根據(jù)摩爾定律,每一代全新制程節(jié)點都會使晶體管密度增加一倍,而這一增速是提升芯片性能和降低制造成本兩者妥協(xié)的結果。隨著晶體管尺寸達到量子級別,僅依靠制程微縮帶來的能效增益將被短溝道效應等副作用抵消,因此,需要其它技術優(yōu)化手段,以用于芯片設計和制造。
其中一種技術路線是對晶體管結構進行創(chuàng)新,如應變調控、HKMG和新型器件結構;另一種路線是通過設計與工藝協(xié)同優(yōu)化(Design-Technology Co-Optimization,DTCO)來實現(xiàn)芯片面積的縮小的同時,提升性能,并降低功耗水平。目前,DTCO已經成為實現(xiàn)先進制程節(jié)點性能目標的基本實現(xiàn)路徑之一,臺積電在其技術資料中多次提到,DTCO對5nm制程芯片性能提升的貢獻超過了40%。
之所以提出DTCO,主要是因為越來越多的IC設計工程師遇到了同樣的問題和挑戰(zhàn),即無論是在電路設計、物理設計,還是應用層面,都會引發(fā)影響整個系統(tǒng)的新問題:工程師可以像以前一樣把晶體管設計得更快(高性能),但很快意識到這是以高功耗為代價的,這就需要加強設計和制造等芯片生成各環(huán)節(jié)之間的協(xié)作,才能共同優(yōu)化整個芯片系統(tǒng),以獲得更高的PPAc(高性能、低功耗、小面積、低成本)水平。
通過DTCO,可以在芯片開發(fā)的早期階段同時讀取設計和工藝(晶圓廠制造階段)。DTCO類似于DFM(Design for Manufacturing,一種考慮制造過程的設計方法),但二者有很大區(qū)別,DTCO 有助于預測設計(布局)產生的問題并優(yōu)化工藝配方,還可以提高生產良率。
DTCO的發(fā)展史
DTCO并不是這幾年才出現(xiàn)的新概念,只是因為近些年制程工藝難以按照摩爾定律的節(jié)奏前進,DTCO的作用和地位才凸顯出來。
大約在2007年,當時,45nm制程技術引入了全新的柵極結構(HKMG),這種新的柵極堆棧能夠克服隨晶體管進一步微縮出現(xiàn)的漏電問題,但它也改變了晶體管的特性,其性能(電流和電壓)開始出現(xiàn)偏差。隨著進一步擴展,需要對設計進行更改以補償這種偏差,可以說,這標志著摩爾定律自由發(fā)揮效用時代的結束,技術專家和設計工程師開始看到協(xié)作優(yōu)化技術和設計的好處。也就是從那時起,業(yè)界提出了DTCO概念,當制程節(jié)點發(fā)展到20nm~30nm區(qū)間時,DTCO正式進入商業(yè)化發(fā)展階段。
之后,制程工藝發(fā)展到10nm~20nm區(qū)間,為了開發(fā)1xnm技術節(jié)點,引入了結構微縮“助推器”,作為DTCO工作的輔助。這些“助推器”可以進一步減小面積,不是在晶體管級別,而是在單元級別,這里,單元是由晶體管構建的最小功能電路。結構微縮“助推器”的一個例子是自對準柵極接觸,它允許將接觸晶體管的柵極直接放置在晶體管的頂部,從而減少整體接觸面積,這樣,單元可以進一步微縮到極端緊湊的水平。
DTCO 巧妙地改變了邏輯單元的布局,以實現(xiàn)進一步制程微縮。當今的芯片中已經可以找到多種DTCO技術,例如,在隔離單個邏輯單元時,設計人員已將雙擴散中斷替換為單擴散中斷,從而提供了明顯的微縮優(yōu)勢,設計人員還實現(xiàn)了鰭片的減少,將每個晶體管的鰭片數(shù)量從三個減少到兩個。還有,如上文所述,設計人員也在追求柵極上的接觸,將晶體管的電接觸從側面移到頂部。
多年來,DTCO的價值愈加凸出,為了能夠在晶體管微縮這條道路上繼續(xù)前行,技術人員一直在探索為邏輯和存儲器應用構建新晶體管架構,典型案例是臺積電在16nm制程節(jié)點中引入了FinFET晶體管,其在微縮尺寸方面產生了比傳統(tǒng)MOSFET更好的性能。同樣,對于存儲器,imec等研究機構探索了多種新技術,以取代一些傳統(tǒng)的存儲技術。
目前,除了DTCO,業(yè)界還發(fā)展出了系統(tǒng)工藝協(xié)同優(yōu)化(System Technology Co-optimization,STCO)。
STCO可以做DTCO難以做到的事情,例如,可以減少邏輯和SRAM單元面積,而不依賴于器件的尺寸微縮。STCO還可以優(yōu)化不可見的SoC功能,例如供電。
DTCO面對的挑戰(zhàn)
雖然DTCO能夠解決一些摩爾定律解決不了的問題,但它也不是萬能的,特別是市場對高性能芯片的綜合水平的要求越來越高,DTCO也面臨著諸多挑戰(zhàn),具體包括:由于DTCO的數(shù)據(jù)來自不同軟件而非單一平臺,因此難以整合和匯總這些數(shù)據(jù);很難將每個技術元素連接起來,因為僅在一個地方收集的數(shù)據(jù)不僅復雜,而且范圍、規(guī)模和抽象程度不同;優(yōu)化本身難以計算,因為變量多且復雜。
目前,先進制程設計的挑戰(zhàn)在于:擴展不再僅僅基于制程節(jié)點級別的增量變化,DTCO需要考慮對單元庫的影響,以及對布局布線設計的影響。這顯然比僅僅開發(fā)一個PDK,且設計人員使用它的方式與他們使用之前節(jié)點幾乎相同的方式更復雜、更昂貴,尤其是在所有事情都必須手動完成的情況下。
DTCO最初專注于設計規(guī)則優(yōu)化,然后升級到標準單元邏輯布局(特別是減少在垂直維度上采用的金屬軌道數(shù)量),現(xiàn)在涵蓋整個物理設計流程,因為可布線性嚴重依賴工藝特征。
即將實現(xiàn)量產的3nm制程,已經達到了FinFET縮放的極限,一個很大的問題是:接下來的環(huán)柵(GAA)、CFET(堆疊N和P晶體管)、垂直柵極等晶體管架構,會出現(xiàn)什么新的問題?還有一個需要考慮的因素是埋入式電源軌 (BPR) 或前端供電,以及對布局有重大影響的其它選項。這些都是DTCO要面臨的挑戰(zhàn)。
當然,未來的先進制程工藝芯片設計要面臨的挑戰(zhàn)不止以上這些,將對IC設計工程師提出更高的要求,DTCO也必須與時俱進,這就需要芯片產業(yè)鏈各環(huán)節(jié),特別是EDA、半導體制造設備,以及晶圓廠能夠提供更好的工具、設備,以及服務,才能保證DTCO繼續(xù)發(fā)揮優(yōu)秀效用。
產業(yè)鏈協(xié)同,各施絕技
DTCO就是IC設計廠商、EDA工具廠商、半導體設備供應商,以及晶圓代工廠等芯片產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)之間的更深度合作,達到你中有我,我中有你的“技術滲透”效果,例如,IC設計廠商及其工程師必須對晶圓代工廠的制造工藝及相關參數(shù)有更全面和深入的了解,半導體設備供應商必須能為晶圓廠提供可以解決IC設計客戶問題的方案,而EDA工具廠商則要與IC設計和晶圓廠雙向深度整合,提供DTCO所需的工具支持。
首先看EDA。
前些年,當7nm制程即將量產之前,imec和Cadence就對7nm和5nm制程芯片的設計做過聯(lián)合研究,以分析IC設計工程師的各種潛在決策對EDA工具和庫的影響。具體方法是使用真實設計運行多個實驗,并了解這對設計質量的影響以及它如何影響PPAc(性能,功率,面積和成本),結果與imec生態(tài)系統(tǒng)(每個做高級工藝開發(fā)的工程師)共享。
這些研究不斷迭代,以共同優(yōu)化流程和工具,具體內容如下。
采用標準單元設計的反饋環(huán)路:如果存在非常多的DRC錯誤,則需要更改庫的架構;如果只有幾個,那么這些單元應該重新設計。
器件反饋回路:為各種器件選項提供PPA信息,以便做出正確的選擇。
包含材料/BEOL選擇的反饋回路:使用PPA信息查看導體和電介質選擇的芯片級影響。
反饋回路與光刻,設計規(guī)則:比較不同圖案化選項的效果。
EDA循環(huán):當時工具的beta版本即將使用,需要對工具進行增強和調試。
通過這些EDA工具優(yōu)化,可降低制造成本,事實證明,使用imec成本模型,相應的晶圓成本降低了5%。當時,imec的7nm設計在晶圓代工廠風險生產前約兩年完成,之后,Imec進入了下一個制程節(jié)點研發(fā)工作流程,而上一代產品則在代工廠啟動,工藝良率得到優(yōu)化,為批量生產做好了準備。
另一家EDA和IP大廠Synopsys也很重視DTCO,該公司開發(fā)了虛擬PDK,以加速新制程節(jié)點評估。虛擬PDK對于彌合技術建模和設計實現(xiàn)環(huán)境之間的差距很有價值。雖然不像晶圓代工廠發(fā)布的PDK那樣功能齊全,但這些虛擬PDK可以通過基于仿真的方法快速生成,以便在晶圓廠PDK發(fā)給設計團隊之前實現(xiàn)設計實現(xiàn)和設計分析。
這些虛擬PDK包含的關鍵功能包括:創(chuàng)建用于電路仿真的緊湊型模型;能夠在定制設計上運行晶體管級寄生提?。荒軌蛟趬K級設計上運行柵極寄生提??;為綜合、貼裝和布線解決方案創(chuàng)建技術文件。
該公司的DTCO方案可以通過其技術開發(fā)平臺的自動化來生成這些虛擬PDK,從而實現(xiàn)技術和設計環(huán)境之間的無縫鏈接。
再來看半導體設備供應商。
這里以全球最大的半導體設備供應商應用材料為例。針對DTCO,該公司發(fā)布了基于TCAD(Technology Computer Aided Design,計算機輔助設計技術,此處特指半導體工藝模擬以及器件模擬工具)技術與MSCO平臺。該平臺將DTCO以晶體管結構為主要優(yōu)化對象的范圍拓寬到MOL/BEOL環(huán)節(jié)的材料、工藝方法和設計端的design rules等影響因素的更廣大范圍,通過TCAD模擬測試技術形成了一個綜合的協(xié)同優(yōu)化解決方案,可進一步提升先進制程芯片的PPAc水平。
在新工藝的開發(fā)中,TCAD工具可大大降低開發(fā)的成本和周期。傳統(tǒng)基于TCAD的DTCO技術流程中,F(xiàn)EOL前道工藝的調參與器件仿真都是通過TCAD完成的,更先進的modeling-based TCAD不僅包含傳統(tǒng)DTCO中電氣特性建模功能,還整合了MOL中道工藝和BEOL后道工藝中寄生電容和電阻參數(shù)提取功能,這種涉及芯片內互連線路的優(yōu)化,就是前文所述的STCO。
為此,應用材料開發(fā)了“材料到系統(tǒng)的協(xié)同優(yōu)化平臺”(簡稱MSCO)。
MSCO在傳統(tǒng)DTCO基礎上綜合考慮了器件級影響因素(器件架構、工藝步驟、材料等)和設計級影響因素(design rules、標準單元內track數(shù)量、功率分配),將協(xié)同優(yōu)化的覆蓋面拓展到系統(tǒng)級模擬,并且能夠快速評估主要的技術參數(shù)及其對整個電路系統(tǒng)的影響。
為了展示MSCO平臺的應用價值,應用材料針對各種FEOL前道工藝、MOL中道工藝、BEOL后道工藝進行了實驗測試,并展示了各種工藝參數(shù)調整對器件和電路性能的影響。具體測試內容和參數(shù)就不在此贅述了。
最后看一下晶圓代工廠。
這里以臺積電為例。該公司即將量產3nm(N3)制程芯片。與N5相比,臺積電的普通N3的性能提升了10%。與普通N3相比,N3 HPC性能提升了3%,再通過HPC DTCO優(yōu)化,速度又額外提升了9%,總共達到12%。該測試設計基于Arm Cortex-A78。
臺積電一系列HPC優(yōu)化單元可提供更快的觸發(fā)器、雙高單元和使用通孔柱的單元。
如上圖所示,紅色區(qū)域由下向上分為四部分,具體優(yōu)化情況如下。
工藝改進:(更大的 CPP 和更高的單元)速度比現(xiàn)有的HC單元提升10%(在相同的功率下)。
以HPC為中心的BEOL設計應對更長的互連和相應的線延遲通常是一個巨大的挑戰(zhàn)。在移動設備中,由于需要進行密度縮放,因此使用了最小金屬間距。然而,HPC 應用通常需要更大的金屬間距(更低的RC)和更大的通孔(更低的電阻)。臺積電創(chuàng)建了特殊的金屬間距組合和設計規(guī)則,以對PPA進行更好的權衡。結果是性能提高了2%-4%。
MiM在HPC設計中對于防止電壓下降和提高性能至關重要,因此,臺積電創(chuàng)造了一種超高密度 MiM,既具有良好的密度,又具有良好的頻率響應。這減小了壓降,使性能提升了約3%。
另外,標準單元庫隨架構和布局優(yōu)化的變化,可使性能提升約2%。對庫的更改包括:針對更低電容和更高速度的M0優(yōu)化;用于高驅動單元的雙高度單元;優(yōu)化多級組合單元的定量和性能。
除了提高性能,也可以使用DTCO獲得更低的功耗。臺積電可以保持10%的性能提升,但面積更小,功耗還可以降低15%。面積減小有助于提升邏輯密度,由于導線更短(R 減?。?,也有助于提高性能。
對于 HPC 設計,配電網絡 (PDN) 變得越來越重要。這是減少IR壓降,從而提升性能的關鍵。臺積電開發(fā)了一種特殊的設計流程,它以更集中的方式分配電源和接地,從而為信號路由騰出空間,減少障礙。此外,時鐘網絡布線性能更好,偏斜減少,從而帶來更好的性能。
結語
DTCO越來越重要,但要想做好絕非易事,制程研發(fā)團隊與IC設計研發(fā)團隊一開始就必須攜手合作,針對下一代技術的定義進行DTCO,兩個團隊必須保持開放的心態(tài),探索設計創(chuàng)新與制程能力的可能性,許多創(chuàng)新的想法都在這個階段被提出來,其中有些想法可能因為太超前而無法通過已有技術實現(xiàn),有些想法乍看起來很有潛力,但是結果卻沒那么實用, DTCO的目的就在于定義真正有意義的調整,超越單純的幾何微縮,進而達成提升整體效能的目標。
臺積電先進技術業(yè)務開發(fā)處資深處長袁立本認為,完成DTCO參數(shù)定義后,下一步則是找出“制程窗口”的極限,通過來回的、密集的互動過程調整,定義制程的范圍邊界以達成最佳的效能、功耗、面積,并仍可以高良率量產。
為了確保DTCO創(chuàng)新帶來的性能、功耗、面積優(yōu)勢能夠應用在客戶的產品上,IC設計廠商必須與EDA工具開發(fā)商、晶圓代工廠緊密合作,另外,半導體設備供應商也必須深度參與到晶圓廠的工藝和PDK研發(fā)工作中。這樣,無論是EDA工具,還是半導體設備,都能夠精準符合新的制程工藝設計規(guī)則,充分利用新的技術優(yōu)化來進行設計優(yōu)化。
半導體產業(yè)鏈上各環(huán)節(jié)諸多廠商越來越重視DTCO,其未來的價值和意義將更大。本文只列出了EDA工具、半導體設備和晶圓代工廠這三個環(huán)節(jié)中頂級企業(yè)的DTCO案例,實際上,不止這幾家,有越來越多的廠商深度參與了DTCO。
有了DTCO這個“外掛”,摩爾定律這場“游戲”或許能玩得更久。