佐思汽研發(fā)布了《2022年多域計算和區(qū)域控制器研究報告》。

　　隨著智能汽車向更高級別的自動駕駛發(fā)展，對算力、通訊帶寬、軟件、安全等方面的要求也越發(fā)嚴格。在這一趨勢的推動下，汽車電子電氣架構從域集中架構逐步向多域融合，再向（準）中央計算架構演進。目前，汽車多域計算設計思路主要包括以下五種：

　　多域計算的五類設計思路和案例

　　來源：佐思汽研《2022年多域計算和區(qū)域控制器研究報告》

　　行泊一體&艙駕合一，多域計算的重要方向

　　行泊一體方面，過去主要將低速泊車功能融合到座艙域，形成所謂的艙泊一體方案；隨著大算力平臺演進，2022年無疑是L2+行泊一體發(fā)展元年，越來越多的車輛將支持實現(xiàn)打燈自動變道、匝道至匝道自動駕駛、記憶泊車、全自動泊車等多場景自動駕駛。

　　艙駕合一方面，艙駕融合是眾多OEM、Tier1發(fā)力的方向， 預計2024-2025年將陸續(xù)實現(xiàn)量產(chǎn)投產(chǎn)。從芯片廠商來看，高通8795芯片將支持座艙和自動駕駛多域融合計算，2024年將實現(xiàn)量產(chǎn)裝車，國內(nèi)中科創(chuàng)達、毫末智行等已著手開發(fā)；英偉達Orin X除了自動駕駛部分，還將全面融合座艙應用開發(fā)，通過英偉達DRIVE IX軟件棧，實現(xiàn)自動駕駛和艙內(nèi)算法融合。

　　?    知行科技IDC高低速行泊一體式域控解決方案

　　知行科技專注于自動駕駛域控制器的研發(fā)，公司的高算力自動駕駛控制器繼2021年10月拿到極氪001訂單超10萬套后，陸續(xù)獲得長城、奇瑞、吉利、SMART等多個一線主機廠的多個車型量產(chǎn)定點。

　　知行科技還推出了最高可支持城市NOA及AVP等行泊功能于一體的域控制器IDC產(chǎn)品。該IDC產(chǎn)品分為IDC MID版和IDC HIGH版，其中標準版將于2022年在多家頭部車企新車型上交付應用。

　　知行科技行泊一體域控制器IDC產(chǎn)品配置情況

　　來源：知行科技

　　知行科技端到端全場景智能駕駛是以行泊一體的域控為載體，以L2++智能行車和智能泊車為基礎，利用硬件埋點、大數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化驗證及OTA遠程軟件更新技術實現(xiàn)對未知場景數(shù)據(jù)的獲取、訓練及優(yōu)化后算法的更新，不斷完善智能駕駛算法適應更復雜的場景，將全場景的范圍不斷擴大，最終實現(xiàn)全場景適應。

　　知行科技端到端全場景智能駕駛解決方案

　　來源：知行科技

　　除了行泊一體外，智能駕駛域與智能座艙域兩域融合也是大勢所趨，知行科技正聯(lián)合合作伙伴，探索多域融合解決方案。

　　?  東軟睿馳的行泊一體域控制器持續(xù)升級迭代

　　東軟睿馳推出的第四代自動駕駛域控制器X-Box是基于SDV開發(fā)模式下的全新L2+級別域控制器標準品。產(chǎn)品基于地平線征程5系列人工智能芯片，具備L2+級別行車與泊車功能，支持8M攝像頭、4D點云毫米波雷達和激光雷達的接入，場景覆蓋高速路、城市快速路、部分城市道路和多類停車場。

　　來源：東軟睿馳

　　第四代自動駕駛域控制器X-Box采用SOA軟件架構的設計方案，軟件及算法按照模塊化、服務化開發(fā)，支持數(shù)據(jù)閉環(huán)機制下的端云協(xié)同自動駕駛，同時支持全新一代整車E/E架構，可實現(xiàn)域內(nèi)、跨域的服務訂閱與發(fā)現(xiàn)，軟件靈活部署和應用層的快速迭代，以及系統(tǒng)架構充分開放、多維度全棧軟件能力開放和聯(lián)合開發(fā)等功能，合作伙伴可以快速開發(fā)應用、應用軟件復用，同時為開發(fā)伙伴提供豐富的軟件開發(fā)工具。

　　同時，第四代自動駕駛域控制器X-Box的安全性設計按照ISO 26262和ISO 21434對功能安全和信息安全進行開發(fā)，對行車典型場景和泊車典型場景實施了最小風險策略，對車端、云端、手機端的網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)實施了安全啟動、安全存儲、安全升級、安全通信等模塊的部署。在駕駛安全和網(wǎng)絡安全兩方面幫助車企和消費者提供保障。通過標準化硬件、平臺化軟件、工具化服務為車企分層次提供自動駕駛域控制器解決方案。

　　?  上汽零束的艙駕合一HPC

　　上汽零束計劃在2024年量產(chǎn)兩域融合電子電氣架構，由兩個高性能計算單元HPC和四個區(qū)域控制器組成。其中艙駕一體HPC將打造模塊化、可擴展的軟硬件一體化技術架構，融合智能座艙與與高階自動駕駛。

　　上汽零束全棧3.0雙域融合架構

　　來源：網(wǎng)絡

　　整車中央控制域已率先實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)

　　目前，將車身域、底盤域和動力域融合成一個整車中央控制域，再與智能座艙域和智能駕駛域組成經(jīng)典的三域架構，是部分主機廠布局的下一代電子電氣架構。從時間節(jié)點上來看，2021-2022年有眾多搭載三域架構的車型量產(chǎn)上市。

　　部分車企三域融合架構量產(chǎn)情況

　　來源：佐思汽研《2022年多域計算和區(qū)域控制器研究報告》

　　?  理想三域融合架構：LEEA 2.0

　　2022年6月，理想發(fā)布最新車型L9，采用三域融合架構，整車分為中央控制域、自動駕駛域和智能座艙域三個域控制器。其中，中央控制域控制器融合了動力、車身以及部分底盤的功能，實現(xiàn)了多域融合。

　　理想L9中央域控制器

　　來源：網(wǎng)絡

　　區(qū)域控制器是承載“多域+中央計算”的關鍵部件

　　區(qū)域控制器（Zonal Control Unit，ZCU）是整車物理區(qū)域的不同種類傳感器采集/執(zhí)行器驅(qū)動的中心樞紐以及區(qū)域數(shù)據(jù)中心，可有效承接整車的物理接口，對區(qū)域分布的電源進行分配，平衡不同的輸入輸出控制等，從而支持智能汽車內(nèi)部的跨域融合。

　　ZCU可以減少ECU的使用量，大幅減少線束成本，降低重量，減少通信接口，節(jié)省空間，還能進一步提升算力利用率。目前，大部分主機廠在規(guī)劃下一代多域計算架構時，都采用了ZCU。不同主機廠配置ZCU的數(shù)量2~6個不等。

　　?  特斯拉ZCU配置方案

　　以特斯拉為例，在Model 3的中央計算架構中，特斯拉采用了3個ZCU分別位于前車身控制模塊、左車身控制模塊和右車身控制模塊，主要負責各物理區(qū)域的配電、驅(qū)動和邏輯控制等。特斯拉Model Y進一步將ZCU的數(shù)量減為2個，取消了前車身控制模塊，并將其功能整合到左右車身控制模塊中，ZCU功能進一步集成。

　　特斯拉Model 3區(qū)域控制器配置方案

　　來源：網(wǎng)絡

　　?  安波福ZCU產(chǎn)品：電源數(shù)據(jù)中心PDC

　　2022年1月，安波福發(fā)布了其區(qū)域控制器產(chǎn)品——電源數(shù)據(jù)中心PDC（PowerData Center，PDC），分別位于車身前側(cè)和后側(cè)。

　　安波福PDC將車輛周圍的傳感器和執(zhí)行器的輸入/輸出（I/O）從算力（負責進行處理的OSP、CVC等）中抽離出來，它還通過基于服務的標準化API消除設備層對計算層的依賴，進而顯著簡化硬件的互換性。

　　安波福ZCU配置方案

　　來源：網(wǎng)絡