2022年開年第一周，專注AI視覺感知的半導(dǎo)體公司安霸就率先打出“王炸”，正式推出基于5nm制程的AI域控制器CV3系列SoC，其AI等效算力能夠達(dá)到500eTOPS，單芯片即可實(shí)現(xiàn)ADAS及L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

在近期舉辦的交流會(huì)上，安霸中國(guó)區(qū)總經(jīng)理馮羽濤、安霸中國(guó)區(qū)市場(chǎng)營(yíng)銷副總裁郄建軍也與OFweek維科網(wǎng)及多家國(guó)內(nèi)媒體進(jìn)行了交流，透露了CV3系列芯片的更多細(xì)節(jié)信息和針對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前沿觀點(diǎn)。

“提到自動(dòng)駕駛，就不得不提到當(dāng)前的產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，尤其在中國(guó)，許多公司采取了不同的發(fā)展路徑，有一些是直接進(jìn)入全自動(dòng)駕駛的方向，它會(huì)跳過前面部分。大家常用的自動(dòng)駕駛L1、L2的分級(jí)，后面直接研發(fā)到全自動(dòng)駕駛，但是也有很多公司會(huì)采取逐漸發(fā)展的方式，多種路徑在國(guó)內(nèi)都會(huì)存在，而且在快速發(fā)展期會(huì)非常多樣化?！卑舶灾袊?guó)區(qū)總經(jīng)理馮羽濤認(rèn)為，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過程中，不僅會(huì)涉及到商用車、重卡、機(jī)場(chǎng)、物流、乘用車等多種場(chǎng)景的落地，同時(shí)相關(guān)法律法規(guī)的制定，以及資本市場(chǎng)的推動(dòng)，對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)起到了非常大的推動(dòng)作用?！霸谶@樣大的場(chǎng)景下，安霸作為芯片供應(yīng)商，通過我們對(duì)趨勢(shì)的判斷，會(huì)做好芯片整體設(shè)計(jì)，規(guī)劃到未來(lái)若干年。我們會(huì)去適應(yīng)汽車產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化、電動(dòng)化以及多樣性智能化需求。”

早在2015年，安霸就已經(jīng)做出進(jìn)入智能汽車領(lǐng)域的決定，從2015年收購(gòu)意大利的一家自動(dòng)駕駛技術(shù)公司VisLab，到2021年收購(gòu)了傲酷雷達(dá)等等，如今安霸在汽車產(chǎn)業(yè)的布局也取得了階段性的成果。

全新CV3系列AI算力提升42倍

在今年舉辦的CES上，安霸推出了全新一代的CV3系列，瞄準(zhǔn)最新一代的汽車域控制器，單一芯片集成多傳感器進(jìn)行集中化 AI 感知處理（包括高像素視覺處理、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)）、多傳感器深度融合以及自動(dòng)駕駛車的規(guī)控，都可以用單個(gè)芯片來(lái)完成。

具體來(lái)看，CV3系列芯片配備了一整套軟件工具以及開發(fā)SDK，適應(yīng)全場(chǎng)景，多種不同落地需求。CV3系列芯片芯片最關(guān)鍵的指標(biāo)在于AI算力高達(dá)500 eTOPS，相較于上一代已經(jīng)進(jìn)入很多家自動(dòng)駕駛落地項(xiàng)目的CV2系列芯片，純粹AI算力而言提升了近42倍。另一方面，CV3系列芯片在能效比上也比CV2系列提升了4倍之多。

全新的CV3系列芯片均采用5nm低功耗的架構(gòu)設(shè)計(jì)，CV3系列芯片還搭載了多達(dá)16個(gè)Arm? Cortex－A78AE CPU內(nèi)核，在支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的軟件應(yīng)用所需的CPU性能上，也比上一代芯片CV2提高了30倍。CV3通過單一芯片集成多傳感器進(jìn)行集中化AI感知處理（包括高像素視覺處理、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)）、多傳感器深度融合以及自動(dòng)駕駛車的路徑規(guī)劃，這些卓越的性能助力打造ADAS系統(tǒng)和L2＋至L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。即使是在惡劣的光線環(huán)境、天氣狀態(tài)和駕駛條件下，基于CV3的AI域控制器也可以實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)的環(huán)境感知能力。

CV3系列芯片還標(biāo)志著安霸新一代CVflow架構(gòu)的首次亮相，它將繼續(xù)延續(xù)算法優(yōu)先的設(shè)計(jì)理念。得益于新架構(gòu)的支持，CV3系列芯片中集成了神經(jīng)向量處理器（NVP）以及通用矢量處理器（GVP）。據(jù)悉，NVP主要用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算，但GVP適用于浮點(diǎn)運(yùn)算，并用于處理傳統(tǒng)算法的計(jì)算機(jī)視覺和毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)，二者在自動(dòng)駕駛中會(huì)發(fā)揮不同的作用。此外，在CV3系列芯片中還集成了GPU單元，用于處理車輛環(huán)視系統(tǒng)的3D渲染。

據(jù)馮羽濤介紹，這顆CV3單芯片可以接入多達(dá)20個(gè)攝像頭，同時(shí)可以接激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)及各種各樣的傳感器，接口豐富，性能非常高。此外，物體的檢測(cè)、物體的分類、畫面的分割等等所有自動(dòng)駕駛經(jīng)過傳感器感知之后的深度融合計(jì)算也完全可以在這顆芯片上完成。

OFweek維科網(wǎng)了解到，CV3系列硬件平臺(tái)架構(gòu)靈活，易于擴(kuò)展，使主機(jī)廠可將其產(chǎn)品系列軟件架構(gòu)做統(tǒng)一規(guī)劃，顯著降低軟件開發(fā)的成本及復(fù)雜度。平臺(tái)的可擴(kuò)展性直接解決了汽車軟件日益復(fù)雜的問題，成為替代競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手多個(gè)分散的ADAS SoC芯片組合的另一種選擇。此外，CV3系列可使得客戶通過OTA軟件在線升級(jí)，給系統(tǒng)預(yù)留算力冗余，實(shí)現(xiàn)功能的迭代，簡(jiǎn)化軟件開發(fā)流程，加快了新功能和應(yīng)用部署的進(jìn)度，大大縮短了主機(jī)廠新車型的開發(fā)時(shí)間。

CV3芯片系列給主機(jī)廠和Tier1的產(chǎn)品戰(zhàn)略方向提供不同的選擇，從適用于前視ADAS攝像頭、滿足汽車行業(yè)監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)的低功耗SoC，擴(kuò)展到可用于L4級(jí)全自動(dòng)駕駛的高端域控制器SoC。這個(gè)系列的芯片支持中央架構(gòu)，也支持區(qū)域架構(gòu)。除了覆蓋整個(gè)自動(dòng)駕駛域外，CV3還可以同時(shí)處理艙內(nèi)感知，包括駕駛員和車內(nèi)感知系統(tǒng)。

瞄準(zhǔn)高性能SoC賽道

OFweek維科網(wǎng)注意到，實(shí)際上在安霸推出CV3系列之前已經(jīng)推出過多款擁有面向智能汽車應(yīng)用的芯片產(chǎn)品，選擇在此時(shí)進(jìn)軍高算力SoC賽道，無(wú)疑要面對(duì)眾多立足于此的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，對(duì)此安霸又有何優(yōu)勢(shì)？

馮羽濤表示，在CV2x／CV5系列確實(shí)已經(jīng)有很多智能汽車方向的應(yīng)用，如果純粹以TOP算力的指標(biāo)上來(lái)看顯然是CV2x系列最高。但全新CV3系列在純粹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能算力上，比CV2提升了40多倍，如此巨大的算力躍升無(wú)疑幫助安霸在高算力賽道上邁出了一大步。另一方面，CV2x系列主要還是處于視覺感知應(yīng)用，如果一顆芯片主要的應(yīng)用場(chǎng)景是帶一個(gè)或者多個(gè)攝像頭，進(jìn)行一定能力的智能處理，那這種程度的算力以及對(duì)多傳感器的連接處理的角度而言，可能離真正的中央域控制器還存在不少差距。

“我們決定進(jìn)入這個(gè)賽道，是基于我們對(duì)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)的判斷以及對(duì)很多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能算法的研究，我們認(rèn)為結(jié)合在視覺感知處理方面積累的包括ISP、低功耗的芯片SoC這方面技術(shù)的積累，加入高算力的CVflow?全新設(shè)計(jì)，在智能駕駛汽車（未來(lái)發(fā)展）這五到十年，我們還能用這顆芯片和系列給廣大的汽車行業(yè)的客戶們提供非常好的選擇。這是為什么我們選擇在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)推出CV3系列，”馮羽濤如是說(shuō)。

此外，安霸中國(guó)區(qū)市場(chǎng)營(yíng)銷副總裁郄建軍也補(bǔ)充表示，一般公司的芯片算力都是從下逐步往上做，而安霸的做法是一開始推出目前技術(shù)條件下最高算力的，然后根據(jù)市場(chǎng)需求，再裁剪出來(lái)較低算力的芯片系列組合。這也意味著，安霸將在高性能版的CV3系列推出后，陸續(xù)推出中低性能、低性能版本。試想一下，在推出500 eTOPS、16核Arm高算力CV3系列芯片后，首先在技術(shù)上讓指標(biāo)達(dá)到最高，在真正落地的時(shí)候，后續(xù)系列產(chǎn)品組合要正好跟各應(yīng)用層級(jí)要求非常匹配，通過不斷了解中國(guó)市場(chǎng)客戶的多樣化需求，反饋給產(chǎn)品部，再推出具體的系列產(chǎn)品計(jì)劃。

算力成未來(lái)自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)關(guān)鍵因素

2022年將是自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展最為關(guān)鍵的一年，乘用車輔助駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)正式進(jìn)入下半場(chǎng)，其他場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛也將正式進(jìn)入商業(yè)化元年。作為一家一直強(qiáng)調(diào)“算法優(yōu)先”的企業(yè)，安霸所推出的芯片產(chǎn)品不僅擁有自主的設(shè)計(jì)，同時(shí)也從很多角度注重應(yīng)用方向和適應(yīng)特殊算法的要求。

在應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展上，算力算法更會(huì)成為自動(dòng)駕駛技術(shù)決勝的正負(fù)手。包括當(dāng)前大火的Transformer與CNN深度融合將成為自動(dòng)駕駛算法整合的粘合劑，進(jìn)一步幫助自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)更深刻的理解環(huán)境語(yǔ)義，甚至解決AI大模型量產(chǎn)部署的難題，成為自動(dòng)駕駛行業(yè)下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵技術(shù)。另一方面可以看到，當(dāng)前市場(chǎng)頭部玩家均在布局大算力計(jì)算平臺(tái)，隨著新一代AI技術(shù)和算法發(fā)展的需要，大算力計(jì)算平臺(tái)及其承載的新一代AI技術(shù)，將會(huì)助推自動(dòng)駕駛技術(shù)邁向新階段。