新浪科技訊 12月16日下午消息，“2022科技風(fēng)云榜”年度盛典今日舉行，今年活動主題為“守正創(chuàng)新，科技向上”。在汽車分論壇上，小馬智行COO、上海研發(fā)中心負(fù)責(zé)人王皓俊發(fā)表了《小馬智行自動駕駛技術(shù)商業(yè)化經(jīng)驗分享》的演講。

　　他表示，最近美國的一些自動駕駛公司頻頻曝出一些負(fù)面消息，這在一定程度上影響了大家對于自動駕駛發(fā)展的信心。其實任何行業(yè)和技術(shù)的發(fā)展都會有波峰波谷，我們對于自動駕駛行業(yè)的未來還是保持著非常樂觀的態(tài)度，雖然有階段性的低谷，但總體還是一直不斷在向前發(fā)展，并在今年取得了很多階段性的成果。

　　目前，小馬智行同時布局三大業(yè)務(wù)板塊：自動駕駛出行服務(wù)Robotaxi、自動駕駛卡車Robotruck以及乘用車智能輔助駕駛業(yè)務(wù)（POV）。其中，POV是小馬智行今年新成立的業(yè)務(wù)部門，這也是接下來會發(fā)展的一個重點。

　　王皓俊認(rèn)為，這三個領(lǐng)域技術(shù)有很強的復(fù)用性，Robotaxi和Robotruck可以有80%左右的技術(shù)復(fù)用，而在L4領(lǐng)域的技術(shù)積累，可以使得小馬智行快速降維應(yīng)用到智能輔助駕駛領(lǐng)域，同時也會有更好的汽車車輛安全性、舒適性的表現(xiàn)。

　　他介紹了小馬智行三大業(yè)務(wù)的商業(yè)化進展。

　　在自動駕駛出行服務(wù)Robotaxi方面，王皓俊透露，目前小馬智行在國內(nèi)擁有近百輛的Robotaxi，

　　在廣州和北京都可以提供商業(yè)化的付費服務(wù)。雖然還沒有開始盈利，但是商業(yè)模式的驗證已經(jīng)開始。有希望在3-5年內(nèi)進一步擴大規(guī)模，從而產(chǎn)生可觀的收益。

　　在自動駕駛卡車Robot truck領(lǐng)域，小馬智行的商業(yè)化落地也取得了關(guān)鍵性的進展。從去年年底開始，小馬智行相繼宣布了與中國外運以及三一重卡的合作。目前，自動駕駛卡車業(yè)務(wù)已經(jīng)開始為小馬智行帶來上億的營收。

　　“想要做自動駕駛，必須軟硬一體，小馬智行不僅僅是一個軟件算法公司，也同時致力于成為自動駕駛技術(shù)解決方案提供商?！蓖躔┛≌f，小馬智行近期自研了基于英偉達Orin芯片的自動駕駛域控制器。目前小馬智行的域控制器已經(jīng)有了一批定點用戶，并且已經(jīng)開始逐步交付。目前也在和一家造車新勢力推進合作，小馬智行的域控制器以及輔助駕駛技術(shù)將有望很快地裝配到量產(chǎn)車中。

　　“和其他的新興技術(shù)一樣，高級別自動駕駛技術(shù)目前雖然遇到了一些波折，但是我們認(rèn)為這只是局部的問題。事物的發(fā)展總是呈螺旋式的上升趨勢。希望大家對自動駕駛行業(yè)賦予足夠的耐心和繼續(xù)的支持。希望小馬智行和行業(yè)能夠一起，讓自動駕駛早日觸手可及?！?/p>

　　以下為演講全文：

　　《小馬智行自動駕駛技術(shù)商業(yè)化經(jīng)驗分享》

　　各位領(lǐng)導(dǎo)，各位媒體朋友，各位汽車行業(yè)的同仁，大家好，我是小馬智行王皓俊。很高興參加新浪2022科技風(fēng)云榜年度盛典，和大家一起探討行業(yè)的發(fā)展。最近，美國的一些自動駕駛公司頻頻曝出一些負(fù)面消息，這在一定程度上影響了大家對于自動駕駛發(fā)展的信心。其實對于任何行業(yè)和技術(shù)的發(fā)展都會有波峰波谷，我們對于自動駕駛行業(yè)的未來還是保持著一個非常樂觀的態(tài)度，雖然有階段性的低谷，但總體還是一直不斷在向前發(fā)展，并在今年取得了很多階段性的成果。

　　接下來的時間，我和各位分享一下小馬智行的自動駕駛商業(yè)化的一些實踐，分享小馬自行加強自身造血能力的一些心得。首先，我還是先簡單地介紹一下我們公司。小馬智行成立于 2016年底，剛剛慶祝了公司的六周年。我們致力于研發(fā)自動駕駛技術(shù)，為出行交通提供安全、先進、可靠的全棧式自動駕駛技術(shù)。這是我們公司的兩位創(chuàng)始人彭軍和樓天城。在創(chuàng)立小馬智行之前，兩位都已經(jīng)深耕自動駕駛技術(shù)多年，彭軍博士曾經(jīng)擔(dān)任百度自動駕駛部門的首席架構(gòu)師，負(fù)責(zé)百度自動駕駛的整體戰(zhàn)略規(guī)劃和技術(shù)發(fā)展。樓天城博士也是全球聞名的計算機編程大牛，曾經(jīng)連續(xù)11年蟬聯(lián)TopCoder中國區(qū)冠軍。創(chuàng)立小馬智行之前，樓天城是百度歷史上最年輕的T10工程師，也曾在Google x也就是Waymo的前身從事無人車技術(shù)開發(fā)工作。目前，小馬智行同時布局三大業(yè)務(wù)板塊自動駕駛出行服務(wù)Robotaxi、自動駕駛卡車 Robotruck 以及乘用車智能輔助駕駛業(yè)務(wù)，我們內(nèi)部簡稱POV業(yè)務(wù)部門。對于這三個領(lǐng)域來說，技術(shù)有很強的復(fù)用性， Robotaxi 和 Robotruck 可以有 80% 左右的技術(shù)復(fù)用，而在 L4 領(lǐng)域的技術(shù)積累，可以使得我們快速降維應(yīng)用到智能輔助駕駛領(lǐng)域，同時也會有更好的汽車車輛安全性、舒適性的表現(xiàn)。

　　對于小馬智行來說， POV 是我們今年新成立的一個業(yè)務(wù)部門，但是我們從 2020 年初就開始探索業(yè)務(wù)板塊了。為什么我們會在這個時間點選擇做這件事？首先是市場逐步成熟，傳統(tǒng)的基本輔助駕駛更注重車道保持、車道居中等體驗，已經(jīng)是一片紅海，不適合我們。再去布局 L2 ++能夠帶來更豐富的駕駛體驗，盡管還不是主流，但接下去幾年帶有 L2 ++功能的量產(chǎn)車型一定會越來越多。

　　其次是產(chǎn)業(yè)鏈日趨成熟，隨著近年來芯片算力不斷提高，英偉達雙Orin芯片算力可達到508TOPS，遠超幾年前的 Robotaxi 的公控機計算能力。車規(guī)級激光雷達價格也在日趨下降，同時精度還在上升，更能符合嚴(yán)格的車規(guī)要求，使得我們 L2++產(chǎn)品的性能價格達到車企可以接受的范圍，同時也可以使得我們能夠?qū)?L4 領(lǐng)域的技術(shù)積累復(fù)用到 POV 業(yè)務(wù)中，所以我們決定成立 POV 的一個BU，這也是我們接下來會發(fā)展的一個重點。接下來我會為大家簡單分享一下我們在這三個業(yè)務(wù)領(lǐng)域的最新進展。

　　首先是我們在自動駕駛出行服務(wù)領(lǐng)域的一些商業(yè)化探索。在 Robotaxi 領(lǐng)域，小馬智行可以說是國內(nèi)第一批吃螃蟹的公司。早在 2018 年 12 月，我們就推出了服務(wù)軟件 Pony pilot，開啟了是國內(nèi)首個常態(tài)化 Robotaxi 服務(wù)。之后我們快速發(fā)展，國內(nèi)的很多資質(zhì)和許可小馬智行都是作為第一批企業(yè)拿到的。今年我們小步快跑又取得了很多項目突破，幾乎每個月都有新進展。今年 7 月 20 號，我們作為首批企業(yè)之一，獲得了北京高級別自動駕駛示范區(qū)無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點許可，也就是主駕無人的自動駕駛車輛被允許提供商業(yè)化的服務(wù)。

　　在上個月，政策又取得進一步突破，我們又作為首批企業(yè)之一，或者在試行區(qū)進行前排無人的自動駕駛測試。自動駕駛離真正的無人又邁進了一大步，這也是技術(shù)能夠得以進一步商業(yè)化應(yīng)用的基礎(chǔ)。行業(yè)的發(fā)展非常迅速，政策開放力度也是空前的。小馬智行和行業(yè)同頻共振，也是在不斷的突破自我。目前我們的 Robotaxi 在廣州和北京都可以提供商業(yè)化的付費服務(wù)。在上個月的進博會上，搭載了小馬智行第六代 L4 自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽納 Autono-Maas車輛在中國首次公開亮相。該車型是小馬智行與豐田戰(zhàn)略合作的又一重要成果。這批車輛的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)開始，目前已經(jīng)完成了 4 個月的封閉道路測試，將于 2023 年上半年投放到中國國內(nèi)一線城市的 Robotaxi 服務(wù)中。

　　目前小馬智行在國內(nèi)擁有近百輛的Robotaxi，提供商業(yè)化的服務(wù)，雖然還沒有開始盈利，但是商業(yè)模式的驗證已經(jīng)開始。我們認(rèn)為有希望在 3-5 年內(nèi)進一步擴大規(guī)模，從而產(chǎn)生可觀的收益。

　　在Robot truck 領(lǐng)域，我們的商業(yè)化落地也取得了關(guān)鍵性的進展。在 Robot truck 領(lǐng)域，自動駕駛商業(yè)化的步伐也非常的快，我們的一些做法也希望能夠給行業(yè)帶來一些新的思路。

　　從去年年底開始，小馬智行相繼宣布了與中國外運以及三一重卡的合作。我們和中國外運成立了合資公司青騅物流，和三一重卡成立了合資公司一驥智卡。青騅物流主要探索未來物流業(yè)態(tài)，已經(jīng)于今年 4 月開始商業(yè)化運營，而一驥智卡也在今年四季度開始量產(chǎn)，主要進行 L4 自動駕駛重卡產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。

　　我們致力于打造一個智慧物流的黃金三角，打通技術(shù)、場景、車輛這三個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。小馬智行擁有核心自動駕駛技術(shù)，可以賦能未來物流和重卡生產(chǎn)制造。物流公司擁有物流運輸經(jīng)驗以及客戶基礎(chǔ)，而重卡制造商擁有整車開發(fā)制造的技術(shù)積累。三者優(yōu)勢互補，會讓黃金三角高速運轉(zhuǎn)起來，形成未來智慧物流生態(tài)。我們在今年的11月1號和中國外應(yīng)以及三一集團成立了行業(yè)首個智慧物流戰(zhàn)略聯(lián)盟，也是在當(dāng)天，一驥智卡所生產(chǎn)的智能重卡首批車輛下線，并向青騅物流首批交付 30臺智能卡車。未來三年內(nèi)，青騅物流還將進一步向一驥智卡采購 500 輛智卡。這是國內(nèi)行業(yè)目前最大的智卡訂單。

　　這次交付的數(shù)量雖然還不多，但意義卻非常重大。這意味著我們打通了智慧物流的核心鏈條，在物流場景鎖定了先發(fā)優(yōu)勢。就像剛剛所說，之后的任務(wù)就是讓黃金三角繼續(xù)高效運轉(zhuǎn)，并逐步擴大規(guī)模。目前，自動駕駛卡車業(yè)務(wù)已經(jīng)開始為小馬智行帶來上億的營收。我們認(rèn)為黃金三角在小馬已經(jīng)開始高效運轉(zhuǎn)。

　　除了在自動駕駛技術(shù)上的探索，我們也一直在自研自動駕駛相關(guān)的核心硬件。想要做自動駕駛，必須軟硬一體，小馬智行不僅僅是一個軟件算法公司，也同時致力于成為一個領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)解決方案提供商。這就是小馬智行近期自研的自動駕駛域控制器，基于英偉達的 Orin 芯片。

　　為什么我們會做控制器？我們已經(jīng)積累了近 2000 萬公里自動駕駛里程數(shù)據(jù)。我們非常了解自動駕駛控制器應(yīng)該怎么設(shè)計，如何去更好地匹配自動駕駛的需求。所以我們一直講，我們做預(yù)控是最適合自動駕駛的域控，而不是一個通用方案或者是單純參考設(shè)計做的方案。而這個方案也有很大的需求。這是行業(yè)首批使用 Orin 芯片做出不同配置的域控制器，將賦能自動駕駛、乘用車以及商用車的大規(guī)模應(yīng)用部署并加速打造優(yōu)秀的虛擬司機的應(yīng)愿景。

　　目前我們的域控制器已經(jīng)有了一批定點用戶，并且已經(jīng)開始逐步交付。目前我們也在和一家造車新勢力推進合作，我們的域控制器以及輔助駕駛技術(shù)將有望很快地裝配到量產(chǎn)車中。

　　以上就是小馬智行關(guān)于自動駕駛技術(shù)商業(yè)化的一些實踐和思考。最后我還想說，和其他的新興技術(shù)一樣，高級別自動駕駛技術(shù)目前雖然遇到了一些波折，但是我們認(rèn)為這只是局部的問題。事物的發(fā)展總是呈螺旋式的上升趨勢。希望大家對自動駕駛行業(yè)賦予足夠的耐心和繼續(xù)的支持。希望小馬智行和行業(yè)能夠一起，讓自動駕駛早日觸手可及。謝謝大家的關(guān)注，感謝大家。

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