未來的內(nèi)部物流場所應該是一片靜悄悄的場面：自動導引車在車間來回穿梭，精準地為對接站供給物料——一切作業(yè)幾乎悄無聲息地完成。如果沒有工廠中轟隆隆的機器聲，您一定能夠聽到內(nèi)部物流提供商內(nèi)心狂喜的跳動。令人欣喜的是，人員、機器、車間輸送設備和倉儲系統(tǒng)將協(xié)調(diào)整合到一個統(tǒng)一的內(nèi)部物流系統(tǒng)中，這種高效生產(chǎn)模式不再只是夢想。這在今天已經(jīng)成為現(xiàn)實——TRUMPF便能夠為客戶提供這種“智能物流”解決方案。傳感器專家勞易測也大展身手：傳感器產(chǎn)品助力存在檢測、數(shù)據(jù)采集應用及其安全性能。

來自行業(yè)領導者的高科技解決方案

TRUMPF在業(yè)內(nèi)享有盛名：這家高科技公司位于德國Ditzingen，營業(yè)額約為42億歐元（2021／22年），專為客戶提供機床和激光技術(shù)生產(chǎn)解決方案。TRUMPF擁有大約16，500名員工，業(yè)務覆蓋全球70多個地區(qū)。除了供應單獨的機器設備，該公司還可幫助客戶全面提升整個制造業(yè)內(nèi)部物流系統(tǒng)。這就為TRUMPF客戶提供了極大的價值：對于物料搜尋、金屬板材運輸或訂單流程管理等非增值活動，其資源消耗量至多僅為傳統(tǒng)制造運營模式的40％。TRUMPF軟件和自動化產(chǎn)品經(jīng)理以及智能自動化解決方案專家Manuel Schwestka了解到，智能物流可以改進運營：“通過采用我們的方法，所有機器、流程和界面，最重要的是操作人員，都可以發(fā)揮各自的作用。一切都可以保持協(xié)調(diào)運行。”包括所有組件和倉儲設施在內(nèi)的整個生產(chǎn)工廠的數(shù)字化運作，是實現(xiàn)該方法的基礎?；诖耍麄€生產(chǎn)流程都可以進行系統(tǒng)規(guī)劃和控制。

圖片 1：位于德國Ditzingen的高科技公司TRUMPF致力于為客戶提供機床和激光技術(shù)生產(chǎn)解決方案。來源：TRUMPF

如果您想更真切地體驗這種非同凡響的智能物流系統(tǒng)，可以參觀TRUMPF在全球各地設立的16個客戶中心。Ditzingen總部就是一個范例。自1987年以來，該公司通過涵蓋單個機床到全自動化生產(chǎn)解決方案的全面產(chǎn)品系列，直觀展示了整個金屬板工藝鏈?？蛻艨稍诖藚⒂^采用不同技術(shù)的機器。團隊的核心業(yè)務還包括工期和可行性研究以及樣品部件生產(chǎn)等。

圖片 2：在Ditzingen客戶中心，客戶及其他有意向的人員可以參觀最新TRUMPF金屬板加工機器和內(nèi)部物流解決方案。來源：TRUMPF

精準無誤地接近對接站

金屬板的工藝鏈包括打孔、切割、彎曲和焊接等步驟。針對每個步驟，TRUMPF都可以提供適合的設備，例如2D激光切割機、轉(zhuǎn)動彎曲和打孔機以及激光焊接系統(tǒng)。對接站將所有作業(yè)鏈結(jié)在一起，是智能內(nèi)部物流系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。Manuel Schwestka表示，“將對接站形容為工作區(qū)和機床的‘物料倉庫’再合適不過了。結(jié)合利用TRUMPF Oseon軟件，該設施可以自動采集和登記所有工作區(qū)物流活動。此外，對接站還可以作為自動導引車（AGV）的固定安全轉(zhuǎn)接位置?！边@些車輛可以將所分配的空載或滿載托盤運輸?shù)綄诱尽榇_保高效、自動化地完成轉(zhuǎn)運工作，必須采用適合的傳感器解決方案。在設計階段，勞易測為該公司提供了相應的咨詢協(xié)助：勞易測在內(nèi)部物流領域擁有深厚的專業(yè)應用技術(shù)和廣泛的經(jīng)驗，可提供適用于自動化環(huán)境的創(chuàng)新和可靠傳感器解決方案。勞易測根據(jù)客戶要求，為Ditzingen客戶中心所有對接站的金屬板工藝鏈配備了適合的傳感器設備。

圖片 3：客戶中心的現(xiàn)代化金屬板加工線；TruBend Center 7030，圖片前景中顯示的是全自動化轉(zhuǎn)動彎曲系統(tǒng)。

自動補給

對接站的流程如下：自動導引車或者人工操作的高位叉車將空載或滿載托盤送入對接站。然后托盤會被放在滑輪車上，員工再從對接站中取出托盤并放在附近的工作區(qū)或機床中。這樣就可以方便地為工作區(qū)供給必要的部件。員工不需要走到很遠的地方去取所需的部件。其中一個主要的優(yōu)勢是，流程采用數(shù)字化模式。在放置或取走托盤時，對接站會自動登記物流活動。系統(tǒng)將使用OPC UA數(shù)據(jù)交換標準將這些活動饋送到Oseon運輸控制系統(tǒng)。因此，對接站將成為入庫和出庫物流的信息源，并可作為各個鄰近工作區(qū)的臨時倉儲設施。

圖片 4：對接站：托盤滑輪車可以放置在此。自動導引車可根據(jù)訂單收集托盤，或?qū)⑿峦斜P裝載到停放在對接站中的滑輪車上。

全方位傳感器部署，所有細節(jié)一網(wǎng)打盡

勞易測傳感器可用于輔助對接站操作，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)较到y(tǒng)。對接站通常配有三部傳感器：站底部安裝HT5．1／4X傳感器，用于檢測滑輪車存在情況。對接站頂部也會安裝另一部同型號的傳感器，用于檢測托盤的存在情況。如果檢測到托盤，HT5．1／4X會通過另一部傳感器開始識別托盤。

圖5（左）：對接站勞易測傳感器技術(shù)特寫。移除柱罩后，可以看到左側(cè)安裝了用于檢測托盤存在情況的HT5．1／4X設備。DCR 202iC基于相機的條碼閱讀器（中間）能夠通過托盤上的二維碼捕獲訂單和物料數(shù)據(jù)。右側(cè)的信號燈可通過不同信號顏色指示當前狀態(tài)。

安裝DCR202iC設備的目的便在于此：掃描儀可通過托盤上的二維碼采集訂單和物料數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭\輸控制系統(tǒng)。根據(jù)對接站中的信息，Oseon軟件會準確通知車間員工檢索或臨時儲存訂單的時間和地點，或者確認是否將訂單傳輸?shù)教囟üぷ鲄^(qū)。為此，系統(tǒng)會定位到生產(chǎn)計劃中的現(xiàn)有訂單數(shù)據(jù)。然后TRUMPF Oseon軟件會據(jù)此自動生成A到B的運輸流程，并將該信息轉(zhuǎn)發(fā)給員工或自動導引車。結(jié)合使用工作區(qū)中關(guān)聯(lián)的對接站，便形成了真正的智能物流系統(tǒng)。

自動且靈活

這種傳感器技術(shù)與軟件交互系統(tǒng)為內(nèi)部物流領域帶來了顯著的優(yōu)勢，TRUMPF軟件和流程解決方案部門經(jīng)理Mario M?rk解釋說：“借助對接站的傳感器系統(tǒng)，我們可以隨時了解下一個工作區(qū)的物料倉庫是否有空余空間。如果有空間，Oseon生產(chǎn)規(guī)劃軟件會通知將下一批合適的物料運到工作站或生成運輸訂單。然后操作人員可以使用平板電腦接收到該訂單，也可以將訂單傳送給自動導引車，再按照動態(tài)序列進行處理?！比蝿胀瓿身樞蛉Q于客戶訂單的優(yōu)先級。通過勞易測傳感器，可以在工作區(qū)中自動預定或登記托盤，從而節(jié)省時間。此外，利用該系統(tǒng)，員工也可根據(jù)需要介入流程，從而確保靈活處理任務。例如，如果公司的生產(chǎn)設施分散于多個物理隔離的建筑內(nèi)，這可能非常有必要。在這種情況下，自動導引車可以將物料運輸?shù)奖M可能遠離建筑邊界的位置，這樣操作人員就可以在建筑外圍之間轉(zhuǎn)運物料。相關(guān)責任人也可以隨時在工作流程中插入緊急訂單。

傳感器是實現(xiàn)自動化的關(guān)鍵

勞易測機床部門大客戶經(jīng)理J?rg Beintner表示，“安裝的勞易測傳感器是該智能內(nèi)部物流解決方案的支柱。”每個傳感器都各司其職。用于檢測滑輪車和托盤存在情況的HT5．1／4X設備是一款帶背景抑制功能的LED漫反射傳感器，可以在實現(xiàn)可靠對象檢測的同時抑制背景。也可以使用軸直觀地設置檢測范圍。對于TRUMPF而言，HT5．1／4X是理想的選擇。勞易測還可根據(jù)客戶應用及要求，提供其他型號的傳感器。例如，帶背景抑制的漫反射傳感器也可提供激光功能，或者用于檢測極小對象的型號。另外還可提供帶超大或微小光斑的傳感器，以及專為高光澤或拋光物體進行優(yōu)化的傳感器。

Beintner解釋道，“針對TRUMPF內(nèi)部物流解決方案的第二個關(guān)鍵組件，我們選擇使用DCR 202iC固定式二維碼掃描儀?！眲谝诇y傳感器能夠極為可靠地捕獲一維碼和二維碼。TRUMPF客戶中心在每個托盤兩側(cè)的斜對角位置粘貼了二維碼。因此，無論托盤哪一側(cè)先進入對接站都沒有問題。這樣始終使用一部傳感器就可以捕獲到條碼信息。DCR 202iC基于相機的條碼閱讀器非常適合此用途：可讀取印刷、直接標記甚至全方位條碼（視型號而異）。勞易測可以提供不同尺寸、防護等級（IP 67或69K）、檢測速度和接口的型號。TRUMPF Ditzingen工廠不僅僅采用了勞易測的傳感器檢測產(chǎn)品：金屬板加工機的物料閘處還安裝有勞易測安全光幕，能夠可靠阻止人員進入危險區(qū)域。勞易測在相關(guān)設計和實施階段提供了廣泛支持，更多合作項目正在規(guī)劃中。

勞易測MLD 500系列多光束安全光柵可對危險區(qū)域進行防護。此外也安裝了用于檢測托盤存在情況以及采集訂單和物料數(shù)據(jù)的勞易測傳感器。

總結(jié)：高度智能化

可靠和高性能的勞易測傳感器解決方案獲得了TRUMPF的高度認可。這些傳感器可以檢測滑輪車和托盤存在情況，并使用二維碼方式完全自動化識別訂單和物料。Ditzingen客戶中心的案例證明，利用智能物流系統(tǒng)，能夠非常輕松便捷地將生產(chǎn)流程提升至全新智能級別。該技術(shù)同時適用于小型手工制造廠以及智能工廠應用，并帶來切實有效的成果：TRUMPF預計，其智能內(nèi)部物流解決方案能夠?qū)a(chǎn)出時間縮短25％之多。勞易測傳感器技術(shù)將助力實現(xiàn)可靠、安全、高效和完全互聯(lián)的物流流程。

強大的高效內(nèi)部物流團隊（從左到右）：勞易測機床部門大客戶經(jīng)理J?rg Beintner；TRUMPF軟件和自動化產(chǎn)品經(jīng)理Manuel Schwestka；TRUMPF軟件和流程解決方案部門經(jīng)理Mario M?rk；TRUMPF全球客戶中心員工Ryan Kraus；以及TRUMPF客戶中心員工Tobias Roller。

關(guān)于勞易測Leuze：

您身邊的傳感器專家

60年來，勞易測的團隊憑借求知欲與決心，在工業(yè)自動化領域打造了一座座創(chuàng)新與技術(shù)的里程碑。他們的前進動力，源于客戶的成功與肯定。昨天，今天，明天，始終如一。

勞易測旗下產(chǎn)品組合包括眾多用于自動化技術(shù)的各類傳感器，包括開關(guān)與測量傳感器、識別系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸和圖像處理系統(tǒng)等傳感器解決方案。勞易測還擁有一支專業(yè)且具有豐富經(jīng)驗的安全專家團隊，專注于機械安全產(chǎn)品、服務及配套解決方案。勞易測聚焦于物流、汽車、實驗室自動化、包裝、機床、鋰電、光伏、軌道交通、電子等核心領域，由此積累了大量深入、具體的應用知識與研發(fā)經(jīng)驗。

勞易測成立于 1963 年，其總部位于德國南部的 Owen／Teck。如今，勞易測在全世界擁有超過 1，400 名員工，他們正以強大的決心和熱情積極推動著進步與變革，幫助客戶在瞬息萬變的市場中獲得長期成功。勞易測在全球設置了數(shù)個技術(shù)能力中心，此外還有共計 21 家銷售子公司和超過 40 個國際銷售合作伙伴。

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