妷褐蹬c正弦信號幅值成正比的直流信號，并饋送到平臺的穩(wěn)定電機，產生相應的扭轉力矩，驅動平臺使之跟隨陀螺轉動，直到陀螺訊號器的輸出為零，實現(xiàn)平臺的穩(wěn)定[1]。這種在陀螺平臺穩(wěn)定回路中把交流信號轉換為直流信號的變換器稱為相敏解調器，它在包括角度隨動系統(tǒng)在內的各類隨動系統(tǒng)中有著廣泛的應用[2]。
本文通過分析常見的基于開關解調和乘積解調的相敏解調器原理和特點的分析，提出了采用同步相控原理的相敏解調器，解決了傳統(tǒng)電路體積大、電路復雜等諸多缺點；通過對相敏解調器輸出零位電壓的機理分析，采用多種手段，有效控制了電路的輸出零位，提高了電路的性能，對產品配套陀螺平臺后平臺的穩(wěn)定性的提高具有重要意義。
本文詳細內容請下載：
http://ihrv.cn/resource/share/2000006639
作者信息：
沈時俊，劉嘉，莊永河，孫函子
（中國電子科技集團公司第四十三研究所 微系統(tǒng)安徽省重點實驗室，安徽 合肥 230088）
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