19日訊，小米高管在今晚業(yè)績(jī)會(huì)上表示，對(duì)于智能電動(dòng)汽車供應(yīng)商合作計(jì)劃，小米會(huì)努力去做全棧自研，但也保持開放心態(tài)，會(huì)考慮所有方式，如有必要合作，也會(huì)選擇合作。在自動(dòng)駕駛方面，重點(diǎn)考慮全棧自研，我們的技術(shù)做出來，首先是用于自己的車輛，還沒有考慮過以任何方式，將自己的技術(shù)授權(quán)出去。

8月19日，小米集團(tuán)今日發(fā)布截至2022年6月30日的第二季度財(cái)報(bào)。財(cái)報(bào)顯示，小米第二季度營(yíng)收701.7億元，預(yù)估698.6億元;凈利潤(rùn)13.9億元，預(yù)估15億元;調(diào)整后凈利潤(rùn)20.8億元，預(yù)估19.9億元。

財(cái)報(bào)顯示，小米集團(tuán)本季度智能電動(dòng)汽車等創(chuàng)新業(yè)務(wù)費(fèi)用為6.11億元。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，已組建超過500人的研發(fā)精英團(tuán)隊(duì)，并制定了全棧自研算法的技術(shù)布局戰(zhàn)略;在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域首期規(guī)劃研發(fā)相關(guān)投入為33億元。

此外，在8月初的雷軍年度演講&新品發(fā)布會(huì)上，雷軍表示從官宣造車至今，已經(jīng)過去了整整500天，期間他也認(rèn)識(shí)到造車一事急不得，小米造車將會(huì)以自動(dòng)駕駛為重要切入點(diǎn)，打開汽車市場(chǎng)。

他也透露小米汽車支持自動(dòng)駕駛，而且是百分之百全棧自研算法，這一點(diǎn)整個(gè)行業(yè)沒有幾家能做到，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛是智能電動(dòng)汽車決勝的關(guān)鍵點(diǎn)。

目前，小米自動(dòng)駕駛專屬團(tuán)隊(duì)規(guī)模也已經(jīng)超過500人，并有AI實(shí)驗(yàn)室、小愛團(tuán)隊(duì)、手機(jī)相機(jī)等部門的協(xié)同支持，并且，小米汽車已經(jīng)有144輛測(cè)試車在全國(guó)各地路測(cè)。

“自動(dòng)駕駛”這一技術(shù)近年來非常熱。盡管目前還不允許無人駕駛汽車上路，但很多新款汽車都已經(jīng)有了輔助駕駛的功能。這個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)很明顯，人類不需要自己開車只是早晚的問題。自動(dòng)駕駛正是目前最前沿的AI落地應(yīng)用之一，是汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能相結(jié)合的未來明珠。自動(dòng)駕駛小車是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)《應(yīng)用電氣與電子工程：工程設(shè)計(jì)項(xiàng)目》里的一個(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目。在春季學(xué)期，學(xué)生需要以小組為單位，完成小車的組裝、測(cè)試、編程、調(diào)試的工作，確保小車可以通過識(shí)別圖案和顏色來完成巡線、調(diào)整速度、岔路轉(zhuǎn)彎、踢球等任務(wù)。

這門課不但考驗(yàn)學(xué)生的動(dòng)手操作能力，更需要同學(xué)們將已經(jīng)學(xué)習(xí)的知識(shí)融會(huì)貫通。組裝小車、焊接各種電子元器件還只是基本功，更重要的是通過將獲得的信息和材料進(jìn)行分析、計(jì)算和測(cè)試，獲得小車相匹配的數(shù)值并加以應(yīng)用，并且不斷提升小車的整體性能。

今天100唯爾教育小編就結(jié)合100唯爾教育VR仿真課程來介紹下如何自制一輛自動(dòng)行駛的小車。

1.安裝電阻，電阻根據(jù)工藝要求安裝

2.安裝芯片，注意方向

3.安裝三極管，注意管腳腳位

4.安裝發(fā)光二極管、電容，注意正負(fù)極

5.安裝可調(diào)電阻

6.安裝電源開關(guān)，注意方向。

7.安裝電池盒，將電池盒按照

無人自動(dòng)駕駛車輛作為一種高效、安全、靈活的交通車輛，促進(jìn)了交通行業(yè)的大力發(fā)展。實(shí)際研究證明，將人放在路 - 車系統(tǒng)之外，可以相對(duì)降低事故率。[1] 近年來車輛無人駕駛作為智能交通的重要組成部分，已逐漸成為研究的熱點(diǎn)。無人駕駛技術(shù)中，智能小車發(fā)展快，應(yīng)用廣，從兒童玩具可推廣到汽車工業(yè)。

目前，智能小車已基本可實(shí)現(xiàn)循跡避障等功能，現(xiàn)今大學(xué)生智能車設(shè)計(jì)大賽又在向聲控系統(tǒng)發(fā)展。本課題主要實(shí)現(xiàn)了小車的循跡避障自動(dòng)駕駛功能。

1 小型智能車自動(dòng)駕駛原理

1. 1 小車自動(dòng)避障的原理

紅外線發(fā)射管、PSD 與相應(yīng)的計(jì)算電路構(gòu)成了功能強(qiáng)大使用廣泛的 GP2D12紅外線傳感器，位置敏感檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)到光子在其上運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的微量移動(dòng)，微米級(jí)的分辨率使得測(cè)量更精確。利用這一特性，幾何原理測(cè)距可由GP2D12傳感器輕松實(shí)現(xiàn)[2] 。光束由發(fā)射管發(fā)出，遇到障礙物再反射到PSD上，如圖 1 所示，兩條光線與地面構(gòu)成了等腰三角形，三角形的底邊長(zhǎng)度可由PSD測(cè)得，而兩個(gè)底角的值由發(fā)射管確定，可由此推算出高，也就是與障礙物的距離[3] 。

1. 2 小車循跡原理

用紅外探測(cè)法循跡指的是小車在白色地面上跟隨黑線行走，由于黑線和白色地面對(duì)光線的反射程度不一樣，可以根據(jù)接收到的反射光的強(qiáng)弱來尋找路線。

紅外探測(cè)法：路面信息的檢測(cè)是由光電傳感器發(fā)射管發(fā)射出一定波長(zhǎng)的紅外線，在地面反射后回到接收管。由于黑白兩色對(duì)光線的反射程度不同，黑線吸收了大部分光線，而白色賽道反射了大部分光線，使得接收到的反射光線的強(qiáng)度存在差異，從而導(dǎo)致接收端特性曲線的變化程度不同，可近似認(rèn)為接收管兩端的輸出阻值不等，分壓后的電壓也不等，由此黑線白地便可區(qū)分開來[4] 。

1. 3 測(cè)速原理

由于霍爾元件在磁場(chǎng)附近時(shí)能夠感應(yīng)出高電平，稍偏離時(shí)感應(yīng)強(qiáng)度較弱，可以通過霍爾元件的這一特性來實(shí)現(xiàn)測(cè)速[5] ?；魻栐袘?yīng)磁鐵產(chǎn)生脈沖信號(hào)，將4個(gè)小磁鐵均勻放置于每個(gè)車輪之下，由此計(jì)算每秒鐘感應(yīng)磁鐵產(chǎn)生的脈沖數(shù)，再計(jì)算出每秒鐘小車輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)，再乘以小車車輪總的周長(zhǎng)，推算出小車當(dāng)前運(yùn)行速度，經(jīng)過累加運(yùn)算得到當(dāng)前路程。

2. 2 主控模塊

由于智能小車的要求不是很高，Atmel 公司的 AT99C52 單片機(jī)可作為控制核心。AT99C52 的性價(jià)比高，耗能低，其主要的性能參數(shù)為：兼容標(biāo)準(zhǔn)的 MCS -51 指令系統(tǒng)、9 字節(jié)可重擦寫閃存只讀程序存儲(chǔ)器、256X9 字節(jié)隨機(jī)存取數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器、可編程串行 UART 通道、時(shí)鐘頻率 0Hz ~24MH、3 個(gè) 16 位定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器、9 個(gè)中斷源、32 個(gè)可編程 I/0 口線[6] 。

2. 3 避障傳感器模塊

采用 3 只 GP2D12 紅外線傳感器分別探測(cè)正前方，前右側(cè)，前左側(cè)障礙物信息，該傳感器的平均有效探測(cè)距離在 10 ~90 cm 范圍內(nèi)可調(diào)，可以有效地抵抗干擾光，能夠在日光下正常運(yùn)行(試驗(yàn)過程中應(yīng)該盡量避免日光或者較強(qiáng)的光源直接照射在傳感器上)。小車經(jīng)過調(diào)速后的制動(dòng)距離應(yīng)該控制在 30 cm 以內(nèi)，一般維持在 10 ~20 cm，所以探測(cè)距離該根據(jù)設(shè)計(jì)小車的需求來設(shè)定。

2. 4 循跡傳感器模塊

為了實(shí)現(xiàn)循跡傳感，我們選擇反射型光電探測(cè)器 RPR220。它是一種有著一體化優(yōu)點(diǎn)的光電探測(cè)器。RPR 220 的發(fā)射器部分是一個(gè) GaAs 紅外發(fā)光二極管，而其接收器的構(gòu)成中使用了一個(gè)靈敏度較高的硅光敏三極管。RPR220 采用 DIP4 封裝，具有如下特點(diǎn)：反應(yīng)靈敏、受離散光的干擾小、體積較小且結(jié)構(gòu)緊湊一體化、可簡(jiǎn)化外圍電路設(shè)計(jì)，且性能較為穩(wěn)定。

中國(guó)自動(dòng)駕駛界新秀——毫末智行舉辦第二期品牌開放日?；顒?dòng)以“因?yàn)镠AOMO，所以AI”為主題，為兩對(duì)毫末智行的產(chǎn)品經(jīng)理舉辦了浪漫的無人車婚禮。在送上祝福的同時(shí)，毫末智行董事長(zhǎng)張凱、CEO顧維灝也在現(xiàn)場(chǎng)分享了2021上半年毫末智行在產(chǎn)品、規(guī)模、技術(shù)、合作等方面的最新成績(jī)單：10款最新自動(dòng)駕駛產(chǎn)品首次組團(tuán)亮相、單月量產(chǎn)5000套自動(dòng)駕駛產(chǎn)品裝載至長(zhǎng)城摩卡汽車中、乘用車行駛里程突破45萬公里、發(fā)布全自研安全認(rèn)知模型CSS、率先使用全球領(lǐng)先的超大規(guī)模視覺識(shí)別技術(shù)Transformer、亮相全球首個(gè)L4無人車工廠……并牽手美團(tuán)、物美多點(diǎn)等行業(yè)頭部企業(yè)發(fā)布全新合作。

張凱在現(xiàn)場(chǎng)表示：“毫末智行是‘車企+技術(shù)公司’Cruise模式的中國(guó)代表。在毫末，我們將傳統(tǒng)汽車工業(yè)與強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛算法和軟件能力緊密結(jié)合，堅(jiān)定地走漸進(jìn)式商業(yè)化落地路線，以AI‘認(rèn)知智能’技術(shù)為研發(fā)核心，加速中國(guó)自動(dòng)駕駛突圍?！?/p>

新產(chǎn)品方面，主打城市通勤場(chǎng)景的乘用車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品“小魔盒1.5”、無人配送車“小魔駝”、無人車通用線控底盤“小魔盤”等10款產(chǎn)品首次集體公開亮相，目前已經(jīng)落地長(zhǎng)城乘用車、美團(tuán)無人配送車等多款車型。

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