在消費升級及產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的推動下，新經(jīng)濟(jì)業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展，培育了眾多高估值企業(yè)。2020年中國獨角獸企業(yè)數(shù)量再創(chuàng)高峰，達(dá)到251家，總估值首次超過萬億美元。這些企業(yè)憑借高爆發(fā)、高成長及高創(chuàng)新的特性，成為下一代科技和產(chǎn)業(yè)變革的引領(lǐng)者。

本專題專注于挖掘獨角獸＆準(zhǔn)獨角獸企業(yè)背后的發(fā)展基點、商業(yè)模式和成長路徑，開展案例研究，策劃專題報告，每1－2周更新一次，每年不少于40份報告。

摘要√  3D智能感知技術(shù)正處快速發(fā)展車道，其應(yīng)用還在拓寬、發(fā)展仍在加速，技術(shù)也正變得更加智能化、人性化，并向著低成本、高性能、多功能的方向發(fā)展。預(yù)計2019－2025年3D智能感知技術(shù)市場將保持20％的年復(fù)合增長率，市場規(guī)模將由50億美元上升至150億美元。

√ 奧比中光在3D視覺感知技術(shù)的研發(fā)上追求廣度亦求深度，公司已在六大技術(shù)路線上均有所布局，且在芯片設(shè)計等底層技術(shù)上具有突出優(yōu)勢，構(gòu)建了“全棧式技術(shù)研發(fā)能力＋全領(lǐng)域技術(shù)路線布局”的技術(shù)體系。

√  公司正處發(fā)展前期，在公司體量以及部分技術(shù)路線上與國際巨頭仍有一定差距。目前，公司仍未擺脫虧損現(xiàn)狀，同時存在客戶集中度過高等風(fēng)險。

√ 公司正通過積極拓寬銷售對象的方式解決客戶集中度過高的風(fēng)險。公司向內(nèi)擴(kuò)展產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域，向外擴(kuò)展國際市場。近年來，公司正快速拓寬3D視覺感知技術(shù)應(yīng)用場景，在衣、食、住、行、醫(yī)、娛、工等七大領(lǐng)域布局應(yīng)用生態(tài)體系，并已取得一定成效。

出品 ｜ 零壹智庫作者 ｜ 張家成 編審 ｜ 趙金龍

目錄

一、 主營產(chǎn)品業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，研發(fā)實力雄厚

（一） 主要產(chǎn)品：消費和工業(yè)市場全覆蓋

（二） 研發(fā)能力：實力雄厚，量產(chǎn)優(yōu)勢顯著

二、 風(fēng)險分析：體量小，客戶集中度高

（一） 同業(yè)對比：品牌影響力不足，部分技術(shù)尚未量產(chǎn)

（二） 營收隱憂：線下需求下滑，對大客戶依賴程度高

三、前景展望：銷路愈廣，全球布局

（一） 沖刺科創(chuàng)板，研發(fā)推進(jìn)有望更進(jìn)一步

（二） 應(yīng)用場景拓寬，應(yīng)用生態(tài)打造

（三） 放眼國際，布局全球

四、總結(jié)：階段性虧損，蓄勢待發(fā)

3D智能感知技術(shù)正處快速發(fā)展車道，其應(yīng)用還在拓寬，技術(shù)也正在變得更加智能、人性化，并向著低成本、高性能、多功能的方向發(fā)展。法國戰(zhàn)略咨詢公司Yole發(fā)布的研究報告預(yù)計，2019－2025年全球3D成像和傳感市場市場能夠保持20％的年復(fù)合增長率，市場規(guī)模將由2019年的50億美元上升至2025年的150億美元。

經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，全球在3D 視覺感知技術(shù)方面已形成一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈。經(jīng)過八年沉淀，奧比中光現(xiàn)已有上游的傳感器模組生產(chǎn)能力和中下游包括算法、光學(xué)模組、深度引擎芯片等的設(shè)計能力，且正在繼續(xù)推進(jìn)上游關(guān)鍵零部件的研發(fā)和生產(chǎn)。在全世界范圍內(nèi)，擁有這種上中下游全覆蓋能力的企業(yè)也是屈指可數(shù)，僅有蘋果、微軟、華為等知名國際巨頭。

一、 主營產(chǎn)品業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，研發(fā)實力雄厚

（一）主要產(chǎn)品：消費和工業(yè)市場全覆蓋

自成立以來，奧比中光一直致力于研發(fā)先進(jìn)的 3D 視覺感知技術(shù)和產(chǎn)品，賦能智能化升級對視覺能力的需求，以芯片、算法等底層核心技術(shù)為基礎(chǔ)，圍繞具體應(yīng)用場景將底層技術(shù)落地為高品質(zhì)的硬件產(chǎn)品，并形成規(guī)模量產(chǎn)能力。目前，公司的主要產(chǎn)品有3D視覺傳感器、消費級應(yīng)用設(shè)備和工業(yè)級應(yīng)用設(shè)備。

3D視覺傳感器主要有Astra以及Astra E、P、G等系列產(chǎn)品，不同字母代表其運(yùn)用了不同的3D感知技術(shù)路線制造了該系列的產(chǎn)品。由于運(yùn)用不同的技術(shù)路線，各系列產(chǎn)品在體積、性能、成本等方面具有顯著差異，公司可以根據(jù)不同應(yīng)用場景的需求提供最適合的傳感器。3D視覺傳感器的銷售收入是公司營收的主要來源，2020年，公司3D視覺傳感器銷售收入1．79億元，占總營收的69．48％。

消費級應(yīng)用設(shè)備的具體產(chǎn)品包括3D刷臉支付設(shè)備、3D體感一體機(jī)等。2020年，公司消費級應(yīng)用設(shè)備銷售收入0．43億元，占總營收的16．77％。 工業(yè)級應(yīng)用設(shè)備的具體產(chǎn)品有三維光學(xué)掃描測量、三維全場應(yīng)變測量和三維光學(xué)彎管測量等。2020年，公司工業(yè)級應(yīng)用設(shè)備銷售收入0．23億元，占總營收的9．18％。

（二）研發(fā)能力：實力雄厚，量產(chǎn)優(yōu)勢顯著

1、深耕技術(shù)，全域布局

公司在3D視覺感知技術(shù)的研發(fā)方面，追求深度的同時，亦有廣度，構(gòu)建了“全棧式技術(shù)研發(fā)能力＋全領(lǐng)域技術(shù)路線布局”的技術(shù)體系，這讓奧比中光能夠區(qū)別于其他科技獨角獸公司。

在深度方面，公司追求將每一單一技術(shù)能力做到極致，獨立自主進(jìn)行核心底層技術(shù)研究。公司擁有系統(tǒng)設(shè)計、芯片設(shè)計、算法設(shè)計、光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計、軟件設(shè)計等一系列核心底層技術(shù)，基本涵蓋了產(chǎn)品從設(shè)計到研發(fā)再到制造的全周期流程。

2021年，公司的第四代深度引擎芯片MX6600已成功流片，具備量產(chǎn)能力，該芯片可以實時計算并輸出每秒30幀1920＊1080的深度圖或每秒60幀1280＊960的深度圖，同時配置有低功耗模式以及芯片數(shù)據(jù)的安全加密傳輸?shù)裙δ?，是最新一代支持“結(jié)構(gòu)光＋主動雙目”的深度引擎芯片。公司的iToF感光芯片也已技術(shù)成熟，預(yù)計能在2021年內(nèi)量產(chǎn)，該芯片可以滿足脈沖調(diào)制、連續(xù)波調(diào)制下單個周期內(nèi)的多次光子采集需求，涵蓋了BSI像素設(shè)計、三維堆棧工藝、抗干擾、高精度ADC、高速度傳輸接口設(shè)計等細(xì)分技術(shù)。公司同時在研其他幾種技術(shù)路線的相關(guān)芯片，并將研發(fā)成果作為未來產(chǎn)品的技術(shù)儲備。

此外，公司也已能夠成熟應(yīng)用包括深度引擎算法、消費級應(yīng)用算法在內(nèi)的多種底層算法，且成熟應(yīng)用且持續(xù)優(yōu)化包括整機(jī)光學(xué)系統(tǒng)技術(shù)和激光投影器件技術(shù)在內(nèi)的多種光學(xué)設(shè)計方案，已有雄厚的軟硬件深度研究基礎(chǔ)。

在廣度方面，公司已形成對3D視覺感知技術(shù)的全領(lǐng)域布局，致力于根據(jù)客戶不同應(yīng)用場景的需求協(xié)同發(fā)展，提供一站式產(chǎn)品服務(wù)。此外，六種不同技術(shù)路線的底層核心技術(shù)相互協(xié)同創(chuàng)新，通過對多技術(shù)領(lǐng)域以及不同層次技術(shù)的融會貫通，公司一方面開發(fā)出了性能優(yōu)異且質(zhì)量可靠的3D視覺感知產(chǎn)品，另一方面不斷實現(xiàn)產(chǎn)品的技術(shù)迭代和系統(tǒng)級優(yōu)化。

至今，公司已有發(fā)明專利1071項，取得授權(quán)專利386項，承擔(dān)了多項國家級或是省級的重大項目建設(shè)任務(wù)。

在奧比中光“全棧式技術(shù)研發(fā)能力＋全領(lǐng)域技術(shù)路線布局”的技術(shù)體系下，公司2020年營業(yè)收入2．58億元，其中核心技術(shù)帶來的收入2．47億元，占比達(dá)總營收的95．44％。 圖1：奧比中光3D視覺感應(yīng)技術(shù)體系

此外，公司還設(shè)立了“研發(fā)中臺＋業(yè)務(wù)板塊前臺”的組織架構(gòu)，通過實時收集業(yè)務(wù)板塊的最新需求，獲取最新的市場變向，挖掘客戶所需的顯性或隱性需求，并以此作為研發(fā)的目標(biāo)，維持在市場中的競爭優(yōu)勢地位。

2、量產(chǎn)優(yōu)勢明顯，生產(chǎn)能力卓越

3D視覺傳感器屬于新興產(chǎn)品，核心器件激光發(fā)射模組包含電路板、激光發(fā)射器、透鏡組以及衍射光學(xué)元件等元器件，其組裝工藝相較于傳統(tǒng)鏡頭組裝工藝更為復(fù)雜。此外，3D視覺傳感器的三大組成部件激光發(fā)射模組、IR成像模組以及RGB模組在組裝時對光軸的要求極其嚴(yán)格。

因此，公司自成立起便注重量產(chǎn)能力的建設(shè)，已“從0至1”地先后研發(fā)了激光發(fā)射模組高精度組裝與測試、主要部件三合一光軸AA、標(biāo)定對齊等全鏈條的量產(chǎn)工藝核心設(shè)備，使公司成為全球少數(shù)實現(xiàn)3D視覺傳感器百萬級量產(chǎn)的公司之一。

公司量產(chǎn)技術(shù)的先進(jìn)性還體現(xiàn)在生產(chǎn)效率和良品率上。目前，公司通過自研工藝設(shè)備實現(xiàn)了自動化程度超80％，產(chǎn)品整體良品率達(dá)99％，在全球范圍內(nèi)屬于先進(jìn)水平。

2020年7月，公司的自建工廠也成功投產(chǎn)，為公司自主可控生產(chǎn)奠定了良好的基礎(chǔ)。

二、 風(fēng)險分析：體量小，客戶集中度高

2021年7月22日，奧比中光科創(chuàng)板IPO審核狀態(tài)變更為“已問詢”，離成功上市科創(chuàng)板僅有一步之遙，但我們?nèi)孕桕P(guān)注奧比中光在技術(shù)相對領(lǐng)先的背后存在哪些風(fēng)險。

（一）同業(yè)對比：品牌影響力不足，部分技術(shù)尚未量產(chǎn)

3D視覺感知技術(shù)應(yīng)用場景多樣，對應(yīng)其產(chǎn)品也具有一定的多樣性，因此，奧比中光需要其上游廠商為不同應(yīng)用場景提供不同定制產(chǎn)品。不同于蘋果、三星、華為等擁有近萬億市值的巨頭可以通過收購、并購或內(nèi)部孵化等方式快速推進(jìn)上游的相關(guān)研發(fā)，或憑借其強(qiáng)大的品牌影響力，對上游廠商提出要求，而以奧比中光這個預(yù)測成功上市后僅有百億至千億市值的體量，公司經(jīng)營仍然易因上游斷供或不予配合提供定制化產(chǎn)品而受影響。

公司雖已在六大技術(shù)路線上均有布局，且在部分技術(shù)路線上全球領(lǐng)先，但在其他技術(shù)路線上仍與同業(yè)競爭者有所差距。例如，索尼、三星已基于iToF和dToF技術(shù)應(yīng)用并量產(chǎn)了部分AR攝像頭相關(guān)產(chǎn)品，Lidar傳感器作為實現(xiàn)自動駕駛的核心傳感器之一，中國的禾賽科技和美國的Velodyne Lidar公司也已經(jīng)發(fā)布了一些產(chǎn)品并通過與車企合作實現(xiàn)了應(yīng)用。而奧比中光僅實現(xiàn)了iToF技術(shù)產(chǎn)品的初步量產(chǎn)，dToF和Lidar技術(shù)產(chǎn)品尚處研究過程中。

（二）營收隱憂：線下需求下滑，對大客戶依賴程度高

2020年，受到新冠疫情的影響，奧比中光終端應(yīng)用于線下支付的3D視覺傳感器需求大幅下降，導(dǎo)致該年公司總營收僅為2．58億元，較2019年的5．96億元同比下降了56％，時至今日，新冠疫情仍不時在我國部分地區(qū)，該終端的銷售依舊受到疫情的阻礙難以推廣。 圖2：奧比中光近三年總營收及增速圖

其次，公司對大客戶的依賴程度較高，2018－2020年，前三大客戶的銷售收入分別占總營收的56％、57％和28％。2018年－2020年，公司對螞蟻集團(tuán)的銷售收入分別占總收入的3．94％、14．23％和3．64％，對阿里巴巴集團(tuán)的銷售收入分別占總收入的0．00％、6．77％和18．52％。

同一時期，公司對OPPO的銷售收入分別占總營收的46．46％、7．17％和1．15％，主要銷售產(chǎn)品是運(yùn)用于其旗下產(chǎn)品Find X的前置3D視覺傳感器，該機(jī)型自2019年6月停產(chǎn)后，雙方至今未有新的商業(yè)合作，這種銷售并不具備可持續(xù)性。 圖3：2018－2020年奧比中光主要客戶銷售收入占比圖

三、前景展望：銷路愈廣，全球布局

（一）沖刺科創(chuàng)板，研發(fā)推進(jìn)有望更進(jìn)一步

奧比中光離科創(chuàng)板成功上市僅有一步之遙，公司除預(yù)留1億元作為補(bǔ)充流動資金項目外，其余所有籌資將用于3D視覺感知技術(shù)研發(fā)項目，主要包括3D視覺感知技術(shù)的系統(tǒng)設(shè)計、芯片開發(fā)、深度引擎算法及應(yīng)用算法研發(fā)、軟件開發(fā)、光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計等，涵蓋了主流3D視覺感知技術(shù)，旨在推動現(xiàn)有技術(shù)的迭代升級以及新技術(shù)產(chǎn)品的發(fā)布應(yīng)用。

公司將通過該項目開展的3D視覺感知技術(shù)研發(fā)活動，進(jìn)一步鞏固現(xiàn)有主營業(yè)務(wù)的底層技術(shù)優(yōu)勢，擴(kuò)展全新技術(shù)應(yīng)用場景，擴(kuò)寬現(xiàn)有業(yè)務(wù)的市場邊界，保證商業(yè)可持續(xù)性。

（二）應(yīng)用場景拓寬，應(yīng)用生態(tài)打造

根據(jù) Gartner新興技術(shù)成熟度曲線圖的分析，3D 視覺感知逐漸步入大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化前的重要發(fā)展階段，正不斷探索潛在的細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用，尋找潛在的增長爆點。

線下刷臉支付只是目前3D視覺感知技術(shù)在產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期率先實現(xiàn)規(guī)模化商用的細(xì)分場景之一，近年來，在奧比中光“讓所有終端都能看懂世界”的使命推動下，公司正快速拓寬3D視覺感知技術(shù)應(yīng)用場景，在衣、食、住、行、醫(yī)、娛、工等七大領(lǐng)域布局應(yīng)用生態(tài)體系。除線下支付場景外，公司2018－2020年主要交易客戶數(shù)量分別為228家、320家和360家，客戶群體持續(xù)擴(kuò)大。

依托Astra系列3D傳感攝像頭，在消費領(lǐng)域上，公司正積極推出智慧安防、智慧家庭、人體3D掃描、無人零售、自動駕駛等相關(guān)應(yīng)用場景的產(chǎn)品。隨著服務(wù)機(jī)器人、智能門鎖、智能農(nóng)牧等更多細(xì)分場景逐步進(jìn)入商業(yè)成熟階段，各細(xì)分場景的需求呈逐年增長趨勢，從而帶動應(yīng)用于支付寶刷臉支付應(yīng)用生態(tài)的客戶銷售占比呈下降趨勢，2021年上半年已下降至37％左右，客戶集中度過高的問題已得以緩解。

在工業(yè)領(lǐng)域上，公司產(chǎn)品也可用于航天航空的風(fēng)洞試驗等的數(shù)據(jù)測量、機(jī)械制造中的質(zhì)量檢測以及物流領(lǐng)域中的運(yùn)輸和倉儲的實時監(jiān)測。

（三）放眼國際，布局全球

面對全球市場的需求，奧比中光近年來也正深度布局海外市場，至今在海外已成立了包括美國奧比、香港奧比、新加坡奧比和Joyful Vision等多家控股子公司，助力公司海外銷售與國際合作。

2018－2020年，公司境外銷售收入分別為2903萬元、3115萬元和3530萬元，公司海外營收保持穩(wěn)定增長，客戶群體不斷擴(kuò)大。2021年5月，公司與微軟達(dá)成業(yè)務(wù)合作，聯(lián)合設(shè)計研發(fā)全新的3D視覺傳感器，并接入微軟的Azure云計算平臺，為微軟的已有客戶提供該產(chǎn)品。據(jù)公司公告，該款產(chǎn)品預(yù)計能夠于2022年實現(xiàn)量產(chǎn)，可快速接入微軟已有的來自全球的數(shù)千萬開發(fā)者和客戶的需求，有望促進(jìn)公司海外業(yè)務(wù)的大幅增長。

四、總結(jié)：階段性虧損，蓄勢待發(fā)

2015年，奧比中光研發(fā)出中國首款3D感知芯片，同年，正式開始量產(chǎn)消費級3D傳感攝像頭。這款芯片，打破了蘋果、微軟、英特爾三家美國公司多年的壟斷地位，而奧比中光也成為了全球第四家具有深度計算級別芯片量產(chǎn)能力的廠商。

縱觀當(dāng)今3D視覺感知技術(shù)市場，實質(zhì)上仍未形成穩(wěn)定的競爭格局，3D視覺感知行業(yè)也仍處于發(fā)展期初期。長遠(yuǎn)來看，奧比中光進(jìn)行高強(qiáng)度的研發(fā)投入及市場布局，導(dǎo)致了階段性的虧損，隨著市場的逐步成熟，3D視覺感知技術(shù)的普及度進(jìn)一步提升，奧比中光有望依靠其堅實的研發(fā)基礎(chǔ)，在未來的行業(yè)競爭中脫穎而出。