近來，PM2.5這一氣象領(lǐng)域?qū)I(yè)詞匯成為社會關(guān)注的話題,空氣中的液滴和固體小顆粒不僅危害人體健康，同時由于大量懸浮粒子的散射作用，大氣能見度下降，戶外圖像顏色和對比度退化，影響圖像中信息提取，也致使戶外清晰度降低導致交通事故頻發(fā)，因此，圖像去霧技術(shù)成為圖像處理與計算機視覺領(lǐng)域研究的重要課題，也是人們迫切解決的問題之一。

近年來，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，對有霧天氣時的景物影像進行去霧處理已經(jīng)成為可能，對去霧圖像的清晰度和真實感也有了長足的進步。圖像去霧技術(shù)是圖像處理與計算機視覺領(lǐng)域研究的重要內(nèi)容，其主要應(yīng)用領(lǐng)域為視頻監(jiān)控、地形勘測、自動駕駛和目標跟蹤。在應(yīng)用過程中，去霧后圖像的真實性、處理的實時性成為去霧技術(shù)研究和關(guān)注的重點。

直方圖是用照片的灰色調(diào)的條形表示的圖形，基本上是表示重復色調(diào)的頻率。拍完照片我們會回放查看照片是否過曝，但在強烈的陽光底下，用液晶屏來查看曝光是比較困難的。這時直方圖就派上用場了，它可以直觀判斷照片是否過曝或者欠曝，以及明暗的分部信息。

直方圖是圖像的一種統(tǒng)計表達形式。對于一幅灰度圖像來說，其灰度統(tǒng)計直方圖可以反映該圖像中不同灰度級出現(xiàn)的統(tǒng)計情況。一般而言，圖像的視覺效果和其直方圖有對應(yīng)關(guān)系，通過調(diào)整或變換其直方圖的形狀會對圖像顯示效果有很大影響。

直方圖均衡化主要用于增強灰度值動態(tài)范圍偏小的圖像的對比度。該方法的基本思想是把原始圖像的灰度統(tǒng)計直方圖變換為均勻分布的形式，這樣就增加了像素灰度值的動態(tài)范圍，從而達到增強圖像整體對比度的效果。

直方圖均衡化也叫作直方圖均勻化，就是把給定圖像的直方圖分布變換成均勻分布的直方圖，是一種較為常用的灰度增強算法。

想要看懂直方圖，首先得了解兩個軸代表什么意思，一個垂直軸，另一個水平軸。

1、縱軸表示在某一亮度像素數(shù)量的多少，“山峰”越高，代表此影調(diào)在照片中分部的面積廣。

2、橫軸表示照片的明暗情況，左邊是暗部，右邊為亮部。

采用數(shù)字圖像處理技術(shù)對圖像進行處理的方法有很多種,歸結(jié)起來，仍然是傳統(tǒng)的兩類：一類圖像增強，另一類是圖像復原。圖像增強方法是從圖像呈現(xiàn)的低亮度和低對比度的特征考慮，按照特定需要突出圖像中的某些信息，削弱或去除某些不需要的信息來完成的;圖像復原是從基于物理模型的天氣退化圖像復原方法，從物理成因的角度對大氣散射作用進行建模分析，實現(xiàn)場景復原。在復原過程中，一般先利用各種先驗知識估計模型中的參數(shù)，最后求解方程從而計算出清晰的圖像。兩種方法相較，基于復原去霧算法從原理上實現(xiàn)去霧，對霧的估計更準確，能夠真實地還原霧前的清晰圖像，針對性強，得到的去霧效果自然，一般不會有信息的損失。

圖像增強是指按特定的需要突出一幅圖像中的某些信息，并同時削弱或去除某些不需要的信息的處理技術(shù)。

圖像增強的主要作用是相對于原來的圖像，處理后的圖像能更加有效地滿足某些特定應(yīng)用的要求。