10 月 17 日消息，波士頓動(dòng)力與豐田研究所（注：簡(jiǎn)稱 TRI）當(dāng)?shù)貢r(shí)間 16 日宣布達(dá)成合作，雙方將在人工智能與機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域展開合作。此次合作將結(jié)合 TRI 的大規(guī)模行為模型與波士頓動(dòng)力的 Atlas 機(jī)器人，旨在加速通用人形機(jī)器人的開發(fā)。

據(jù)介紹，波士頓動(dòng)力旗下?lián)碛?Atlas 機(jī)器人，其具備優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)能力和雙手操作能力，TRI 在擴(kuò)散策略上也擁有“開創(chuàng)性”的工作：首次成功地將生成式 AI 應(yīng)用于提高機(jī)器人靈巧操作能力。此外，TRI 還致力于推動(dòng)機(jī)器人 AI 開源模型和數(shù)據(jù)集的開發(fā)，并通過結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺和大規(guī)模語言模型的訓(xùn)練，旨在開發(fā)多任務(wù)、多條件下的靈巧操作基礎(chǔ)模型。

新一代電動(dòng) Atlas 機(jī)器人具備強(qiáng)大的物理能力，能通過編程遠(yuǎn)程控制其全身、雙手的操作。研究團(tuán)隊(duì)將利用該機(jī)器人執(zhí)行多種任務(wù)，并收集其操作數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)將用于大規(guī)模行為模型的訓(xùn)練，通過嚴(yán)格的硬件和仿真測(cè)試，驗(yàn)證預(yù)訓(xùn)練模型能否迅速掌握新的復(fù)雜技能。

聯(lián)合團(tuán)隊(duì)還將就人形機(jī)器人訓(xùn)練的基本問題展開研究，包括如何利用全身感知、人與機(jī)器人互動(dòng)的原理以及相關(guān)的安全保障機(jī)制等。