12 月 8 日消息，電子皮膚作為新興的柔性傳感器件，具有仿皮膚的結構和功能，在健康醫(yī)療、觸覺反饋仿生電子、機器人等領域具有重要應用價值。

中國科學院重慶綠色智能技術研究院科研人員研究并發(fā)展了新型的皮革基微結構表面絲網印刷技術，制備出具有垂直梯度導電纖維網絡的陣列式電子皮膚。

▲ 圖源論文

這種獨特的多層分級導電纖維網絡力敏結構，允許傳感器在較寬的壓力范圍內保持高線性度和高一致性，并具有快速響應時間、快速恢復時間、優(yōu)良的穩(wěn)定性和穩(wěn)定的動態(tài)響應性能。同時，這一結構具有優(yōu)異的柔韌性，使觸覺皮革器件更好地共形貼裝于機器人體表。

此外，該研究以 Tet-Net 卷積神經網絡為骨干網絡，結合深度可分離卷積、多尺度特征提取模塊、非對稱卷積塊等，建立了接觸物體識別殘差網絡和基于注意力機制的交互手勢識別殘差網絡，識別了接觸不同物體的硬度材質用于碰撞預警以及判斷人手交互意圖，準確率分別為 95% 和 98.48%。同時，機器人可根據人的交互意圖，完成物體抓取和搬運等操作。