最近因?yàn)橐鉀Q一個(gè)bug，需要在內(nèi)核的f_hid.c里面做一些適配，需要把這部分代碼研究透徹。

　　在這幾天之前我是根本不知道什么是In端點(diǎn)，Out端點(diǎn)，以及什么是endpoint 0的，而且最近的一段時(shí)間，我一直是在寫應(yīng)用方面的代碼，也是趁著這個(gè)機(jī)會(huì)，好好拜讀這部分。

　　——

　　在HID 1.0之前，是沒(méi)有什么OUT 端點(diǎn)的，都是用端點(diǎn)0來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，不過(guò)端點(diǎn)0有一個(gè)問(wèn)題，他的最大傳輸包的大小有限制。

　　謝謝我飛哥給的截圖

　　之后，就有一個(gè)大佬在原來(lái)的內(nèi)核代碼上面做了一部分修改，在原來(lái)的enpoint 0 上加了一個(gè)OUT端點(diǎn)，意思就是說(shuō)，本來(lái)從深圳到廣州有綠皮火車，但是綠皮火車一次只能裝下20個(gè)人，有一個(gè)人就發(fā)明了高鐵，高鐵一次可以裝200個(gè)人。

　　這個(gè)提交的鏈接

　　https://github.com/torvalds/linux/commit/99c515005857ff7d6cd5c2ba272ccab5dc0ea648

　　這個(gè)修改的commit里面說(shuō)明了修改的原因，比如說(shuō)使用端點(diǎn)0不能同步到字符設(shè)備，而且端點(diǎn)0的使用可能會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失，所以加了一個(gè)OUT interrupt endpoint接口。

　　重點(diǎn)來(lái)了

　　并且這個(gè)補(bǔ)丁還會(huì)繼續(xù)處理SET_REPORT  接口請(qǐng)求事件。

　　——

　　好了，上面是這個(gè)文件的第一次修改，我們的代碼里面也是用的原廠的SDK代碼修改，但是這個(gè)修改有一個(gè)問(wèn)題，實(shí)際上端點(diǎn)0的SET REPORT并沒(méi)有正確請(qǐng)求，這是一個(gè)問(wèn)題，但是這個(gè)問(wèn)題不是Linux 代碼的問(wèn)題，應(yīng)該是芯片原廠移植過(guò)來(lái)后出現(xiàn)的問(wèn)題。

　　之后，又有一個(gè)大佬重新對(duì)這個(gè)內(nèi)核代碼進(jìn)行了改造

　　提交的commit鏈接如下

　　https://github.com/torvalds/linux/commit/d7428bc26fc767942c38d74b80299bcd4f01e7cb

　　他的修改的主要是增加了配置選項(xiàng)，就是可以軟件配置使用OUT endpoint還是端點(diǎn)0，這主要是不同的產(chǎn)品定義可能需求會(huì)不同。

　　這個(gè)改造的原因是什么呢？

　　有些主機(jī)設(shè)備，我們說(shuō)的主機(jī)指的是USB的HOST設(shè)備，它不支持OUT endpoint 。

　　還有一些蘋果產(chǎn)品，他們天然就不能使用OUT端點(diǎn)來(lái)傳輸。

　　其他巴拉巴拉的一些大家就自己看吧。

　　——

　　截圖給大家看看什么是端點(diǎn)0和OUT endpoint

　　——

　　寫了很多，還沒(méi)有說(shuō)到我要改造什么，其實(shí)就是對(duì)這部分機(jī)制熟悉了，要修改掉因?yàn)镾ET REPORT導(dǎo)致的一個(gè)bug。

　　這也是一些看代碼的思路吧，內(nèi)核是分成很多很多模塊的，大家想看哪些模塊，去看看commit，去看看代碼，其實(shí)挺有意思的。

　　不過(guò)里面的一些命名并不是很清晰明了，比如IN這個(gè)東西，太簡(jiǎn)潔了，不是做USB的人估計(jì)很難明白，這些還有，要是去調(diào)試HID描述符，就知道那是太要繞腦子了。

　　——問(wèn)題是什么？

　　還是從HID來(lái)說(shuō)，上面留言說(shuō)的沒(méi)問(wèn)題，USB嘛，不就是一個(gè)發(fā)送，一個(gè)接口，設(shè)備到主機(jī)通過(guò)in端口，這個(gè)沒(méi)問(wèn)題。

　　在HID低版本的時(shí)候用的是endpoint 0端口，也不能說(shuō)是低版本，即使在高版本，也是可以用endpoint 0端口的「不同之處在于低版本只有endpoint 0」，我也拿了一些競(jìng)品的產(chǎn)品來(lái)看，他們也是可以通過(guò)endpoint 0來(lái)發(fā)送信息給設(shè)備端的。

　　問(wèn)題是，我們用的RK方案打開(kāi)了out端點(diǎn)后不可以。

　　其他產(chǎn)品在打開(kāi)out端口的時(shí)候，也是可以用endpoint 0 發(fā)送數(shù)據(jù)到設(shè)備的。

　　為什么我揪著這個(gè)endpoint 0發(fā)送呢？

　　是因?yàn)闇y(cè)試發(fā)現(xiàn)通過(guò)這個(gè)端口可以使用set report 函數(shù)，用這個(gè)函數(shù)來(lái)發(fā)送消息不會(huì)出現(xiàn)偶發(fā)的超時(shí)問(wèn)題。

　　RK是怎么回復(fù)的呢？

　　他們說(shuō)他們提供的方案是用endpoint 0的，都不會(huì)有問(wèn)題。

　　而且看了內(nèi)核代碼，確實(shí)是配置想用哪個(gè)就用哪個(gè)，用戶自己選擇，用了out ，endpoint 0 就用不了了。

　　人家代碼也是寫得很清楚了，就是更子的。

　　——那我們?yōu)槭裁床恢苯佑肦K的方案，直接用endpoint 0 就好了

　　直接用endpoint 0我在之前的文章也說(shuō)了，這樣就可以兼容MAC的電腦，也不會(huì)出現(xiàn)一些亂七八糟可能性的問(wèn)題。

　　但是問(wèn)題是，我們的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的很多功能，都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，都是用的out端點(diǎn)，包的長(zhǎng)度也是1024， 這方案一搞下去，那所有人都要重寫代碼，重新測(cè)試了。

　　—— 后面怎么修改了？

　　因?yàn)?/strong>如果加上

　　設(shè)備是可以調(diào)用HOST的setreport接口的，我要做的，無(wú)非就是在這里判斷下數(shù)據(jù)指令，然后傳給應(yīng)用程序就好了。

　　問(wèn)題就出在這里，usb的一些結(jié)構(gòu)體，如果沒(méi)有好好寫，就可能影響到系統(tǒng)的東西。

　　OUT端點(diǎn)寫入數(shù)據(jù)的時(shí)候，是直接用到req結(jié)構(gòu)體的

　　這段代碼在out端點(diǎn)接收沒(méi)有問(wèn)題，但是放到setreport部分來(lái)處理就出現(xiàn)了問(wèn)題。

　　setreport的處理不一樣

　　他給HOST來(lái)的數(shù)據(jù)在內(nèi)核重新分配了空間。

　　然后就針對(duì)這些不同的邏輯修改修改。

　　細(xì)節(jié)就不說(shuō)了

　　內(nèi)核代碼不像應(yīng)用代碼，應(yīng)用的調(diào)試是比較方便的，內(nèi)核的調(diào)試涉及硬件設(shè)備就不同了，而且接口的處理也會(huì)不同，稍不注意引起的空指針問(wèn)題，整個(gè)系統(tǒng)就掛了，應(yīng)用還可以用守護(hù)進(jìn)程拉起來(lái)，內(nèi)核就不行，只能重啟。

　　不過(guò)內(nèi)核都是C，看起來(lái)還是比較舒服的。

　　　　更多信息可以來(lái)這里獲取==>>電子技術(shù)應(yīng)用-AET<<

電子技術(shù)應(yīng)用專欄作家  嵌入式Linux

原文鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/humym3KbZsEzT2XSi-texw