引言:
消費者、政策/法規(guī)、市場三合力,不斷推動 ADAS 滲透率提升。2022 年 3 月國內(nèi)新車L2級配套量接近 41.6 萬,滲透率近 30%。ADAS 成標(biāo)配,CIS 如何升級?
豪威集團(tuán)汽車 CIS 系列專題 ADAS 篇將分 5 期,每期一個硬核知識點,助您詳盡了解 ADAS 領(lǐng)域應(yīng)用、技術(shù)趨勢與車規(guī)產(chǎn)品。
上期梳理了汽車高分辨率趨勢下的豪威車載 CIS 技術(shù)演進(jìn)史。本期將聚焦 ADAS 對 HDR 提出的新要求及背后的技術(shù)變革。
140dB HDR 為什么重要?
動態(tài)范圍(DR)指在同一畫面中,明暗差異大,圖像傳感器能夠識別的最強信號和最弱信號的比值。人眼的動態(tài)范圍一般在 130dB1 左右,前視攝像頭作為 ADAS/AD 的核心眼,需要在高速行駛時,快速識別不同光照條件下的明暗細(xì)節(jié),準(zhǔn)確捕獲圖像,否則影響行車安全。典型的 HDR 需求是當(dāng)汽車駛出隧道既要識別亮處也要獲取暗部細(xì)節(jié),或者夜景中識別極暗的行人和極亮的車燈、LED 信號燈等。理想的動態(tài)范圍需超過人眼 DR,達(dá)到 140dB HDR。
因此對于 ADAS 應(yīng)用,覆蓋 120dB HDR 是基本要求,而覆蓋 140dB HDR 是汽車機器視覺的趨勢所在。
豪威 140dB HDR 和競品 120dB HDR 動態(tài)范圍對比
如何實現(xiàn) 140dB HDR
傳統(tǒng)HDR使用不同曝光時間的多個圖像,但對于快速移動物體會產(chǎn)生運動偽影(MoTIon artefact)。豪威集團(tuán) Split Pixel 和 Deep Well HDR 方案有效解決了該問題:
Split Pixel 分割像素技術(shù):2009 年推出,并分別在 2012 年和 2016 年優(yōu)化升級。該技術(shù)通過大小像素的分離結(jié)構(gòu),產(chǎn)生不同的感光度,形成了對不同動態(tài)范圍的覆蓋。相比其他 HDR 方案,具備避免鬼影和 LED 閃爍抑制的優(yōu)勢。2
Deep Well DCG 技術(shù):2018 年第一代 DCG 技術(shù)面世,后經(jīng)過優(yōu)化發(fā)展到目前的第三代 DCG 技術(shù)。獨特的 DCG 技術(shù)通過對轉(zhuǎn)換增益進(jìn)行兩次采樣并添加曝光以實現(xiàn)準(zhǔn)確的場景再現(xiàn)。該方案同樣能避免高速運動產(chǎn)生的鬼影。
點擊視頻直觀了解 DCG HDR 技術(shù)
與 DCG 和 Split Pixel 不同,國內(nèi)友商車載產(chǎn)品采用行交疊 HDR 方法(Staggered HDR)2。
以兩次曝光 Staggered HDR 為例,該方案讓 CMOS 完成第一行長曝光的同時,第一行像素幾乎立即開始短曝光,每行以長短曝光兩次先后輸出。從 readout 看,就是長曝光幀與短曝光幀依次輸出。
該方案非同時輸出長短曝光,仍有一些典型時域多幀的圖像質(zhì)量問題,比如:
依賴額外通道,易造成運動偽影并減小動態(tài)范圍,在弱光條件下尤為如此
拍攝對象是 PWM 供電的 LED 燈時,比如交通信號燈或汽車信號燈,如果短曝光幀沒有捕捉到 LED 閃爍,會造成信號燈圖像誤讀,這在車載成像上是致命的。
該方案雖能滿足消費領(lǐng)域的需求,卻不適用汽車攝像頭這種對高動態(tài)范圍和去偽影要求高的應(yīng)用。因此國內(nèi)車載競品雖然采用了雙轉(zhuǎn)換增益彌補 Staggered HDR 短板,但目前其車載產(chǎn)品仍處于 120dB 階段。
1數(shù)字成像系統(tǒng)認(rèn)識-https://blog.51cto.com/u_15152644/2986775
2大話成像-HDR Imaging(2)-Digital Overlap
除了 140dB HDR,ADAS 對圖像傳感器還提出了哪些挑戰(zhàn)?
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