《電子技術(shù)應(yīng)用》
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陀螺平臺(tái)穩(wěn)定回路中的相敏解調(diào)器設(shè)計(jì)
電子技術(shù)應(yīng)用
沈時(shí)俊,劉嘉,莊永河,孫函子
中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第四十三研究所 微系統(tǒng)安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
摘要: 通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)相敏解調(diào)器原理的分析,提出了一種基于同步相控原理的應(yīng)用于陀螺平臺(tái)穩(wěn)定回路中的相敏解調(diào)器。該電路采用獨(dú)特的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),解決了傳統(tǒng)電路體積大、電路復(fù)雜等問(wèn)題。針對(duì)電路的輸出零位電壓,通過(guò)合理的參數(shù)設(shè)計(jì)和先進(jìn)的薄膜工藝,將零位電壓降低了一個(gè)數(shù)量級(jí),極大地改善了電路零位特性,對(duì)提高整機(jī)性能具有重要的意義。
中圖分類號(hào):TN763.3;TN451 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.246133
中文引用格式: 沈時(shí)俊,劉嘉,莊永河,等. 陀螺平臺(tái)穩(wěn)定回路中的相敏解調(diào)器設(shè)計(jì)[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用,2025,51(8):114-119.
英文引用格式: Shen Shijun,Liu Jia,Zhuang Yonghe,et al. Design of phase sensitive demodulator used in the stabilization loop of gyro platform[J]. Application of Electronic Technique,2025,51(8):114-119.
Design of phase sensitive demodulator used in the stabilization loop of gyro platform
Shen Shijun,Liu Jia,Zhuang Yonghe,Sun Hanzi
Anhui Province Key Laboratory of Microsystem, The 43rd Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation
Abstract: Based on the analysis of the traditional Phase Sensitive Demodulator (PSD), this paper presents a PSD used in the stabilization loop of gyro platform. This circuit adopts unique circuit topology, solved the problem of traditional circuit of large volume, complex circuit etc. The output zero voltage is reduced by an order of magnitude through reasonable designed of parameters and thin-film technology. It greatly improves the zero position characteristics of circuit, and is of great significance to improve the performance of the whole machine.
Key words : phase sensitive demodulator;stabilization loop of gyro platform;zero voltage;thin-film technology

引言

陀螺平臺(tái)穩(wěn)定回路主要作用是當(dāng)陀螺平臺(tái)臺(tái)體相對(duì)慣性空間發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),陀螺訊號(hào)器就會(huì)輸出相應(yīng)的角位移正弦信號(hào),該信號(hào)經(jīng)過(guò)相敏解調(diào)器解調(diào)和整形放大,轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷褐蹬c正弦信號(hào)幅值成正比的直流信號(hào),并饋送到平臺(tái)的穩(wěn)定電機(jī),產(chǎn)生相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)力矩,驅(qū)動(dòng)平臺(tái)使之跟隨陀螺轉(zhuǎn)動(dòng),直到陀螺訊號(hào)器的輸出為零,實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的穩(wěn)定[1]。這種在陀螺平臺(tái)穩(wěn)定回路中把交流信號(hào)轉(zhuǎn)換為直流信號(hào)的變換器稱為相敏解調(diào)器,它在包括角度隨動(dòng)系統(tǒng)在內(nèi)的各類隨動(dòng)系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用[2]。

本文通過(guò)分析常見(jiàn)的基于開(kāi)關(guān)解調(diào)和乘積解調(diào)的相敏解調(diào)器原理和特點(diǎn)的分析,提出了采用同步相控原理的相敏解調(diào)器,解決了傳統(tǒng)電路體積大、電路復(fù)雜等諸多缺點(diǎn);通過(guò)對(duì)相敏解調(diào)器輸出零位電壓的機(jī)理分析,采用多種手段,有效控制了電路的輸出零位,提高了電路的性能,對(duì)產(chǎn)品配套陀螺平臺(tái)后平臺(tái)的穩(wěn)定性的提高具有重要意義。


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作者信息:

沈時(shí)俊,劉嘉,莊永河,孫函子

(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第四十三研究所 微系統(tǒng)安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,安徽 合肥 230088)


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