Linux組調(diào)度是什么？Linux組調(diào)度原理圖你知道嗎？Linux組調(diào)度是如何實(shí)現(xiàn)的？
在介紹 組調(diào)度 前，我們先來重溫下什么是 進(jìn)程調(diào)度。
本文基于 Linux-2.6.26 版本
什么是進(jìn)程調(diào)度
一般來說，在操作系統(tǒng)中會運(yùn)行多個進(jìn)程（幾個到幾千個不等），但一臺計算機(jī)的 CPU 資源是有限的，如 8 核的 CPU 只能同時運(yùn)行 8 個進(jìn)程。那么當(dāng)進(jìn)程數(shù)大于 CPU 核心數(shù)時，操作系統(tǒng)是如何同時運(yùn)行這些進(jìn)程的呢？
這里就涉及 進(jìn)程調(diào)度 問題。
操作系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)程的時候，是按 時間片 來運(yùn)行的。時間片 是指一段很短的時間段（如20毫秒），操作系統(tǒng)會為每個進(jìn)程分配一些時間片。當(dāng)進(jìn)程的時間片用完后，操作系統(tǒng)將會把當(dāng)前運(yùn)行的進(jìn)程切換出去，然后從進(jìn)程隊列中選擇一個合適的進(jìn)程運(yùn)行，這就是所謂的 進(jìn)程調(diào)度。如下圖所示：
什么是組調(diào)度
一般來說，操作系統(tǒng)調(diào)度的實(shí)體是 進(jìn)程，也就是說按進(jìn)程作為單位來調(diào)度。但如果按進(jìn)程作為調(diào)度實(shí)體，就會出現(xiàn)以下情況：
Linux 是一個支持多用戶的操作系統(tǒng)，如果 A 用戶運(yùn)行了 10 個進(jìn)程，而 B 用戶只運(yùn)行了 2 個進(jìn)程，那么就會出現(xiàn) A 用戶使用的 CPU 時間是 B 用戶的 5 倍。如果 A 用戶和 B 用戶都是花同樣的錢來買的虛擬主機(jī)，那么對 B 用戶來說是非常不公平的。
為了解決這個問題，Linux 實(shí)現(xiàn)了 組調(diào)度 這個功能。那么什么是 組調(diào)度 呢？
組調(diào)度 的實(shí)質(zhì)是：調(diào)度時候不再以進(jìn)程作為調(diào)度實(shí)體，而是以 進(jìn)程組 作為調(diào)度實(shí)體。比如上面的例子，可以把 A 用戶運(yùn)行的進(jìn)程劃分為 進(jìn)程組A，而 B 用戶運(yùn)行的進(jìn)程劃分為 進(jìn)程組B。
調(diào)度的時候，進(jìn)程組A 和 進(jìn)程組B 分配到相同的可運(yùn)行 時間片，如 進(jìn)程組A 和 進(jìn)程組B 各分配到 100 毫秒的可運(yùn)行時間片。由于 進(jìn)程組A 有 10 個進(jìn)程，所以每個進(jìn)程分配到的可運(yùn)行時間片為 10 毫秒。而 進(jìn)程組B 只有 2 個進(jìn)程，所以每個進(jìn)程分配到的可運(yùn)行時間片為 50 毫秒。
下圖是 組調(diào)度 的原理：
如上圖所示，當(dāng)內(nèi)核進(jìn)行調(diào)度時，首先以 進(jìn)程組 作為調(diào)度實(shí)體。當(dāng)選擇出最優(yōu)的 進(jìn)程組 后，再從 進(jìn)程組 中選擇出最優(yōu)的進(jìn)程進(jìn)行運(yùn)行，而被切換出來的進(jìn)程將會放置回原來的 進(jìn)程組。
由于 組調(diào)度 是建立在 cgroup 機(jī)制之上的，而 cgroup 又是基于 虛擬文件系統(tǒng)，所以 進(jìn)程組 是以樹結(jié)構(gòu)存在的。也就是說，進(jìn)程組 除了可以包含進(jìn)程，還可以包含進(jìn)程組。如下圖所示：
cgroup 相關(guān)的知識點(diǎn)可以參考文章：《cgroup介紹》 和 《cgroup實(shí)現(xiàn)原理》
Linux 在調(diào)度的時候，首先會根據(jù) 完全公平調(diào)度算法 從根進(jìn)程組中篩選出一個最優(yōu)的進(jìn)程或者進(jìn)程組進(jìn)行調(diào)度。
如果篩選出來的是進(jìn)程，那么可以直接把當(dāng)前運(yùn)行的進(jìn)程切換到篩選出來的進(jìn)程運(yùn)行即可。
如果篩選出來的是進(jìn)程組，那么就繼續(xù)根據(jù) 完全公平調(diào)度算法 從進(jìn)程組中篩選出一個最優(yōu)的進(jìn)程或者進(jìn)程組進(jìn)行調(diào)度（重復(fù)進(jìn)行第一步操作），如此類推。
組調(diào)度實(shí)現(xiàn)
接下來，我們將介紹 組調(diào)度 是如何實(shí)現(xiàn)的。在分析之前，為了對 完全公平調(diào)度算法 有個大體了解，建議先看看這篇文章：《Linux完全公平調(diào)度算法 》。
1. 進(jìn)程組
在 Linux 內(nèi)核中，使用 task_group 結(jié)構(gòu)表示一個進(jìn)程組。其定義如下：
下面介紹一下 task_group 結(jié)構(gòu)各個字段的作用：
se：完全公平調(diào)度算法 是以 sched_entity 結(jié)構(gòu)作為調(diào)度實(shí)體（也就是說運(yùn)行隊列中的元素都是 sched_entity 結(jié)構(gòu)），而 sched_entity 結(jié)構(gòu)既能代表一個進(jìn)程，也能代表一個進(jìn)程組。這個字段主要作用是，將進(jìn)程組放置到運(yùn)行隊列中進(jìn)行調(diào)度。由于進(jìn)程組中的進(jìn)程可能會在不同的 CPU 上運(yùn)行，所以這里為每個 CPU 分配一個 sched_entity 結(jié)構(gòu)。
cfs_rq：完全公平調(diào)度算法 的運(yùn)行隊列。完全公平調(diào)度算法 在調(diào)度時是通過 cfs_rq 結(jié)構(gòu)完成的，cfs_rq 結(jié)構(gòu)使用一棵紅黑樹將需要調(diào)度的進(jìn)程或者進(jìn)程組組織起來，然后選擇最左端的節(jié)點(diǎn)作為要運(yùn)行的進(jìn)程或進(jìn)程組，詳情可以參考文章：《Linux完全公平調(diào)度算法》。由于進(jìn)程組可能在不同的 CPU 上調(diào)度，所以進(jìn)程組也為每個 CPU 分配一個運(yùn)行隊列。
shares：進(jìn)程組的權(quán)重，用于計算當(dāng)前進(jìn)程組的可運(yùn)行時間片。
parent、siblings、children：用于將系統(tǒng)中所有的進(jìn)程組組成一棵親屬關(guān)系樹。
task_group、sched_entity 和 cfs_rq 這三個結(jié)構(gòu)的關(guān)系如下圖所示：
從上圖可以看出，每個進(jìn)程組都為每個 CPU 分配一個可運(yùn)行隊列，可運(yùn)行隊列中保存著可運(yùn)行的進(jìn)程和進(jìn)程組。Linux 調(diào)度的時候，就是從上而下（從根進(jìn)程組開始）地篩選出最優(yōu)的進(jìn)程進(jìn)行運(yùn)行。
2. 調(diào)度過程
當(dāng) Linux 需要進(jìn)行進(jìn)程調(diào)度時，會調(diào)用 schedule() 函數(shù)來完成，其實(shí)現(xiàn)如下（經(jīng)精簡后）：
schedule() 函數(shù)會調(diào)用 pick_next_task() 函數(shù)來篩選最優(yōu)的可運(yùn)行進(jìn)程，我們來看看 pick_next_task() 函數(shù)的實(shí)現(xiàn)過程：
從 pick_next_task() 函數(shù)的實(shí)現(xiàn)來看，其最終會調(diào)用 完全公平調(diào)度算法 的 pick_next_task() 方法來完成篩選工作，我們來看看這個方法的實(shí)現(xiàn)：
我們來分析下 pick_next_task_fair() 函數(shù)到流程：
從根進(jìn)程組中篩選出最優(yōu)的可運(yùn)行實(shí)體（進(jìn)程或進(jìn)程組）。
如果篩選出來的實(shí)體是進(jìn)程，那么直接返回這個進(jìn)程。
如果篩選出來的實(shí)體是進(jìn)程組，那么將會繼續(xù)對這個進(jìn)程組中的可運(yùn)行隊列進(jìn)行篩選，直至篩選出一個可運(yùn)行的進(jìn)程。
怎么區(qū)分 sched_entity 實(shí)體是進(jìn)程或者進(jìn)程組？sched_entity 結(jié)構(gòu)中有個 my_q 的字段，當(dāng)這個字段設(shè)置為 NULL 時，說明這個實(shí)體是一個進(jìn)程。如果這個字段指向一個可運(yùn)行隊列時，說明這個實(shí)體是一個進(jìn)程組。
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