一、手術(shù)機(jī)器人

手術(shù)機(jī)器人備受重視，與社會(huì)發(fā)展現(xiàn)狀密不可分。據(jù)了解，當(dāng)前在全球人口持續(xù)增多，老齡化趨勢(shì)不斷加劇的情況下，各國(guó)對(duì)于外科手術(shù)的需求正飛速增加。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，從2004年到2012年，全球外科手術(shù)總量已從2億多臺(tái)上升至3億多臺(tái)，增長(zhǎng)率接近40%。不斷增長(zhǎng)的手術(shù)需求給醫(yī)療發(fā)展帶來巨大考驗(yàn)。

為解決落后醫(yī)療現(xiàn)狀與手術(shù)需求增長(zhǎng)間的突出矛盾，各國(guó)紛紛加大醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)支出，進(jìn)而催生并帶動(dòng)了手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展。過去8年，以英、美為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)人均醫(yī)療支出達(dá)到上千美元，這有效推動(dòng)了超過35億美元手術(shù)機(jī)器人龐大市場(chǎng)的出現(xiàn)。而在年均11%的增長(zhǎng)下，預(yù)計(jì)未來規(guī)模還將突破百億。

現(xiàn)階段，對(duì)于全球手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展來說，正呈現(xiàn)出三方面的特點(diǎn)。其中從國(guó)家層面來看，北美、歐洲等地區(qū)的國(guó)家發(fā)展已經(jīng)較為成熟，但包括中國(guó)在內(nèi)的中東、亞太地區(qū)尚處于起步階段，雙方在技術(shù)、企業(yè)、政府投入和市場(chǎng)規(guī)模等方面尚存在較大差距。不過，在發(fā)展速度和市場(chǎng)增長(zhǎng)上，后者相比前者更具潛力。

同時(shí)，從產(chǎn)品層面來看，當(dāng)前在手術(shù)機(jī)器人的系統(tǒng)、配件耗材和服務(wù)三大組成部分中，手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)占行業(yè)規(guī)模比重較高，歐亞等地區(qū)正成為其新興市場(chǎng)，甚至未來很長(zhǎng)一段時(shí)間都將是發(fā)展的主要方向。在系統(tǒng)完成普及和發(fā)展之后，以系統(tǒng)更新、日常維護(hù)以及外科醫(yī)生培訓(xùn)等為主的手術(shù)機(jī)器人服務(wù)有望實(shí)現(xiàn)接棒。

二、血管介入引入手術(shù)機(jī)器人

機(jī)器人操縱介入手術(shù)器械，工作在對(duì)醫(yī)生不利的環(huán)境，而醫(yī)生無需站在手術(shù)臺(tái)旁，可以在操作艙里操作導(dǎo)管、導(dǎo)絲等器材介入，擺脫鉛衣帶來的負(fù)擔(dān)，減少輻射吸收，實(shí)驗(yàn)證明機(jī)器人輔助的PCI手術(shù)能夠減少95%的輻射。

同時(shí)機(jī)器人將醫(yī)生的工作轉(zhuǎn)化為機(jī)械操作，將操作精度提升至毫米級(jí)，這不僅意味著一些高難度、醫(yī)生無法人手操作的介入手術(shù)能夠得以展開，也直接實(shí)打?qū)嵉貫榛颊邘慝@益。

“比如角度旋轉(zhuǎn)、導(dǎo)絲的推進(jìn)速度精度，還有我們現(xiàn)在力反饋?zhàn)钚〉?.01牛，相當(dāng)于一根頭發(fā)絲在手心掃動(dòng)，這種人基本探測(cè)不到的壓力我們能探測(cè)到，所以整體來說提升了手術(shù)精度，保證了術(shù)中的安全性提升、術(shù)后血管的恢復(fù)情況?！蔽ㄟ~醫(yī)療創(chuàng)始人兼CEO楊賀具體解釋道。

對(duì)于學(xué)習(xí)曲線縮短，楊賀也舉了兩個(gè)極端例子作為例證：非臨床專業(yè)出身的他，在經(jīng)過一段時(shí)間練習(xí)后，借由機(jī)器人，可以熟練地在動(dòng)物身上完成冠脈支架的操作，“這個(gè)以前是不可想象的”;同樣一位年資非常低的醫(yī)生，原則上可能是沒法上手術(shù)的，但其人生的第一臺(tái)介入手術(shù)通過機(jī)器人完成了，而且很順利。

凡此種種優(yōu)勢(shì)，讓我們得以暢想：在5G技術(shù)普及和穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，通過機(jī)器人的遠(yuǎn)程通訊模塊，介入機(jī)器人可連接大型中心醫(yī)院與地方醫(yī)院，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程介入手術(shù)，為解決醫(yī)療資源分配不均問題提供方案。

此前接受億歐大健康采訪時(shí)，中山大學(xué)附屬第七醫(yī)院特聘教授、復(fù)星醫(yī)療集團(tuán)心血管技術(shù)總監(jiān)彭宇程特別提及這一點(diǎn)，“大量基層醫(yī)院可能沒有那么成熟的技術(shù)，將來通過這樣的遠(yuǎn)程操控能在更廣泛地區(qū)展開手術(shù)，減少了病人的奔波，提高了基層醫(yī)院的技術(shù)服務(wù)能力?！?/p>

事實(shí)上，這也并非什么遙遠(yuǎn)的事情。醫(yī)學(xué)雜志《柳葉刀》早在2019年就披露過，印度醫(yī)生Patel使用血管介入機(jī)器人CorPath GRX為20 英里外的患者進(jìn)行了共計(jì)5次的經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入治療(PCI)手術(shù)，最終手術(shù)很成功。

同樣在國(guó)內(nèi)也有這樣的嘗試。最近，通過國(guó)內(nèi)企業(yè)全自主研發(fā)的“微亞冠通”微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人，中國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院阜外醫(yī)院竇克非教授在北京遙操作位于蘇州的機(jī)器人，對(duì)兩例實(shí)驗(yàn)用豬進(jìn)行了冠脈造影和支架置放手術(shù)。

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