RCWL0516微波距離傳感器主要設(shè)計(jì)用于取代使用通過移動(dòng)的人產(chǎn)生紅外線的PIR傳感器（被動(dòng)/無源紅外傳感器）。因此，這種傳感器使用多普勒效應(yīng)方法來感知移動(dòng)的物體。

　　一般來說，距離傳感器的主要功能是通過發(fā)射高頻來測(cè)量目標(biāo)距離。像微波這樣的電磁波可用于UHF（超高頻）和甚高頻 （VHF） 頻段，用于公報(bào)目的，而短微波主要用于傳感應(yīng)用，如報(bào)警系統(tǒng)、人體檢測(cè)和雷達(dá)系統(tǒng)。

　　基本概念

　　RCWL0516微波距離傳感器是被動(dòng)紅外運(yùn)動(dòng)傳感器的替代品。該傳感器廣泛用于安全燈、防盜報(bào)警器等。與PIR類似，這種傳感器僅檢測(cè)其檢測(cè)指定范圍內(nèi)的物體運(yùn)動(dòng)。

　　RCWL0516傳感器主要使用微波多普勒雷達(dá)方法來感知移動(dòng)物體，而不是嗅探來自移動(dòng)人的黑體輻射。該傳感器的靈敏度范圍約為七米。一旦這個(gè)傳感器被激活，那么TTL電平OUT引腳將從低電壓切換到高電壓并持續(xù)一段固定的時(shí)間，然后返回到其非活動(dòng)狀態(tài)。

　　RCWL0516傳感器非常靈活，可與多個(gè)微控制器結(jié)合使用。它可以在任何地方工作，電源電壓范圍為4–28V。另外，其輸出引腳用于不同的任務(wù)，例如驅(qū)動(dòng)視覺/聽覺指示器，甚至可以連接3V微控制器I/O以進(jìn)行額外處理。

　　引腳配置

　　RCWL0516微波距離傳感器模塊包括5個(gè)引腳，其引腳配置如下圖所示：

　　Pin1 （3V3）：此引腳為穩(wěn)壓3.3V o/p引腳。

　　Pin2 （GND）：這是一個(gè)GND引腳。

　　Pin3 （OUT）：這是傳感器的模擬o/p引腳。

　　Pin4 （VIN）：這是一個(gè)輸入電壓，用于傳感器模塊。

　　Pin5 （CDS）：這是傳感器的禁用引腳。

　　特性和規(guī)格參數(shù)

　　RCWL0516微波距離傳感器模塊的特性和規(guī)格參數(shù)包括以下內(nèi)容：

　　輸入電壓范圍為4V至28V。

　　3.3V o/p引腳的限時(shí)為2到3秒。

　　工作頻率為3.2GHz。

　　一旦感應(yīng)到運(yùn)動(dòng)，則o/p引腳最大，例如3.3V。

　　工作電流范圍為2.8至3.0mA。

　　功率傳輸范圍為20至30瓦。

　　距離范圍從3m到7m。

　　o/p引腳電壓為3.3V。

　　工作溫度范圍從-200°C到800°C。

　　o/p引腳電流為100A。

　　如果光敏電阻引腳低于0.7V，則輸出引腳在低電平條件下等待。

　　可調(diào)距離和阻塞時(shí)間。

　　穿透檢測(cè)能力。

　　RCWL0516微波距離傳感器模塊包括一個(gè)I/O模塊、一個(gè)射頻天線、一個(gè)包含一些連接的放大器模塊和RCWL0516 IC。替補(bǔ)RCWL0516 IC型號(hào)是SEN0192和HC-SR04。

　　RCWL0516傳感器模塊內(nèi)的天線將捕獲并產(chǎn)生微波信號(hào)。一旦天線得到反射信號(hào)，它就會(huì)傳輸?shù)椒糯笃骰蚧祛l器，因此它結(jié)合了傳輸和反射的信號(hào)。將這兩者之間的差異提供給該RCWL0516 IC進(jìn)行進(jìn)一步處理。RCWL0516 IC將發(fā)送一個(gè)o/p電壓信號(hào)，該信號(hào)將顯示傳感器與物體之間的距離。

　　工作原理

　　RCWL0516模塊輸出是模擬的，它連接到微控制器的模擬輸入，可以通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器對(duì)其進(jìn)行采樣。o/p電壓與物體和傳感器之間的距離大致相當(dāng)。

　　但需要注意的是，當(dāng)它依賴于多普勒系統(tǒng)時(shí)，來自其他附近物體的信號(hào)反射可以通過測(cè)量連接，使其與其他傳感器相比可能不太準(zhǔn)確。另外，來自各種物體的信號(hào)反射會(huì)影響測(cè)量，例如與塑料相比，金屬物體的反射要強(qiáng)得多。

　　與Arduino連接電路圖

　　RCWL0516微波距離傳感器模塊與Arduino微控制器的接口非常簡單。本文中，出于演示目的，僅截取了以下接口圖。RCWL0516模塊和Arduino UNO的接口可以直接連接到以下引腳，如下圖所示：

　　傳感器的GND引腳連接到Arduino的GND引腳。

　　傳感器的VIN引腳連接到Arduino的5V引腳。

　　傳感器的OUT引腳連接到Arduino的D10引腳。

　　其實(shí)，在上圖中，CDS引腳提供了一種替代方法，可以在傳感器模塊中添加一個(gè)光敏電阻，以使該傳感器在黑暗環(huán)境中簡單地工作。根據(jù)上面給出的連接，可以很容易的建立連接。連接完成后，需要轉(zhuǎn)儲(chǔ)Arduino代碼。

　　可以通過打開串行監(jiān)視器（Serial Monitor）查看結(jié)果。一旦檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，串行監(jiān)視器將顯示一條消息。也就是，一旦該傳感器檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，它會(huì)將其o/p引腳激活為高電平有效狀態(tài)幾秒鐘，然后再次進(jìn)入低電平有效狀態(tài)。這里，通過digitalRead（） 函數(shù)測(cè)量高電平有效狀態(tài)。Arduino代碼如下：

　　將上述代碼上傳到Arduino板中即可觀察到上述代碼的輸出。之后，需要通過選擇波特率如115200來打開Arduino IDE的串口監(jiān)視器。一旦在此傳感器前面檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，它將在串行監(jiān)視器上顯示類似“Movement is NoTIced”的消息。此外，Arduino板上的LED通過D13引腳連接也可以激活發(fā)光。

　　主要應(yīng)用

　　RCWL0516微波距離傳感器的應(yīng)用主要包括以下幾個(gè)方面內(nèi)容：

　　檢測(cè)距離

　　雷達(dá)應(yīng)用

　　家庭自動(dòng)化系統(tǒng)

　　入侵報(bào)警系統(tǒng)

　　總結(jié)

　　以上就是關(guān)于RCWL0516微波距離傳感器引腳配置、規(guī)格屬性以及應(yīng)用電路的相關(guān)內(nèi)容介紹。由于RCWL-0516模塊在芯片中集成了低壓調(diào)節(jié)器，所以它很容易使用，而且應(yīng)用也是非常的廣泛，也是PIR運(yùn)動(dòng)傳感器的最佳替代品。

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