易車原創(chuàng)最初級的“自動駕駛”早在半個世紀(jì)之前就出現(xiàn)在工廠里——想必大家都看過工廠里一種形似托盤的自動運(yùn)行AGV小車，通過預(yù)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生電磁頻率，通過磁場引導(dǎo)車輛行駛。但是擴(kuò)大到自動駕駛這一概念，無人運(yùn)輸或許就是自動駕駛落地的“先行者”。

商業(yè)物流領(lǐng)域往往有著自動駕駛這一技術(shù)或者相關(guān)產(chǎn)品的剛需，原因有很多，例如：人力成本高（例如重卡司機(jī)的年薪往往超過20萬元）、長途運(yùn)輸對駕駛員的消耗極大且要求高、燃油成本高、碳排放壓力驟增等等。

12月26日，作為國內(nèi)先進(jìn)的商用車智能駕駛科創(chuàng)公司，上海友道智途科技公司在上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)為我們展示了其L3&L4級別智能重卡產(chǎn)品。

據(jù)悉，友道智途智能重卡產(chǎn)品通過數(shù)據(jù)驅(qū)動與算法迭代互補(bǔ)，目前已實(shí)現(xiàn)真實(shí)場景自動駕駛測試?yán)锍坛?00萬公里，高速場景準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營6萬+TEU（TEU即標(biāo)準(zhǔn)集裝箱）。在中國移動5G技術(shù)、高精地圖北斗定位、鴻鵠智駕平臺的助力下，目前友道智途L4智能重卡可實(shí)現(xiàn)眾多行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)指標(biāo)：如5車編隊(duì)行駛、車隊(duì)間距小于16m，自動泊車入位時間小于70s，相比數(shù)量的駕駛員也能減少30%以上的市場，如車輛精確停車精度小于3cm，這些技術(shù)指標(biāo)都讓友道智途智能重卡產(chǎn)品能有效提升港口、工業(yè)園區(qū)這類場景的運(yùn)輸效率，同時編隊(duì)行駛也能降低企業(yè)能源消耗。

隨后我們也進(jìn)入友道智途智能重卡中，實(shí)際感受這一重卡產(chǎn)品的自動駕駛能力。開放測試路段為東海大橋—洋山港四期碼頭，全長約為36km，且測試時間段為下午，整個路段工況較為復(fù)雜，不僅包含大量其他人工駕駛的重卡車輛，還有諸多社會私家車輛，對于友道智途智能重卡考驗(yàn)還是頗為嚴(yán)峻的。

不過整體的體驗(yàn)雖然在舒適度上和乘用車產(chǎn)品有所差距，但是安全行駛邏輯、編隊(duì)形式、短暫超車等方面都已經(jīng)十分成熟，和車上的工程師溝通，目前這款重卡產(chǎn)品已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)5車僅頭尾車需配備安全員（但目前法規(guī)還未允許，所以這次重卡車隊(duì)每車均有安全員），全程脫手自動駕駛、精確停至港口裝卸點(diǎn)等等，通過車輛頭頂?shù)?2線激光雷達(dá)、兩側(cè)的16線激光雷達(dá)、多個毫米波雷達(dá)以及最新車規(guī)級1000tps+算力芯片，目前能完全應(yīng)對這種相對復(fù)雜路況的自動駕駛。

而在產(chǎn)品部分，我們這次除了體驗(yàn)常規(guī)的智能重卡產(chǎn)品，還在上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)見到了友道智途目前已于上港外高橋四期碼頭試點(diǎn)的AIV車輛，這種純電動、無駕駛室的智能車輛同樣在整體性能指標(biāo)上位居國內(nèi)領(lǐng)先地位：純電續(xù)航里程達(dá)到110km，可持續(xù)作業(yè)12小時、不分車頭車尾，且四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向，可如螃蟹一般橫向、斜向行駛，甚至原地掉頭...這些特性也決定了AIV車型在作業(yè)時不僅通行效率高，且不需要駕駛員、不需要加油，能極大降低運(yùn)行成本。

其車身周圍遍布傳感器，也不需如同文章開頭的AGV車型那樣對場地進(jìn)行大幅改建。截至今年友道智途已向上港外高橋四期碼頭投入8臺AIV車型開展真實(shí)生產(chǎn)作業(yè)測試運(yùn)營，3個月內(nèi)完成1000個標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，明年將追加30臺AIV車型，預(yù)計(jì)明年完成10萬個標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)工作。

全文總結(jié)：自動駕駛概念發(fā)展至今也有十余個念頭，在乘用車領(lǐng)域我們提及的往往是駕駛輔助系統(tǒng)，雖然在硬件、軟件層面發(fā)展已經(jīng)十分先進(jìn)，但是對于完全開放道路的都市路況應(yīng)對還是頗有風(fēng)險(xiǎn)。

不過在路徑固定、運(yùn)行場景相對封閉的商用車領(lǐng)域，我們可以看到已經(jīng)有諸如友道智途這樣的企業(yè)拿出了足夠有競爭力，而且充滿現(xiàn)象和實(shí)用性的自動駕駛產(chǎn)品，在經(jīng)過測試、試運(yùn)行、規(guī)模化商業(yè)運(yùn)營等過程之后，可能在不久的將來，我們在高速上就能看到大批這樣的車輛了，屆時或許離我們私家車的自動駕駛化也不會很遠(yuǎn)。