4月19日消息,今天上午,全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊開跑,21支機(jī)器人隊(duì)伍與12000名人類選手同場(chǎng)競(jìng)技,共同挑戰(zhàn)21.0975公里的賽道。
據(jù)央視新聞官微介紹,目前天工機(jī)器人以2小時(shí)40分率先沖線完賽,奪得冠軍。
據(jù)悉,天工是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人,能以6公里/小時(shí)的速度穩(wěn)定奔跑,此次參賽的天工Ultra實(shí)測(cè)平均時(shí)速可達(dá)10km/h,最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的12km/h,
早在去年11月,天工就在2024北京亦莊半程馬拉松中表演,為跑者們加油助威。
在硬件方面,天工Ultra進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì),采用關(guān)節(jié)導(dǎo)熱、風(fēng)冷散熱等技術(shù),解決關(guān)節(jié)發(fā)熱問題,平衡重量和剛度,使其關(guān)節(jié)能支撐更長時(shí)間奔跑;軟件方面,通過優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法,增強(qiáng)關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)能力、步態(tài)協(xié)調(diào)能力和復(fù)雜地形通過能力。
值得注意的是,這次比賽除了冠、亞、季軍之外,還設(shè)置了完賽獎(jiǎng)、最優(yōu)耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳形態(tài)創(chuàng)意獎(jiǎng)等系列獎(jiǎng)項(xiàng),后續(xù)其他機(jī)器人還有獲獎(jiǎng)機(jī)會(huì)。