《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于STM32的非接触物体尺寸形态测量系统
2021年电子技术应用第12期
徐贤炜，郭履宝，刘子国，夏 鲲
上海理工大学 机械工程学院，上海200093
摘要： 目前工件尺寸检测主要依靠机械式测量或人工测量，存在检测困难、效率低等问题。针对该状况，设计了一套非接触物体尺寸形态测量系统。该系统采用 STM32单片机作为核心处理器；采用OpenMV 和激光测距传感器作为非接触检测单元，以实现测量目标物体颜色、形状、尺寸及距离等信息的功能。同时，该系统中激光管的方向由舵机控制，以达到快速跟踪目标物体中心的目的。实验结果表明，该装置能够准确测量目标物体的颜色、形状，且可以得到高精度的物体尺寸及距离并快速跟踪目标物体的中心位置。
中圖分類號(hào)： TP23
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.211745
中文引用格式： 徐賢煒，郭履寶，劉子國，等. 基于STM32的非接觸物體尺寸形態(tài)測量系統(tǒng)[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2021，47(12)：79-82.
英文引用格式： Xu Xianwei，Guo Lvbao，Liu Ziguo，et al. The measurement system of dimension and shape of non-contact object based on STM32[J]. Application of Electronic Technique，2021，47(12)：79-82.
The measurement system of dimension and shape of non-contact object based on STM32
Xu Xianwei，Guo Lvbao，Liu Ziguo，Xia Kun
School of Mechanical Engineering，University of Shanghai for Science and Technology，Shanghai 200093，China
Abstract： At present, workpiece size detection mainly depends on mechanical measurement or manual measurement, which is difficult to detect and low efficiency. Aiming at that situation, this paper designs a set of non-contact object dimension and shape measurement system. The system uses STM32 as the core processor. OpenMV and laser ranging sensor are used as the non-contact detection unit to realize the function of measuring the color, shape, size and distance of the target object. At the same time, the direction of the laser tube in the system is controlled by the steering gear, so as to achieve the purpose of fast tracking the target object center. The experimental results show that the device can accurately measure the color and shape of the target object, obtain the size and distance of the object with high precision, and quickly track the center position of the target object.
Key words : non-contact measurement；STM32；steering gear head；OpenMV

0 引言

    工件尺寸檢測是工業(yè)生產(chǎn)中最基礎(chǔ)的質(zhì)量控制手段之一[1]。隨著電子信息地飛速發(fā)展，測量方法的換代越來越快。對于工件的檢測,傳統(tǒng)的人工測量技術(shù)已經(jīng)無法滿足所需要的工件的測量精確[2]。非接觸測量是以光電、電磁等技術(shù)為基礎(chǔ)，在不接觸被測物體表面的情況下，得到物體表面參數(shù)信息的測量方法。典型的非接觸測量方法有激光三角法、電渦流法、超聲測量法、機(jī)器視覺測量等[3]。隨著機(jī)器視覺的發(fā)展,視覺測量由于其測量效率高,檢測范圍大逐漸被重視。但不可避免地，非接觸測量往往受環(huán)境因素的干擾極大，需要在特定的環(huán)境下才能完成精準(zhǔn)測量。

    本文提出一種基于STM32單片機(jī)的非接觸物體尺寸形態(tài)測量系統(tǒng)。系統(tǒng)采用OpenMV作為視覺檢測，云臺(tái)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過非接觸式傳感器，實(shí)現(xiàn)對物體尺寸和相對位置的快速測量，可以做到實(shí)時(shí)在線、非接觸和高精度測量；同時(shí)也可以避免測量過程中人為產(chǎn)生的錯(cuò)誤，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的連續(xù)性，提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。尤其在疫情爆發(fā)期間，非接觸式測量能夠大大提高使用安全性。




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作者信息：

徐賢煒，郭履寶，劉子國，夏  鯤

(上海理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，上海200093)




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