引言

無人駕駛屬于高級別自動駕駛技術，是人工智能等技術在汽車領域深度應用的產(chǎn)物，具有劃時代的變革意義。近年來，隨著人工智能技術的發(fā)展，各創(chuàng)新主體在無人駕駛賽道持續(xù)發(fā)力，在全球范圍內(nèi)與該領域的其他參與者形成合力，不斷促進這一市場的增長與擴張。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的估計，全球無人駕駛將在2020年形成千億美元市場；而中國以其近年來在智能駕駛領域的強勁增長趨勢，在其中占據(jù)重要位置，無人駕駛市場發(fā)展前景廣闊。

我國在無人駕駛行業(yè)形成了傳統(tǒng)車企和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)強強聯(lián)合、協(xié)同合作的創(chuàng)新生態(tài)。傳統(tǒng)車企可為互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)以更低成本和更大規(guī)模制造無人駕駛汽車，使用成熟的造車技術使其研發(fā)技術切實落地，獲得實踐數(shù)據(jù)和經(jīng)驗；互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)可幫助傳統(tǒng)車企轉(zhuǎn)型升級，推動傳統(tǒng)車企更快應用無人駕駛技術、推出無人駕駛車型。

參與無人駕駛行業(yè)的許多企業(yè)希望將創(chuàng)新核心部門安排在汽車產(chǎn)業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的集聚處，諸多無人駕駛初創(chuàng)企業(yè)傾向于將總部安置在蘇州、南京、天津、長沙等地，但在研發(fā)中心的選址上，大型一線城市如北京、上海、深圳仍占據(jù)了數(shù)量上的絕對優(yōu)勢。這一顯著優(yōu)勢主要來自依托于高校的人才、技術資源與依托于產(chǎn)業(yè)鏈的產(chǎn)業(yè)協(xié)作兩個方面。

按照創(chuàng)新主體的類型來分，中國在無人駕駛領域的創(chuàng)新主體主要分為兩大類，即高校和企業(yè)。高校為企業(yè)提供了技術指導和人才資源，許多高校和科研機構都有專門的智能汽車相關實驗室與研發(fā)團隊，部分高校也與業(yè)界建立合作關系，在無人駕駛領域取得了不錯的成績。以“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”為例，在近幾屆比賽中獲得較好成績的高校和研究機構也主要集中在北京、上海、蘇州，與研發(fā)中心的設立城市重合度非常高。

無人駕駛應用場景也在逐步拓展?，F(xiàn)階段，無人駕駛技術的應用可拓展至物流、公共交通、港口碼頭、共享出行、園區(qū)、環(huán)衛(wèi)、礦山開采、零售等多種低速與限定場景領域。

智能物流領域發(fā)展前景廣闊，各大企業(yè)爭相布局。物流的核心在于調(diào)度，中間運輸環(huán)節(jié)的核心則是安全和成本。借助無人駕駛技術，裝卸、運輸、收貨、倉儲等物流工作將逐漸實現(xiàn)無人化和機器化，促使物流領域降本增效，推動物流產(chǎn)業(yè)的革新升級。

而車速慢、距離短、線路固定、專用道行駛等特點，讓公交車具備無人駕駛的基礎條件。應用于公交車的無人駕駛系統(tǒng)，能及時對突發(fā)狀況做出反應，可實現(xiàn)無人駕駛下的行人車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行變道、自動按站?？康裙δ?。

此外，無人駕駛技術在港口碼頭場景的轉(zhuǎn)化應用，可有效解決傳統(tǒng)人工駕駛時，存在的行駛線路不精準、轉(zhuǎn)彎造成視線盲區(qū)、司機疲勞駕駛等問題，節(jié)約人工成本。目前，國內(nèi)已有多個港口邁出了關鍵性的一步。

中國政府為無人駕駛創(chuàng)新在發(fā)展計劃與方針上創(chuàng)造了良好的環(huán)境，國家將無人駕駛作為汽車產(chǎn)業(yè)重點轉(zhuǎn)型方向之一，目前全國共有18個城市出臺了自動駕駛測試相關政策，為無人駕駛企業(yè)劃定智能駕駛測試區(qū)域與頒布測試牌照。

這些城市主要分布在東部發(fā)達地區(qū)，但中西部地區(qū)中也有長沙和重慶對無人駕駛產(chǎn)業(yè)表現(xiàn)出極大的熱情，二者頒發(fā)的牌照數(shù)量加起來占比甚至超過路測牌照總數(shù)的三分之一（36%）；長沙更是在2019年成為了全球首個無人駕駛之城。

隨著各互聯(lián)網(wǎng)公司和車企的積極布局，以及不斷涌現(xiàn)的無人駕駛技術創(chuàng)業(yè)公司，國內(nèi)無人駕駛領域的力量正在不斷壯大。未來，隨著環(huán)境感知、導航定位、路徑規(guī)劃、決策控制等技術的發(fā)展進化，無人駕駛技術產(chǎn)品商業(yè)化落地也將從低速到高速、從封閉到開放的路線逐步向前。