機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)是一種安裝在航空器上的具有導(dǎo)航、目標(biāo)搜索、瞄準(zhǔn)以及穩(wěn)定跟蹤的光學(xué)觀瞄系統(tǒng),它能滿足于復(fù)雜環(huán)境下的各種民事領(lǐng)域的環(huán)境監(jiān)測以及軍事領(lǐng)域的精準(zhǔn)打擊等需求。
機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)一般是由主控臺、伺服控制箱和光學(xué)觀瞄轉(zhuǎn)塔三大部分構(gòu)成 。
主控臺內(nèi)裝有顯示器來輸出圖像,操作者還可以通過主控臺發(fā)出指令實現(xiàn)對機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)的控制。
伺服控制箱內(nèi)安裝有伺服控制系統(tǒng),可以通過響應(yīng)主控臺發(fā)出的指令調(diào)整機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)的視軸指向。
主控臺內(nèi)裝有顯示器來輸出圖像,操作者還可以通過主控臺發(fā)出指令實現(xiàn)對機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)的控制。伺服控制箱內(nèi)安裝有伺服控制系統(tǒng),可以通過響應(yīng)主控臺發(fā)出的指令調(diào)整機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)的視軸指向。
機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)的兩個基本功能是視軸穩(wěn)定和目標(biāo)跟蹤,其中視軸穩(wěn)定是目標(biāo)跟蹤的前提條件。
目標(biāo)跟蹤工作原理:
機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)的光學(xué)傳感器對機(jī)艙外界的狀態(tài)進(jìn)行觀測,將其成像信息傳遞到機(jī)艙內(nèi)主控臺中的圖像處理計算機(jī)上。
圖像處理計算機(jī)從圖像中搜索指令目標(biāo),或者根據(jù)操作者輸入的指令信息進(jìn)行目標(biāo)搜索,然后計算出目標(biāo)的脫靶量并傳遞給主控計算機(jī)進(jìn)行存儲。
主控計算機(jī)再將存儲的信號傳遞給伺服控制計算機(jī),伺服控制計算機(jī)將控制信號經(jīng)過功率放大后帶動力矩電機(jī)轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度。
力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動萬向架方位軸和俯仰軸轉(zhuǎn)動一定的角度,使光學(xué)傳感器的視軸指向跟蹤目標(biāo),就此實現(xiàn)了對目標(biāo)的跟蹤。
視軸穩(wěn)定工作原理:
由于載體和跟蹤目標(biāo)之間存在相對運動的干擾,光學(xué)傳感器實際的視軸指向一般會存在脫靶量誤差,即視軸會存在一定角度的偏轉(zhuǎn),該角度的偏轉(zhuǎn)量和角速度會轉(zhuǎn)換成相應(yīng)比例的電信號,再經(jīng)過伺服計算機(jī)解算出需要的補(bǔ)償角速度,然后以電流的形式驅(qū)動萬向架方位軸和俯仰軸上的力矩電機(jī)轉(zhuǎn)動,來隔離載體姿態(tài)運動所造成的擾動,保持光學(xué)傳感器視軸的穩(wěn)定。