從人駕駛車，到人輔助車駕駛，再到最終實現(xiàn)無駕駛員、無安全員的無人駕駛，自動駕駛正在進(jìn)化。

　　伴隨技術(shù)不斷成熟以及智慧港口、雙碳目標(biāo)等一系列政策加持，港口建設(shè)逐步實現(xiàn)智能化。其中，水平運(yùn)輸作業(yè)環(huán)節(jié)的智能化、無人化對于整個港口降本增效的作用不容忽視。

　　“無人化”能夠解決港口用戶許多現(xiàn)有痛點(diǎn)，但或許也會帶來潛在“新痛點(diǎn)”。比如車夠不夠智能，完全“無人”能否保證作業(yè)安全？本文將探索“無駕駛艙、無安全員”對商用車自動駕駛和港口發(fā)展有何意義，“無人”后如何保障車輛運(yùn)行安全，以及西井科技為此做了哪些實踐。

　　港口水平運(yùn)輸“無人”

　　意味著什么？

　　當(dāng)前，商用車無人駕駛發(fā)展迅速，這是由于它運(yùn)輸?shù)氖秦浳锒侨?，且場景相對固定可控，能夠允許更大范圍的探索和嘗試；除此之外，商用車對無人駕駛的需求也更迫切，尤其是礦山、港口等特殊場景。根據(jù)中國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的《2021-2022中國港口無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》，2021年港口無人駕駛落地占比為16%。

　　在港口推動無人駕駛運(yùn)輸有三重意義：

　　首先，“無人駕駛”有助于降低運(yùn)輸成本，提升道路安全。港口苦人力短缺久矣，人口老齡化加上物流行業(yè)壯大，貨車司機(jī)缺口進(jìn)一步拉大，根據(jù)《經(jīng)濟(jì)日報》之前的報道，隨著物流行業(yè)發(fā)展，我國未來貨車司機(jī)缺口將超1000萬人。

　　同時，由于港口運(yùn)輸集卡司機(jī)須持A2級駕照，港口水平運(yùn)輸司機(jī)供不應(yīng)求造成運(yùn)輸成本增加，又因港口運(yùn)輸工作難度和強(qiáng)度大，司機(jī)容易出現(xiàn)疲勞駕駛等問題造成安全事故，而無人駕駛有助于解決這些困難。

　　第二，“無人駕駛”有利于提升運(yùn)輸效率，促進(jìn)港口智慧轉(zhuǎn)型。港口作業(yè)高峰期和低谷期不均衡性是運(yùn)營痛點(diǎn)之一，船舶大型化導(dǎo)致掛靠港減少、裝卸量大幅變化，加劇了作業(yè)高峰期和低谷期的落差。若實現(xiàn)無人駕駛水平運(yùn)輸，碼頭則可以更智能地整合各種資源，減少卡車跑空等情況，從而提升運(yùn)輸效率。

　　第三，無人駕駛運(yùn)輸能夠節(jié)能減排，釋放環(huán)保價值。傳統(tǒng)柴油卡車能耗大、排放量大，會產(chǎn)生大量氮氧化物、顆粒物。駕駛員不規(guī)范的駕駛行為是造成更多油耗的因素之一，無人駕駛卡車一般是電力驅(qū)動，從能源方面減少污染，此外，自動駕駛系統(tǒng)可以通過精準(zhǔn)操作、策略優(yōu)化減少能源損耗。

　　02.

　　技術(shù)路徑：

　　“單車智能”還是“車路協(xié)同”？

　　要實現(xiàn)真正的無人駕駛，目前業(yè)內(nèi)公認(rèn)兩種技術(shù)路線，分別是單車智能與車路協(xié)同。

　　單車智能，即通過攝像頭、雷達(dá)等傳感器以及高效準(zhǔn)確的算法，賦予車輛自動駕駛的能力；車路協(xié)同，即同時在車端和路端安裝各種傳感器，打造“聰明的車＋智慧的路”，讓人、車、路、云高度融合。

　　車路協(xié)同和單車智能本質(zhì)上不是非此即彼的關(guān)系，其結(jié)合能起到“1+1>2”的作用。有資深人士認(rèn)為，車路協(xié)同大概率會在一些封閉場景、半封閉場景落地，從而起到降本增效的效果。

　　具體到港口場景，由于車路面積不寬以及集裝箱、塔吊等物品遮擋，無論是無人駕駛物流車亦或者是無人駕駛集卡，都會存在一些盲死角引起的信息感知缺陷問題。而車輛行駛到盲死角區(qū)域，如果感覺不到突然竄出來的人或物體以及其它車輛，就會出現(xiàn)急剎車乃至翻車現(xiàn)象，這將極大地影響場景中的運(yùn)營安全和運(yùn)營效率。

　　車路協(xié)同技術(shù)，就相當(dāng)于為車輛裝上了“上帝視角”，將港口中信息覆蓋不到，或感知能力弱的地方進(jìn)行了補(bǔ)充和完善。根據(jù)億歐智庫發(fā)布的《中國高等級自動駕駛港口應(yīng)用研究報告》，“單車智能+V2X”將成為我國港口主流的自動駕駛水平運(yùn)輸技術(shù)路線。

　　03.

　　西井實踐：

　　雙管齊下，兼顧精準(zhǔn)定位與行駛安全

　　西井作為深耕港口運(yùn)輸?shù)淖詣玉{駛?cè)珬＜夹g(shù)供應(yīng)商，在“無人駕駛”賽道上已有創(chuàng)新應(yīng)用實踐。

　　首先，在車輛設(shè)計方面，西井科技無人駕駛車輛Q-Truck自生產(chǎn)之初就完全去除人類駕駛室，既“撤去安全員”又“撤去駕駛艙”給車輛研發(fā)和運(yùn)營帶來了新活力。

　　在單車智能方面，Q-Truck建立了定位、感知、決策、規(guī)劃、控制技術(shù)體系。為保證車輛在物流作業(yè)中的順利通行，可以做到小于5厘米的橫向移動誤差；同時，依托多傳感器融合技術(shù)以及先進(jìn)的感知算法，可以做到車頭、拖掛分離情況下精準(zhǔn)感知，以及對物流作業(yè)場景中匯流車輛的感知和動靜態(tài)環(huán)境的精準(zhǔn)辨識。

　　除了車本身就很“聰明”之外，西井科技還開啟“上帝視角”，推出了WellSecurity產(chǎn)品。在港口全場關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)布置傳感器、攝像頭，對環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測，從而實現(xiàn)周界防護(hù)、合規(guī)操作、軌跡分析等。幫助客戶日常值守人員由4人降為2人，人工監(jiān)控時間降低70%。

　　▲西井科技WellSecrurity產(chǎn)品

　　此外，WellSecurity系統(tǒng)能與西井獨(dú)特設(shè)計的車輛調(diào)度管理系統(tǒng)（FMS）對接，實現(xiàn)WellSecurity和FMS數(shù)據(jù)互為補(bǔ)充，幫助感知、定位更加精準(zhǔn)，從而達(dá)到優(yōu)化整體線路、提升效率的目的。

　　▲西井科技車路協(xié)同場景功能（部分）

　　作為全球最早進(jìn)入港口場景的科技企業(yè)，2018年，西井科技在珠海港發(fā)布了全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡；2020年，西井科技與阿布扎比港口簽署訂單，全球首創(chuàng)港口無人運(yùn)輸代運(yùn)營模式；2021年，西井科技在泰國和記林查班碼頭，打造了全球首個無人駕駛與人工駕駛混合作業(yè)項目；2022年，西井科技發(fā)布全球首款智能換電無人駕駛商用車Q-Truck，并在泰國落地。

　　西井科技身處無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中核心一環(huán)，在推動全球生產(chǎn)生活數(shù)智化升級進(jìn)程中，將通過獨(dú)特的場景理解能力，為終端用戶創(chuàng)造更高效的可持續(xù)生產(chǎn)力價值，推動全球無人駕駛新進(jìn)程。

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