基于模型的動態(tài)測試工具TPT
TPT特性
PikeTec公司是全球知名的基于模型的嵌入式系統(tǒng)測試工具TPT的軟件供應商,總部位于德國柏林,其創(chuàng)始人均在戴姆勒公司擁有十多年的軟件測試經(jīng)驗。TPT作為針對嵌入式系統(tǒng)的基于模型的動態(tài)測試工具,支持眾多業(yè)內(nèi)主流的工具平臺和測試環(huán)境,可應用于整個嵌入式軟件開發(fā)周期,實現(xiàn)各種異構(gòu)環(huán)境下的自動化測試。無論是在測試建模,測試環(huán)境還是測試評估,測試報告方面,都占據(jù)強大優(yōu)勢。
北匯信息作為PikeTec的中國合作伙伴,將幫助中國客戶借助TPT提升嵌入式控制系統(tǒng)的開發(fā)效率。
1、測試用例建模
TPT是針對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的測試驗證工具,圖形化建立測試用例的方式易于閱讀維護,針對MATLAB/Simulink/Stateflow、TargetLink及ASCET模型支持自動生成測試用例。
1)手動搭建測試用例
列表型測試用例:并行結(jié)構(gòu)、條件語句、循環(huán)語句、Excel導入、信號預覽等。
TPT列表型測試用例
列表型測試用例 狀態(tài)機型測試用例
2)自動生成測試用例
獨立測試平臺Dashboard:對被測系統(tǒng)創(chuàng)建用戶界面,以執(zhí)行手動測試和觀測系統(tǒng),同時記錄交互內(nèi)容,自動生成測試用例。
TASMO工具箱:基于CC/DC原則自動搜索Simulink/Stateflow和TargetLink模型進行結(jié)構(gòu)分析,生成最少的測試用例,實現(xiàn)最全面的結(jié)構(gòu)覆蓋。
基于等價類自動生成測試用例:將輸入信號分成若干等價區(qū)間,并在各等價區(qū)間隨機取值,自動生成測試用例,遍歷測試場景。
基于變種自動生成測試用例:用戶指定或自動選擇狀態(tài)機模型中states、transitions和path組合生成測試用例,自動覆蓋所有測試場景,極大的提高測試建模效率。
基于數(shù)值范圍自動生成測試用例:將所有輸出信號取值排列批量生成測試用例,支持自定義信號最值及步長,TPT專門設(shè)計的默認代表值模式適用于邊界值測試。
外部測試數(shù)據(jù)導入生成測試用例:支持多個測量文件同時導入、背靠背測試與回歸測試。
2、測試評估與報告生成
支持使用GUI評估函數(shù)自動評估測試用例,如Trigger Rule,、Min/Max、 Signal Comparison、Script、Condition Tree、Sequence check、Equivalence classes check。
Signal Viewer:觀測信號進行手動評估,支持導入/導出測量文件、同步采樣信號與測試信號時間,同時觀測多個測試用例等。
支持背靠背測試、回歸測試、模型內(nèi)部信號觀測、容差設(shè)置。
自動生成高度可配置測試報告:Contents、Figures、Paragraph、Signal Table、Section等。
3、測試環(huán)境
TPT支持汽車電子主流的工具鏈來覆蓋產(chǎn)品開發(fā)的整個V模式(MiL、SiL、PiL、HiL、ViL)下所有的測試階段,并實現(xiàn)測試用例的復用,無需更換測試工具。強大的Fusion平臺使用戶可以輕松創(chuàng)建包含不同組件的仿真環(huán)境。
TPT在不同測試階段所支持的工具鏈:
1)Model-in-the-Loop and Software-in-the-Loop (MiL-SiL) 模型在環(huán)及軟件在環(huán)
Simulink/TargetLink/ASCET/AUTOSAR Model
支持Simulink/TargetLink/ASCET/AUTOSAR模型的MiL、SiL與背靠背測試。
支持從Simulink/TargetLink/ASCET/AUTOSAR模型中自動讀取所有的接口信息,支持手動修改及導入模型內(nèi)部接口信號,確保模型搭建的便捷與準確,為開發(fā)過程的測試用例復用提供保證。
自動生成測試框架,包含一個完整的輸入輸出定義模型以及特殊的TPT執(zhí)行引擎。測試模型框架形成閉環(huán)測試,以準確評估測試用例執(zhí)行結(jié)果的正確性。
支持開環(huán)和閉環(huán)測試(支持DYNA4/CarMaker/Carsim等)。
TPT集成ASCET執(zhí)行測試
2)Processor-in-the-Loop (PiL) 處理器在環(huán)
TPT支持集成調(diào)試器,在實際目標硬件上進行測試。
集成PLS-UDE:AURIX、Tricore、ARM Cortex etc.
集成Lauterbach TRACE 32:ARM、Power Architecture etc.
3)Hardware-in-the-loop(HiL)硬件在環(huán)測試
支持XiL-API接口與HiL設(shè)備進行集成:VT System/ dSPACE HiL/ Veristand/ ETAS LCO/ Concurrent iHawk/ Speedgoat等。
發(fā)送測試用例到 HiL 執(zhí)行,接收測試數(shù)據(jù)進行評估。
支持實時測試、故障注入 (FIU)。
TPT集成VT System執(zhí)行Hil測試
4)Vehicle-in-the-Loop (ViL) 實車在環(huán)測試
TPT支持與CANape/INCA/VN1640集成進行ViL測試。Autotester為TPT的自動化ViL測試工具,通過GUI界面觸發(fā)在TPT中編寫好的測試用例,同時告知駕駛員進行動作觸發(fā),TPT通過VN1640采集報文并進行自動化判斷評估。
為沒有駕駛經(jīng)驗的測試人員提供便捷驅(qū)動命令
自動進行同一測試用例的多次執(zhí)行
圖像顯示及語音提示測試用例執(zhí)行過程
同時觀察多個測試步驟及測試用例執(zhí)行狀態(tài)
自動評估并生成測試報告
4、測試需求跟蹤
支持與IBM Rational DOORS/Polarion/PTC等工具集成,實現(xiàn)測試需求導入/導出
跟蹤需求變更、沖突分析
與需求管理工具同步測試用例
將測試用例-測試需求-評估鏈接進行測試
自動生成需求覆蓋分析報告
5、資質(zhì)認證
TPT支持ISO26262標準要求產(chǎn)品開發(fā)的所有測試活動。根據(jù)ISO26262的要求,當使用軟件工具進行安全相關(guān)的開發(fā)活動時,需要對使用的軟件工具進行資質(zhì)審核。
目前,TPT通過了SGS-T?V Saar的第三方認證,可以滿足ISO26262 ASIL-A到ASIL-D對軟件的測試要求。TPT提供Qualification Package,以最佳和最有效的方式實現(xiàn)項目的功能安全的認證。
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