中文引用格式: 沈時(shí)俊,劉嘉,莊永河,等. 陀螺平臺(tái)穩(wěn)定回路中的相敏解調(diào)器設(shè)計(jì)[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用,2025,51(8):114-119.
英文引用格式: Shen Shijun,Liu Jia,Zhuang Yonghe,et al. Design of phase sensitive demodulator used in the stabilization loop of gyro platform[J]. Application of Electronic Technique,2025,51(8):114-119.
引言
陀螺平臺(tái)穩(wěn)定回路主要作用是當(dāng)陀螺平臺(tái)臺(tái)體相對(duì)慣性空間發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),陀螺訊號(hào)器就會(huì)輸出相應(yīng)的角位移正弦信號(hào),該信號(hào)經(jīng)過(guò)相敏解調(diào)器解調(diào)和整形放大,轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷褐蹬c正弦信號(hào)幅值成正比的直流信號(hào),并饋送到平臺(tái)的穩(wěn)定電機(jī),產(chǎn)生相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)力矩,驅(qū)動(dòng)平臺(tái)使之跟隨陀螺轉(zhuǎn)動(dòng),直到陀螺訊號(hào)器的輸出為零,實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的穩(wěn)定[1]。這種在陀螺平臺(tái)穩(wěn)定回路中把交流信號(hào)轉(zhuǎn)換為直流信號(hào)的變換器稱為相敏解調(diào)器,它在包括角度隨動(dòng)系統(tǒng)在內(nèi)的各類隨動(dòng)系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用[2]。
本文通過(guò)分析常見(jiàn)的基于開(kāi)關(guān)解調(diào)和乘積解調(diào)的相敏解調(diào)器原理和特點(diǎn)的分析,提出了采用同步相控原理的相敏解調(diào)器,解決了傳統(tǒng)電路體積大、電路復(fù)雜等諸多缺點(diǎn);通過(guò)對(duì)相敏解調(diào)器輸出零位電壓的機(jī)理分析,采用多種手段,有效控制了電路的輸出零位,提高了電路的性能,對(duì)產(chǎn)品配套陀螺平臺(tái)后平臺(tái)的穩(wěn)定性的提高具有重要意義。
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作者信息:
沈時(shí)俊,劉嘉,莊永河,孫函子
(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第四十三研究所 微系統(tǒng)安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,安徽 合肥 230088)